智車科技第10周自動(dòng)駕駛周刊。

1.Waymo開啟開放數(shù)據(jù)集虛擬挑戰(zhàn)

Waymo去年公布了其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，近期圍繞其開放的數(shù)據(jù)集組織了五項(xiàng)挑戰(zhàn)：

2D檢測(cè)：給定一組攝像頭圖像，為場(chǎng)景中的對(duì)象生成一組2D框。

2D跟蹤：給定攝像頭圖像的時(shí)間順序，請(qǐng)生成一組2D框以及框之間框之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3D檢測(cè)：給定一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)測(cè)距圖像和相關(guān)的攝像機(jī)圖像，為場(chǎng)景中的對(duì)象生成一組3D垂直框。

3D跟蹤：給定激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列，請(qǐng)生成一組3D垂直框以及框之間框之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

域適應(yīng)：類似于3D檢測(cè)挑戰(zhàn)，提供華盛頓多雨的柯克蘭（Kirkland）的其他細(xì)分，其中100個(gè)帶有3D框標(biāo)簽。

Waymo的開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽從今天開始，持續(xù)到2020年5月31日，而排行榜將保持開放狀態(tài)，以備將來(lái)提交。挑戰(zhàn)優(yōu)勝者將有機(jī)會(huì)在2020年6月14日于西雅圖舉行的CVPR 2020，最高獎(jiǎng)金15000美元。

2.小鵬汽車收購(gòu)福迪汽車，終獲生產(chǎn)資質(zhì)

小鵬汽車已經(jīng)收購(gòu)廣東福迪汽車有限公司（下稱“福迪汽車”），以獲取后者生產(chǎn)資質(zhì)。工商信息也顯示，3月19日，福迪汽車的股東方已變更為小鵬汽車旗下公司肇慶小鵬新能源投資有限公司。同時(shí)，股東備案信息顯示，福迪汽車董事長(zhǎng)、法人葉青，董事陳巖、沈振強(qiáng)、王殿武等均已退出，由小鵬汽車總裁夏珩擔(dān)任福迪汽車執(zhí)行董事，小鵬汽車副總裁何濤擔(dān)任監(jiān)事。

3.福特公布自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)

福特公司本周悄悄在官網(wǎng)和GitHub上線了自己的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)集，包含了2017~2018兩年間的自動(dòng)駕駛車隊(duì)路測(cè)數(shù)據(jù)，總體積1.6TB。來(lái)自福特的數(shù)據(jù)集中有底特律地區(qū)一年四季，包括機(jī)場(chǎng)、高速公路、市中心、大學(xué)校園和郊區(qū)等多種駕駛場(chǎng)景。數(shù)據(jù)主要由4個(gè)激光雷達(dá)傳感器、6個(gè)1300萬(wàn)像素相機(jī)，一個(gè)500萬(wàn)像素相機(jī)和慣性測(cè)量單元收集。這些傳感器收集了3?D地面反射率地圖、3D點(diǎn)云地圖、六自由度真實(shí)姿態(tài)和局部姿態(tài)等信息。

4.奧迪否認(rèn)放棄L3， 將追究謠言制造者

近日，有消息稱因缺乏相關(guān)法律法規(guī)支撐，奧迪已于2019年底取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而研發(fā)L2和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)此，奧迪官方隨后回應(yīng)稱：“奧迪并未取消L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目，而是將該項(xiàng)目的研發(fā)工作提升至大眾汽車集團(tuán)層面，將其整合至Car.Software這一負(fù)責(zé)集團(tuán)車載軟件開發(fā)的部門中。今后，Car.Software將負(fù)責(zé)乘用車L2級(jí)至L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，其中也包括L3級(jí)技術(shù)�！眾W迪同時(shí)表示，在Car.Software這一組織中，奧迪的代表將主管兩大領(lǐng)域——Thomas Müller 將負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛部分， Klaus Büttner博士將負(fù)責(zé)智能車身及座艙部分，未來(lái)將與大眾及保時(shí)捷的同事一起，確�？缙放频募夹g(shù)專長(zhǎng)發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)。

5.豐田與Momenta達(dá)成戰(zhàn)略合作

3月18日，Momenta正式宣布同豐田達(dá)成戰(zhàn)略合作，提供基于攝像頭視覺(jué)技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù)。此次攜手，雙方將共同推進(jìn)豐田的自動(dòng)化地圖平臺(tái)（AMP）在中國(guó)的商業(yè)落地，以更好地為中國(guó)用戶服務(wù)。高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵能力之一。Momenta為自動(dòng)駕駛而生的“活”地圖，具有高精度、高更新度、低成本特點(diǎn)。系統(tǒng)基于視覺(jué)方案，結(jié)合深度學(xué)習(xí)的感知技術(shù)和視覺(jué)建圖定位技術(shù)（SLAM），僅使用消費(fèi)級(jí)傳感器（攝像頭、GPS、IMU），即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精地圖建圖，相對(duì)精度可達(dá)10cm級(jí)別。同時(shí)，地圖技術(shù)涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標(biāo)識(shí)等幾何要素，也包括道路級(jí)、車道級(jí)別的語(yǔ)義連接關(guān)系和語(yǔ)義信息。此技術(shù)可以廣泛適配多種量產(chǎn)傳感器，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模低成本的商業(yè)應(yīng)用。此外，Momenta的自動(dòng)化地圖生產(chǎn)線可以對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，從而為定位、規(guī)劃、控制等不同自動(dòng)駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。

