二、軟件＋硬件皆可升級(jí)的基礎(chǔ)

軟件OTA的能力，各家主機(jī)廠目前都已經(jīng)具備了，相比于傳統(tǒng)的汽車，軟件OTA在一定周期上給汽車注入了新的活力，但依然會(huì)碰到算力的天花板。汽車的機(jī)械零部件，出廠之后，其功能整個(gè)生命周期都不會(huì)發(fā)生變化，但是中央計(jì)算單元，其發(fā)展始終跟隨最新的ICT技術(shù)，在車的生命周期當(dāng)中，算法、芯片、通信標(biāo)準(zhǔn)等會(huì)不斷的更迭換代，車的生命周期都在5年以上，但相關(guān)的ICT技術(shù)，基本2年就會(huì)有一個(gè)大變樣。用戶不可能像換手機(jī)去一樣去換汽車，既然不能換車，為什么不能讓用戶可以升級(jí)中央計(jì)算單元呢？升級(jí)中央計(jì)算單元硬件，特斯拉已經(jīng)在這么做了！為什么傳統(tǒng)主機(jī)廠以前在這方面不作為呢？

還是賣硬件的老思維，一次性買賣，沒(méi)有升級(jí)零部件的動(dòng)力！喜歡搞各種花式車型，每個(gè)車型為了體現(xiàn)差異，還要改改硬件、比如多裝一塊屏，改改屏幕分辨率，豎屏改橫屏，等等！底層車型電子電氣架構(gòu)還不統(tǒng)一，換一家廠商的零部件，信號(hào)就得重新適配！對(duì)智能化不重視，軟件能力差，無(wú)能力架構(gòu)跨平臺(tái)的軟件基礎(chǔ)設(shè)施

以上幾個(gè)原因，導(dǎo)致了軟硬件無(wú)法形成平臺(tái)化，原本羸弱的資源，全部耗散在了無(wú)限的車型適配工作當(dāng)中，根本沒(méi)有資源提前去研發(fā)下一代平臺(tái)，如此產(chǎn)生惡性循環(huán)。寫(xiě)這段的時(shí)候，我還是有點(diǎn)激動(dòng)，曾經(jīng)加班加點(diǎn)，就是為了把同樣的工作適配到十多款車型，畢竟也是為此耗散過(guò)青春！Tier1的朋友們倒是很開(kāi)心，反正只要給錢，主機(jī)廠愿意改，他們就愿意接！

不僅要在用戶看得到的功能上下功夫，還要在軟件的工程能力上下功夫，重視架構(gòu)設(shè)計(jì)，否則一旦歷史的包袱積累到一定程度，連重構(gòu)的勇氣都會(huì)喪失！作為中國(guó)高科技公司的代表，連任正非都喊出了華為要加大投入，提高軟件能力的口號(hào)！

如何能夠做到中央計(jì)算單元的軟硬皆可升級(jí)，才是真正考驗(yàn)軟硬件架構(gòu)能力的課題，特斯拉已經(jīng)開(kāi)了個(gè)好頭，就看接下來(lái)追上去的是誰(shuí)。

動(dòng)力與底盤(pán)控制器、車身控制器，其核心軟硬件設(shè)計(jì)目標(biāo)，是要為中央計(jì)算單元提供良好的服務(wù)接口，讓中央計(jì)算單元既能夠靈活調(diào)用，同時(shí)也保持松耦合關(guān)系，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)軟硬件皆可升級(jí)。

三、面向服務(wù)的架構(gòu)設(shè)計(jì)

在傳統(tǒng)的離散架構(gòu)下，車內(nèi)的ECU通過(guò)總線相互通信，但是它們之間的信號(hào)收發(fā)關(guān)系和路由信息都是靜態(tài)的，是在編譯階段寫(xiě)死的。各個(gè)ECU會(huì)周期性的發(fā)出各種信號(hào)，如果需要在另外一個(gè)子網(wǎng)當(dāng)中使用，還需要網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，出于負(fù)載的考慮，網(wǎng)關(guān)通常不會(huì)把所有信號(hào)都轉(zhuǎn)發(fā)，如果預(yù)先定義功能中，不包含某個(gè)信號(hào)，而后續(xù)又要使用，除了修改業(yè)務(wù)所在單元之外，還需要對(duì)網(wǎng)關(guān)的配置進(jìn)行修改。

如果車輛上市后，想在某個(gè)控制器上新增功能，可以通過(guò)OTA更新該控制器的軟件，但是這個(gè)功能需要的其他控制器的信號(hào)怎么解決呢？當(dāng)然，也可以把所依賴的控制器都OTA一遍，但這個(gè)工作量與同時(shí)OTA的控制器的數(shù)量是指數(shù)關(guān)系，新架構(gòu)上升級(jí)一個(gè)控制器，一個(gè)月就能解決的事情，在老的架構(gòu)上可能需要一年。

面向服務(wù)的架構(gòu)（Service－Oriented Architecture，SOA），是一種架構(gòu)設(shè)計(jì)思想，它將應(yīng)用程序的不同功能單元（稱為服務(wù)）通過(guò)這些服務(wù)之間定義良好的接口和契約聯(lián)系起來(lái)。接口是采用中立的方式進(jìn)行定義的，它應(yīng)該獨(dú)立于實(shí)現(xiàn)服務(wù)的硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言。這使得構(gòu)建在各種這樣的系統(tǒng)中的服務(wù)可以以一種統(tǒng)一和通用的方式進(jìn)行交互。SOA在互聯(lián)網(wǎng)IT中有很多應(yīng)用案例，和微服務(wù)的架構(gòu)有相似的地方，具體可以參考SOA和微服務(wù)架構(gòu)的區(qū)別。