北京時(shí)間8月7日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布，在廣州成立完全由自動(dòng)駕駛技術(shù)提供出行服務(wù)的合資公司文遠(yuǎn)粵行WeRide RoboTaxi，這是中國(guó)首家落地一線城市的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)公司，也是全球首家與傳統(tǒng)出租車(chē)公司組建的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)公司。

為了更好的提供Robo-Taxi服務(wù)，文遠(yuǎn)知行為文遠(yuǎn)粵行找來(lái)了兩個(gè)強(qiáng)有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團(tuán)旗下的白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)，前者作為華南最大的出租車(chē)公司，可以提供豐富的城市出租車(chē)服務(wù)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

文遠(yuǎn)粵行大概率會(huì)率先采用日產(chǎn)LEAF 2提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，畢竟LEAF 2是文遠(yuǎn)知行A輪戰(zhàn)略投資方雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱(chēng)：RNM）日產(chǎn)品牌旗下最新量產(chǎn)純電動(dòng)車(chē)型，從投資協(xié)同邏輯來(lái)看是通的，況且在2019 GTC技術(shù)大會(huì)上，文遠(yuǎn)知行首發(fā)的最新L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型，正是基于LEAF 2進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的。據(jù)了解，未來(lái)將會(huì)有更多的全新電動(dòng)車(chē)型加入，包括但不限于RNM的車(chē)型。

在7月1日，車(chē)智君曾撰文《中國(guó)自動(dòng)駕駛2019下半年的期待——商業(yè)試運(yùn)營(yíng)》，認(rèn)為中國(guó)自動(dòng)駕駛到了要進(jìn)行商業(yè)試運(yùn)營(yíng)的階段，將自動(dòng)駕駛技術(shù)從demo階段，推向商業(yè)化的階段，才能繼續(xù)在技術(shù)上取得突破，從而促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化有多種選擇，其中服務(wù)人類(lèi)出行的是Robo-Taxi領(lǐng)域，2018年12月，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo宣布在美國(guó)鳳凰城推出Robo-Taxi服務(wù)Waymo One。在中國(guó)，百度此前宣布會(huì)在2019年下半年在長(zhǎng)沙推出100輛Robo-Taxi，文遠(yuǎn)粵行的成立，則進(jìn)一步壯大了Robo-Taxi商業(yè)化的陣營(yíng)。

Robo-Taxi的商業(yè)化正在進(jìn)行，從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展、到車(chē)輛的準(zhǔn)備、再到日常運(yùn)營(yíng)，都會(huì)面臨著各種的挑戰(zhàn)。全球范圍內(nèi)，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠(yuǎn)知行或百度的合資模式、Waymo One的獨(dú)資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。

在中國(guó)市場(chǎng)，什么樣的Robo-Taxi服務(wù)形式才更適合現(xiàn)階段的市場(chǎng)呢？初創(chuàng)公司如何保持甚至超過(guò)科技巨頭的發(fā)展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動(dòng)駕駛的發(fā)展，尤其是對(duì)于志在對(duì)標(biāo)美國(guó)舊金山灣區(qū)的粵港澳大灣區(qū)，在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，又要扮演什么樣的角色？

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RoboTaxi三種落地模式

從全球范圍來(lái)看，志在Robo-Taxi服務(wù)的公司不少，在這里選取4家進(jìn)行解讀，分別是今天成立的文遠(yuǎn)粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國(guó)的Waymo One的獨(dú)資運(yùn)營(yíng)模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛商業(yè)化的三個(gè)必備條件：技術(shù)、制造（量產(chǎn)）和場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)。

1、合資模式

中國(guó)自動(dòng)駕駛落地，目前采用的是合資方式。例如文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛落地廣州成立的文遠(yuǎn)粵行，以及百度自動(dòng)駕駛落地長(zhǎng)沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠(yuǎn)知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對(duì)象則有所不同，這對(duì)Robo-Taxi的落地影響也會(huì)不同。

文遠(yuǎn)知行與出租車(chē)公司合資

文遠(yuǎn)粵行是一家由文遠(yuǎn)知行、白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務(wù)而言，白云出租公司是一大助力，作為華南地區(qū)最大的出租車(chē)公司，在當(dāng)?shù)赜兄�深厚的資源和當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛出行服務(wù)具有其自身的特性：技術(shù)需要不斷迭代、智能出行數(shù)據(jù)影響自動(dòng)駕駛車(chē)輛設(shè)計(jì)、服務(wù)和運(yùn)維模型重構(gòu)等，單純依靠傳統(tǒng)出租車(chē)提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)也可能存在問(wèn)題，所以成立合資公司是中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程現(xiàn)階段的一種合理解決方案。

從名字來(lái)看，文遠(yuǎn)粵行公司應(yīng)該將會(huì)由文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)日常的運(yùn)營(yíng)。據(jù)了解，為了準(zhǔn)備推出Robo-Taxi服務(wù)，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)儲(chǔ)備了來(lái)自滴滴、神州等出行公司的專(zhuān)業(yè)人才。另外兩個(gè)合資股東，白云出租將會(huì)提供服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和資源，科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)將會(huì)負(fù)責(zé)出行服務(wù)落地資源的保障。

在這個(gè)合資公司中，文遠(yuǎn)粵行負(fù)責(zé)日常運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行提供的是自動(dòng)駕駛技術(shù)，白云出租提供服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和資源，科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)將會(huì)負(fù)責(zé)出行服務(wù)落地資源的保障，文遠(yuǎn)知行的戰(zhàn)略股東雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟提供車(chē)輛。

