一百多年前，兩個(gè)老家都位于斯圖加特的德國兄弟企業(yè)聯(lián)手締造了汽車帝國，一百多年后，這兩家公司在自動(dòng)駕駛及相關(guān)商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域的合作，或許預(yù)示著汽車行業(yè)變革新的風(fēng)向標(biāo)，以及更多商業(yè)化落地的可能性。

上周，戴姆勒與博世，兩個(gè)汽車行業(yè)的巨頭，在位于北京望京地區(qū)的梅賽德斯－奔馳乘用車中國研發(fā)中心的地下車庫，展示了他們聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)，這也是此項(xiàng)技術(shù)繼去年在德國奔馳博物館展示后，首次在華做展示，并且測試難度比此前增加了不少，例如增加了雙向車道、以及更加復(fù)雜的停車場景。

對(duì)于戴姆勒來說，自動(dòng)代客泊車是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地重要的應(yīng)用場景，可以為本土客戶提供更好的增值服務(wù)和體驗(yàn)，有著很大的商業(yè)化想象空間。而對(duì)于博世來說，這是今年剛剛成立的智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部在中國本土主導(dǎo)和執(zhí)行的、也是前期非常重要和標(biāo)志性的項(xiàng)目之一。從這項(xiàng)技術(shù)的成功展示，到后面的商業(yè)化落地可能，也預(yù)示著“場端自動(dòng)駕駛”在技術(shù)方面已經(jīng)達(dá)到了相對(duì)成熟的階段。

那什么是“自動(dòng)代客泊車”呢？其實(shí)代客泊車這個(gè)概念在歐美國家很常見，當(dāng)你把車開到某酒店或商場門口，你經(jīng)常會(huì)看到兩類停車指示牌：Self－Parking（自主泊車）、Valet－Parking（代客泊車）。與自主泊車相比，代客泊車就是有服務(wù)生幫你把車開到停車場，等你要離開時(shí)再幫你把車開回來，節(jié)省了尋找停車位和停車時(shí)間，提高了效率，但相應(yīng)要負(fù)擔(dān)一些費(fèi)用。

而自動(dòng)代客泊車，不言而喻，就是不需要代泊小哥，只需要通過智能手機(jī)應(yīng)用程序，就能讓你的車從停車場的落客區(qū)，自動(dòng)行駛并停放至其指定車位，或從其指定車位自動(dòng)行駛至停車場上客區(qū)。

實(shí)際上此次的體驗(yàn)是這樣的：

視頻中展示了四種工況，幾乎覆蓋了所有可能遇到的情況以及場景化需求，包括：一臺(tái)車從落客區(qū)－用戶手機(jī)點(diǎn)擊停車－車輛自動(dòng)停車入位－自動(dòng)開到上客區(qū)；自動(dòng)代客泊車狀態(tài)下，車輛行駛途中遇到突發(fā)情況、固定及移動(dòng)障礙物出現(xiàn)時(shí)車輛的反應(yīng)；兩臺(tái)車同時(shí)尋找車位，一個(gè)車位被占的情況；兩臺(tái)車同時(shí)出車位開到上客區(qū)的情況。

那么有人會(huì)問了，這不就是自動(dòng)駕駛嗎？其實(shí)不然，我們從下面這張圖上可以看出，自動(dòng)代客泊車技術(shù)有別于高速公路自動(dòng)駕駛和復(fù)雜城區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛，是一種場內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)，不單單需要基于車輛本身的傳感器和處理器，更多的是依靠場內(nèi)的通信。說到這，就不得不提博世和戴姆勒是怎樣合作的，他們又到底對(duì)停車場和車做了什么，才能讓這項(xiàng)技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)？

這其實(shí)是戴姆勒自動(dòng)駕駛事業(yè)部，與博世智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部的一次合作。首先是車，其實(shí)自動(dòng)泊車技術(shù)的實(shí)現(xiàn)對(duì)車本身的要求門檻并不是很高：電子駐車、電子助力轉(zhuǎn)向（包含 EPS）、制動(dòng)（包含 ESP）、自動(dòng)換擋、遠(yuǎn)程車輛啟停，這些技術(shù)是必須的，這些技術(shù)現(xiàn)階段市面上的很多車上其實(shí)已經(jīng)配備。另外，還需要在你的車?yán)镅b上一臺(tái)互聯(lián)服務(wù)器，用于和停車場進(jìn)行通訊。當(dāng)電器架構(gòu)和硬件符合要求時(shí)，還需要將軟件寫進(jìn)車輛 ECU，讓車輛可安全地執(zhí)行指令。車輛的改裝升級(jí)，以及停車場的提供與布置是由戴姆勒來提供。

其次是停車場方面，需要對(duì)普通的停車場進(jìn)行一定的改造。首先要給停車場裝上「眼睛」（目前測試用的是激光雷達(dá)，未來考慮降低成本可使用攝像頭），其次就是用于儲(chǔ)存地圖和提供路徑規(guī)劃的本地服務(wù)器和云端后臺(tái)，最后還需要和車內(nèi)進(jìn)行互聯(lián)的互聯(lián)服務(wù)器。博世主要負(fù)責(zé)的是傳感器、通訊和后臺(tái)服務(wù)器方面。

有了這些對(duì)車和停車場的改造以及適配工作，你的車就能和停車場互聯(lián)，接收到來自停車場的車位路徑規(guī)劃，并且通過你的手機(jī) App，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車功能了。

當(dāng)然，自動(dòng)代客泊車技術(shù)的應(yīng)用除了可以為車主節(jié)省停車時(shí)間，提高停車效率之外，還有很多想象空間。例如，當(dāng)自動(dòng)代客泊車這類場內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟之后，未來的停車場都可以作為電動(dòng)車服務(wù)中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、充電、維修保養(yǎng)、洗車等增值服務(wù)的提供。

Sid

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