6.保時(shí)捷回應(yīng)“入股蔚來(lái)”：是購(gòu)入蔚來(lái)資本

快科技   近日，有網(wǎng)友曝出一張關(guān)于保時(shí)捷即將建立合作關(guān)系的公司名單，名單中出現(xiàn)了蔚來(lái)汽車的LOGO，因此有不少人表示“保時(shí)捷入股蔚來(lái)汽車了？”針對(duì)此問(wèn)題，今日有國(guó)內(nèi)媒體求證了保時(shí)捷官方，其表示，保時(shí)捷投資的是“蔚來(lái)資本”，而非蔚來(lái)汽車。據(jù)了解，蔚來(lái)資本是一家市場(chǎng)化私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)，是獨(dú)立于蔚來(lái)汽車的產(chǎn)業(yè)基金。該創(chuàng)投基金專注于移動(dòng)出行以及未來(lái)技術(shù)等領(lǐng)域。蔚來(lái)資本旗下分別有一支美元基金和一支人民幣基金，保時(shí)捷這次便是購(gòu)入了“蔚來(lái)資本”的基金，旨在加強(qiáng)與中國(guó)未來(lái)出行市場(chǎng)之間的聯(lián)系。自進(jìn)入2020年以來(lái)，蔚來(lái)汽車已經(jīng)完成了多筆融資，累計(jì)數(shù)額為4.35億美元，約合人民幣30億元。值得一提的是，蔚來(lái)還與合肥市政府達(dá)成初步協(xié)議，預(yù)計(jì)將獲得百億元級(jí)別的融資。不過(guò)，李斌未透露融資的具體細(xì)節(jié)，只是表示蔚來(lái)在中國(guó)的業(yè)務(wù)將作為獨(dú)立的主體，以吸引人民幣的投資人。據(jù)悉，雙方的最終協(xié)議有望在4月底前正式簽署。

7.自動(dòng)駕駛第一案Waymo元老承認(rèn)盜竊罪，面臨12億罰款與30個(gè)月監(jiān)禁

車東西  據(jù)外媒路透社報(bào)道，谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo前員工Anthony Levandowski（中文名萊萬(wàn)多斯基）當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月19日在美國(guó)法庭上認(rèn)罪，承認(rèn)其在2015年12月從Waymo離職前盜取了公司的商業(yè)秘密，Levandowski可能因犯盜竊罪被判30個(gè)月的監(jiān)禁。作為認(rèn)罪協(xié)議的一部分，Levandowski承認(rèn)33項(xiàng)指控中的1項(xiàng)，以換取檢察官放棄其他32項(xiàng)指控。他承認(rèn)，從Waymo離職前下載了一個(gè)電子表格文件，存儲(chǔ)在個(gè)人筆記本電腦中，離職后還訪問(wèn)了這一電子表格文件。法院文件顯示，這一文件中包含Waymo的季度目標(biāo)、每周目標(biāo)，以及Levandowski團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)和主要成果。表格當(dāng)中還總結(jié)了團(tuán)隊(duì)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和已經(jīng)克服的一些困難。為方便法官量刑，法院對(duì)萊Levandowski取的文件價(jià)值進(jìn)行評(píng)估，這些文件的價(jià)值在55萬(wàn)美元-1500萬(wàn)美元之間（約合385萬(wàn)元人民幣-1.05億元人民幣）。

8.美股第四次熔斷：美國(guó)4家車企一天蒸發(fā)1478.4億元，停工潮也來(lái)了

每經(jīng)網(wǎng)  新冠肺炎疫情的發(fā)酵讓美股迎來(lái)了本月第四次熔斷，汽車股也遭遇重創(chuàng)。截止美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日收盤，特斯拉、通用、福特和FCA股價(jià)當(dāng)日分別下跌16.03%、17.32%、10.18%和9.2%，市值分別約663.6億美元、240.07億美元、178.42億美元、136.57億美元。以目前美元兌換人民幣1：7的價(jià)格換算的話，四家車企市值合計(jì)僅為貴州茅臺(tái)萬(wàn)億市值的68%。為受疫情影響，美國(guó)多家汽車工廠已開始關(guān)閉。加拿大皇家銀行資本市場(chǎng)（RBC Capital Markets）預(yù)測(cè)稱， 2020年全球汽車產(chǎn)量將下降16%，美國(guó)汽車銷量預(yù)計(jì)將下降20%。美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日單個(gè)交易日，通用、福特、FCA和特斯拉合計(jì)蒸發(fā)約211.2億美元。以目前的匯率換算，約等于1478.4億元人民幣，約等于吉利和長(zhǎng)安汽車兩家公司的市值。3月18日收盤，吉利汽車總市值約為992.2億元人民幣，長(zhǎng)安汽車總市值約為468.8億元人民幣。美東時(shí)間3月18日，特斯拉股價(jià)跌至每股361.22美元，市值蒸發(fā)約為126.9億美元，一個(gè)月前，特斯拉股價(jià)還在沖刺1000美元。以Model 3北美的3.5萬(wàn)美元起售價(jià)計(jì)算，特斯拉當(dāng)天蒸發(fā)掉的市值約等于36.26萬(wàn)輛Model 3。