這個(gè)組合，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化的技術(shù)、制造和場(chǎng)景三個(gè)方面，都有了強(qiáng)有力的合作伙伴，并且可以形成良性循環(huán)。雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟具備自動(dòng)駕駛車(chē)輛的量產(chǎn)能力、文遠(yuǎn)知行具備自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代能力、文遠(yuǎn)粵行具備出租車(chē)運(yùn)營(yíng)能力，三者將來(lái)會(huì)產(chǎn)生更多的化學(xué)反應(yīng)，促進(jìn)Robo-Taxi更快大規(guī)模應(yīng)用。

百度Apollo落地長(zhǎng)沙

中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的另一個(gè)合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長(zhǎng)沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)100輛無(wú)人駕駛出租車(chē)在長(zhǎng)沙測(cè)試運(yùn)營(yíng)。而這些無(wú)人駕駛出租車(chē)，則由百度Apollo負(fù)責(zé)提供。

百度Apollo并無(wú)車(chē)輛生產(chǎn)能力，所以找來(lái)了中國(guó)一汽紅旗，百度提供自動(dòng)駕駛技術(shù)，雙方宣布百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車(chē)前裝產(chǎn)線目前已經(jīng)開(kāi)始正式投產(chǎn)下線，目前運(yùn)往長(zhǎng)沙進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試，有消息顯示這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛的單車(chē)傳感器成本為20萬(wàn)出頭。

Robo-Taxi的運(yùn)營(yíng)則是由湖南阿波羅智行負(fù)責(zé)。這個(gè)組合中，百度、長(zhǎng)沙先導(dǎo)、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒(méi)有出租車(chē)服務(wù)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，這需要進(jìn)行更多的摸索，可能會(huì)面臨更大的挑戰(zhàn)。

對(duì)比一下文遠(yuǎn)知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個(gè)有意思的地方：

1、很明顯看到了車(chē)企在Robo-Taxi中起到提供量產(chǎn)車(chē)型的關(guān)鍵作用。在自動(dòng)駕駛的發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程中，車(chē)企都應(yīng)該尋找各自的技術(shù)合作伙伴，這點(diǎn)在美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域體現(xiàn)特別明顯，中國(guó)車(chē)企要看到這種趨勢(shì)并且采取行動(dòng)；

2、在中國(guó)出行服務(wù)中，各地出租車(chē)公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特征；自動(dòng)駕駛商業(yè)化的Robo-Taxi服務(wù)，也應(yīng)該看到這種特點(diǎn)，在中國(guó)市場(chǎng)現(xiàn)階段與當(dāng)?shù)爻鲎廛?chē)公司成立合資公司，可以化解沖突、合作共贏，文遠(yuǎn)知行作為一家初創(chuàng)企業(yè)，率先看到了這個(gè)中國(guó)特色，并抓住了機(jī)會(huì)，嘗到了頭啖湯；

3、自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在Robo-Taxi落地服務(wù)合資公司中，提供技術(shù)能力的科技公司應(yīng)該掌握主導(dǎo)權(quán)，才能保障所有的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)最終能夠反向推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代發(fā)展，文遠(yuǎn)知行在文遠(yuǎn)粵行中的主導(dǎo)地位，能夠讓文遠(yuǎn)知行形成技術(shù)研發(fā)、落地運(yùn)營(yíng)、技術(shù)迭代的核心競(jìng)爭(zhēng)力和壁壘。

2、獨(dú)資形式

Waymo作為全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務(wù)時(shí)，從技術(shù)到量產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)，都是Waymo完全獨(dú)資完成。技術(shù)是自我研發(fā)了10年、自動(dòng)駕駛車(chē)輛則采購(gòu)捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然后進(jìn)行改裝，現(xiàn)在正在建設(shè)全球首個(gè)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造工廠，并且推出獨(dú)立的APP。

從技術(shù)、制造和場(chǎng)景三個(gè)方面來(lái)看，Waymo One至少希望獨(dú)立完成了其中的技術(shù)和場(chǎng)景，現(xiàn)在正在試圖完成制造的環(huán)節(jié)。但是，Waymo正在建設(shè)的L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造工廠，嚴(yán)格意義來(lái)看，只是一個(gè)改裝工廠，與真正的量產(chǎn)還是有差別。

Waymo在推出Waymo One大約半年時(shí)間后，意識(shí)到完全獨(dú)立完成技術(shù)、制造和場(chǎng)景的難度，為了補(bǔ)足制造環(huán)節(jié)，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，并且完成了對(duì)Argo高達(dá)26億美元的投資。

Waymo被迫和雷諾日產(chǎn)進(jìn)行合作，雙方將會(huì)在法國(guó)和日本分別成立合資公司（并不涉及中國(guó)市場(chǎng)），推動(dòng)自動(dòng)駕駛在當(dāng)?shù)兀ǚ▏?guó)和日本）的落地。同時(shí)，Waymo與Lyft達(dá)成合作，通過(guò)Lyft向更多乘客提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

3、合作模式

Aptiv和Lyft的合作則由來(lái)已久，雙方在拉斯維加斯提供Robo-Taxi服務(wù)，這個(gè)也僅僅是合作，和Waymo與Lyft合作一樣，都沒(méi)有成立合資公司。Aptiv提供具有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛（可視為運(yùn)力提供商，Aptiv的自動(dòng)駕駛車(chē)輛也是改裝車(chē)輛），Lyft提供的是客戶（乘客）。

Lyft和Aptiv、Waymo One的合作模式，后者提供的具備自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛，Lyft有運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，但各自的合作并未涉及資本層面的合作，這樣的合作模式是松散型的合作，并不能在自動(dòng)駕駛技術(shù)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)上進(jìn)行深度的共享，和反向作用到技術(shù)的迭代乃至自動(dòng)駕駛車(chē)輛的量產(chǎn)上。

合作模式，并不構(gòu)成從技術(shù)迭代、到量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、再到應(yīng)用場(chǎng)景的完整閉環(huán)。