6月24日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯(lián)合發(fā)布會(huì)，共同推出全球首份車(chē)路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書(shū)《面向自動(dòng)駕駛的車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（以下稱(chēng)“白皮書(shū)”）。這是全球范圍內(nèi)對(duì)車(chē)路協(xié)同技術(shù)研究最深入的報(bào)告，不僅為車(chē)路協(xié)同前沿技術(shù)創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)理論支撐，也為自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地帶來(lái)破局之道。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任孔磊，清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤，清華大學(xué)教授、車(chē)輛學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)會(huì)士楊殿閣，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授周谷越，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)安全研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)，以及百度智能駕駛事業(yè)群副總裁尚國(guó)斌和百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉等共同出席現(xiàn)場(chǎng)。

（車(chē)路協(xié)同白皮書(shū)發(fā)布儀式）

白皮書(shū)指出，目前自動(dòng)駕駛存在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛（Autonomous Driving，AD）和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛（Vehicle－Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving，VICDA）兩種技術(shù)路線。車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的高級(jí)發(fā)展形式，能讓自動(dòng)駕駛行車(chē)更安全、行駛范圍更廣泛、落地更經(jīng)濟(jì)。車(chē)路協(xié)同像是路燈，而單車(chē)智能就像車(chē)燈，在兩者協(xié)同作用下，自動(dòng)駕駛規(guī)化商業(yè)模落地門(mén)檻能夠大大降低，加速單體智能向協(xié)同智能的轉(zhuǎn)變。因此自動(dòng)駕駛的規(guī)�；�落地一定需要車(chē)路協(xié)同。

（北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任孔磊）

孔磊表示：“當(dāng)下自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同非常火熱，但自動(dòng)駕駛企業(yè)偏向車(chē)端，車(chē)路協(xié)同企業(yè)又偏向智慧交通，清華大學(xué)、百度則是車(chē)路深度融合的代表。清華大學(xué)、百度和北京亦莊網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的結(jié)合是業(yè)界一件盛事，相信三方在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)開(kāi)放，將推動(dòng)全行業(yè)邁入一個(gè)新的階段�！�

（清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤）

張亞勤表示：“車(chē)路協(xié)同作為貫穿新基建多個(gè)領(lǐng)域的重要產(chǎn)業(yè)，不僅是實(shí)現(xiàn)智慧交通、打造交通強(qiáng)國(guó)的重要橋梁，更能幫助城市規(guī)劃建設(shè)者做好城市管理，合理規(guī)劃道路，提升交通效率，最終讓人們享受到便捷、安全、高效的出行服務(wù)。”

車(chē)路協(xié)同具備三大核心優(yōu)勢(shì)，大大降低自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化門(mén)檻

據(jù)百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉介紹，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛在安全性、運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍（ODD）和經(jīng)濟(jì)性上都有不可比擬的核心優(yōu)勢(shì)。

首先，基于車(chē)路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動(dòng)駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車(chē)智能的感知、預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車(chē)路協(xié)同可彌補(bǔ)車(chē)端感知不足，有效擴(kuò)大單車(chē)智能的安全范圍。

（車(chē)路協(xié)同能夠縮小自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全中的“未知不安全”“未知安全”“已知不安全”范圍，擴(kuò)大“已知安全”范圍）

其次，車(chē)路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛ODD（車(chē)輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)段、速度等因素限制，單車(chē)智能能夠感知和應(yīng)對(duì)的駕駛場(chǎng)景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車(chē)輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)展單車(chē)的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的點(diǎn)到點(diǎn)能力。

（無(wú)信號(hào)燈左轉(zhuǎn)路況下，車(chē)路協(xié)同讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效順利通過(guò)路口）

此外，在系統(tǒng)配置上，單車(chē)智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車(chē)路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)�。因此，在同等自�?dòng)駕駛安全前提下，車(chē)路協(xié)同可以大范圍實(shí)施部署，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化的早日實(shí)現(xiàn)。

清華百度強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，C4級(jí)道路面向未來(lái)兼容當(dāng)下

車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的必然趨勢(shì)，但當(dāng)下汽車(chē)智能化水平不一，因而對(duì)智能道路的要求也存在較大差異。對(duì)此，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在白皮書(shū)中對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為C0－C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車(chē)輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車(chē)等級(jí)范圍也越廣。

（自動(dòng)駕駛規(guī)�；�商業(yè)落地路徑有二：L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)＋C4級(jí)及以下智能道路，或是C4級(jí)道路＋L4級(jí)及以下智能汽車(chē)）

其中，C4級(jí)別道路值得特別關(guān)注。與更高級(jí)智能道路相比，C4級(jí)智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車(chē)等級(jí)范圍從L2＋到L5。也就是說(shuō)，C4級(jí)智能道路不僅能為高級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2＋、L3級(jí)輔助駕駛車(chē)輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。舉個(gè)例子，一輛具備輔助駕駛能力的智能汽車(chē)經(jīng)過(guò)C4級(jí)道路路段，也能變成一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

更重要的是，高級(jí)智能化道路除了服務(wù)自動(dòng)駕駛外，還能服務(wù)于智慧城市的構(gòu)建。通過(guò)充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知能力、車(chē)路云一體化智能化管控和服務(wù)能力，探索開(kāi)展更多創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新服務(wù)，加快新型智慧城市建設(shè)，助力實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)宏偉目標(biāo)。

“單車(chē)智能＋網(wǎng)聯(lián)賦能”中國(guó)方案將加速車(chē)路協(xié)同示范應(yīng)用

近期工信部表示，要著力打造“單車(chē)智能＋網(wǎng)聯(lián)賦能”中國(guó)方案，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進(jìn)程。此前5月14日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與百度Apollo也聯(lián)合發(fā)布了“全球唯一純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛”的車(chē)路協(xié)同技術(shù)——Apollo Air計(jì)劃，共同探索車(chē)路協(xié)同技術(shù)無(wú)人區(qū)。

（在十字路口，車(chē)路協(xié)同能為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供更多路端信息）

當(dāng)下，自動(dòng)駕駛正在從關(guān)鍵技術(shù)研究、局部先導(dǎo)示范應(yīng)用，走向全面商業(yè)化落地應(yīng)用。在北京亦莊、廣州黃埔等城市地區(qū)的指導(dǎo)下，百度Apollo也在利用車(chē)路協(xié)同開(kāi)展自動(dòng)駕駛規(guī)�；�商業(yè)落地的測(cè)試驗(yàn)證和示范運(yùn)營(yíng)，助力先鋒城市早日實(shí)現(xiàn)智能交通轉(zhuǎn)型。

未來(lái)，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院將與百度保持緊密協(xié)作，實(shí)現(xiàn)科研成果信息共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同探索車(chē)路協(xié)同前沿技術(shù)，助力中國(guó)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地，加速城市交通出行的智能化升級(jí)，為“單車(chē)智能＋智能網(wǎng)聯(lián)”的中國(guó)方案貢獻(xiàn)力量。