第8周自動駕駛大事記！

1．華為著手布局自動駕駛領(lǐng)域 正式發(fā)布“自動駕駛移動網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案

2月23日，西班牙巴塞羅那，在MWC2019世界移動大會倫敦預(yù)溝通會上，華為正式發(fā)布“自動駕駛移動網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，助力5G時代網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。此次華為發(fā)布的“自動駕駛移動網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，包括“移動網(wǎng)絡(luò)大腦”MAE、以及具更強計算能力的新BTS5900基站。華為無線網(wǎng)絡(luò)首席營銷官周躍峰表示我們已經(jīng)與諸多運營商開展合作，通過實踐表明，華為的自動化解決方案在一些關(guān)鍵場景中已經(jīng)開始兌現(xiàn)自動化價值。當然，在2019年MWC期間，華為也召開了名為“connecting the future”發(fā)布會，正式發(fā)布了5G折疊屏手機HUAWEI Mate X，搭載華為首款7nm 5G芯片巴龍5000，4組5G天仙設(shè)計，下載速度高達4．6Gbps，下載1G電影僅需3秒。毫無疑問，華為在5G技術(shù)上走在了世界的最前列。

2．蘋果提交自動駕駛安全報告，原文曝光

美國時間2月20日，蘋果向美國國家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動駕駛系統(tǒng)安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報告。據(jù)悉，該公司自動駕駛模式的“脫離”總數(shù)遠高于友商，每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為871．65次。也就是說，蘋果汽車大概每行駛1．1英里（約1．8公里）就要由司機接管一次。對比之下，尖子生Waymo的成績是：每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為0．09次，平均行駛11154．3英里（約17951公里）才會出現(xiàn)一次脫離情況。對此，蘋果是這樣向監(jiān)管機構(gòu)解釋的：公司提交的自動駕駛脫離報告中脫離接觸方式相對保守，且報告“涵蓋過廣”。官方稱，蘋果從2018年7月起改變了對“脫離接觸”的分類方式，將其標準重新定義為“重大脫離接觸”，即所有“可能導(dǎo)致與安全有關(guān)的事件或違反道路規(guī)則的情況”。蘋果還在聲明中強調(diào)：“在測試過程中當其他人類司機撞上測試車輛時，至少會發(fā)起兩次‘重大脫離接觸’�！彪S后，公司按此標準進行了2000英里的測試里程。

3．Uber開源新的數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)

Uber 開源了基于 web 的自動駕駛可視化系統(tǒng)（AVS），稱該系統(tǒng)為自動駕駛行業(yè)帶來理解和共享數(shù)據(jù)的新方式。AVS 由Uber旗下負責(zé)自動駕駛汽車研發(fā)的技術(shù)事業(yè)群（ATG）開發(fā)，目前該系統(tǒng)已在 Voyage、Applied Intuition 等多家公司應(yīng)用。Uber 在其官網(wǎng)上發(fā)布了這一開源消息，AVS 是一個描述和可視化自動駕駛汽車的感知、運動以及數(shù)據(jù)規(guī)劃的新標準，提供了一個強大的基于 web 的工具包來創(chuàng)建可應(yīng)用于使用該數(shù)據(jù)探索、交互以及（更關(guān)鍵的是）做出重要的開發(fā)決策的應(yīng)用程序。作為獨立的標準化的可視化層，AVS 可以讓開發(fā)人員無需再為自動駕駛汽車創(chuàng)建自定義可視化軟件。借助 AVS 的抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于駕駛系統(tǒng)、遠程協(xié)助、地圖繪制以及模擬等核心的自動駕駛研發(fā)。

4．清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣：智能汽車與自動駕駛地圖

2月20－21日，2019全球第二屆自動駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來”為主題。清華大學(xué)汽車工程系主任楊殿閣發(fā)表了主題演講，他認為自動駕駛地圖是智能汽車決策的關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。整個智能駕駛地圖可以看做是一個超級的地圖容器，它本身也是一個巨大的傳感器，它會把所有的感知信息融合在自動駕駛地圖上，形成一個虛擬的行駛環(huán)境，在虛擬的行駛環(huán)境里面進行感知、認知和理解，進而根據(jù)車輛動力學(xué)來規(guī)劃出自己的行駛的路線，再把行駛的路線變成車輛運動的軌跡，再把這個軌跡變成它的油門，方向盤和剎車的信號，在控制車輛的行駛，實現(xiàn)車輛的自動駕駛。所以可以看到在這個過程中，自動駕駛地圖是非常重要的，是整個自動駕駛大腦的核心。

5．MIT研究人員給自動駕駛汽車配“電眼” 提高惡劣環(huán)境探測精度

據(jù)外媒報道，依賴光成像傳感器的自動駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環(huán)境，而美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員研發(fā)出了一個亞太赫茲輻射接收系統(tǒng)（sub－terahertz－radiation receiving system），可在傳統(tǒng)方法失效的情況下，幫助自動駕駛汽車探測到物體，從而實現(xiàn)更安全駕駛。亞太赫茲波長在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間，可輕易探測到霧與塵埃云內(nèi)的物體，而用于自動駕駛汽車的紅外激光雷達成像系統(tǒng)卻很難做到。為探測物體，亞太赫茲成像系統(tǒng)會通過一個發(fā)射器發(fā)送初始信號，然后接收器會測量彈回的亞太赫茲波長的吸收率和反射率，隨后向處理器發(fā)送信號，重建物體的圖像。