現(xiàn)在的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)都是電控燃油噴射的，變速箱很多都是電控自動(dòng)變速箱，它們的正常運(yùn)行在很大程度上都依賴于電控系統(tǒng)的自動(dòng)控制�？墒侨绻�這些電控系統(tǒng)由于某些原因發(fā)生了故障，汽車是不是就徹底不能動(dòng)了呢？

其實(shí)也不是，聰明的汽車工程師為了保證汽車在電控系統(tǒng)失效時(shí)的行駛安全，在電控單元中設(shè)計(jì)了一個(gè)特殊的保護(hù)程序，這就是“跛行回家”的模式（Limp Home Mode，簡稱LHM）。它可以在汽車的電子控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，仍然能夠完成基本的功能，使得汽車能夠以最低的性能水平行駛，安全的行駛到附近的維修地點(diǎn)，避免汽車在外地拋錨而引發(fā)更嚴(yán)重的事故。就好像一個(gè)人崴了腳，走起路來一瘸一拐的，勉強(qiáng)走回家還可以，但是想跑卻是不可能的。

汽車的“跛行回家”模式一般有兩種。一種是發(fā)動(dòng)機(jī)的“跛行回家”模式，在這種模式下，損壞的電控信號(hào)將被其它的信號(hào)或者一個(gè)常數(shù)代替，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)和運(yùn)行，但是性能會(huì)受到限制，節(jié)氣門將被固定在某一個(gè)位置，踩油門踏板汽車也不能加速，或者限制發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，但汽車可以低速行駛到附近的維修地點(diǎn)。此時(shí)儀表盤上的發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈會(huì)點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩也會(huì)被限制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）中會(huì)存儲(chǔ)相應(yīng)的故障碼。

另一種就是自動(dòng)變速箱的“跛行回家”模式，在這種模式下，變速箱進(jìn)入自我保護(hù)狀態(tài)，變速箱內(nèi)部的換檔電磁閥斷電，液力變矩器鎖止離合器打開，系統(tǒng)油壓達(dá)到最高值，雖然具有空檔、倒檔和前進(jìn)檔，但是前進(jìn)檔被機(jī)械鎖止在某一個(gè)或兩個(gè)固定的檔位上（通常是三檔或者三檔和五檔），檔位切換時(shí)會(huì)有較大的沖擊或頓挫。此時(shí)的汽車可以低速行駛到附近的維修廠，減少了麻煩的同時(shí)也避免汽車拋錨在外而引發(fā)更嚴(yán)重的事故。此時(shí)儀表盤上的檔位燈全部點(diǎn)亮并閃爍，變速箱控制單元（TCU）中會(huì)存儲(chǔ)相應(yīng)的故障碼。

在現(xiàn)實(shí)中，變速箱的“跛行回家”模式出現(xiàn)的更多，不過也不是所有的自動(dòng)變速箱都具有這種模式。在液力機(jī)械變速箱（AT）和無級(jí)變速箱（CVT）這兩種變速箱上可以很方便的實(shí)現(xiàn)“跛行回家”模式，AT變速箱只要把某一個(gè)檔位機(jī)械鎖止就可以了，CVT變速箱可以將傳動(dòng)錐輪和鋼帶固定在某一個(gè)固定的傳動(dòng)比上；但是自動(dòng)機(jī)械變速箱（AMT）和雙離合變速箱（DCT）卻無法實(shí)現(xiàn)“跛行回家”模式，當(dāng)這兩種變速箱出現(xiàn)電控系統(tǒng)故障時(shí)，變速箱內(nèi)部的換檔電磁閥斷電，齒輪切換到空檔，離合器全部打開，汽車會(huì)瞬間失去動(dòng)力。著名的DSG變速箱“死亡閃爍”就是這種情況，當(dāng)年不知坑了多少人。

導(dǎo)致汽車出現(xiàn)“跛行回家”模式的原因是非常多的，主要是發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱上的電控系統(tǒng)元器件故障引起的。比如發(fā)動(dòng)機(jī)上的空氣流量傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、水溫傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、油壓傳感器，等等，這些傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，或者這些信號(hào)的傳輸路徑受到了影響，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元不能正確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，就會(huì)將閉環(huán)運(yùn)行改為開環(huán)運(yùn)行，以一個(gè)固定的常數(shù)來代替檢測不到的信號(hào)，或者只以幾個(gè)基本的信號(hào)作為控制參數(shù)，將其它信號(hào)忽略，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入跛行回家模式，維持最基本的運(yùn)行；如果是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元自身出現(xiàn)了故障，它也會(huì)發(fā)出一些最基本的操作指令，讓發(fā)動(dòng)機(jī)勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn)，避免突然熄火失控。

如果是變速箱上的電控系統(tǒng)元器件出現(xiàn)了故障，比如變速箱換檔電磁閥、油溫傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、換檔手柄信號(hào)，等等，或者變速箱電控單元斷電、內(nèi)部損壞等，這些元器件出故障時(shí)，變速箱電控單元不能正確判定變速箱的檔位及運(yùn)行狀態(tài)，為了防止錯(cuò)誤的動(dòng)作導(dǎo)致變速箱內(nèi)部發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，就會(huì)將檔位鎖止在一個(gè)固定的位置上，以保護(hù)變速箱。另外，如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速箱控制單元之間的通信不通暢，為了防止過大的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?fù)p傷變速箱，汽車也會(huì)進(jìn)入跛行回家模式。

另外，汽車上的其它系統(tǒng)也有類似的跛行回家模式，或者稱為應(yīng)急模式。比如制動(dòng)系統(tǒng)，上面有很多傳感器和執(zhí)行器，如果某些元器件出現(xiàn)了故障，汽車仍然具有最基本的制動(dòng)功能，并不是剎車立即就失效了；還有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如果電控系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，它會(huì)始終以一個(gè)固定的助力力矩來協(xié)助轉(zhuǎn)向，即使電控系統(tǒng)完全失效，汽車的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可以維持汽車正常的轉(zhuǎn)向，不會(huì)發(fā)生汽車失控的現(xiàn)象�？傊�，汽車就像一個(gè)打不死的小強(qiáng)，遠(yuǎn)比我們想象的要堅(jiān)強(qiáng)的多，即使發(fā)生了嚴(yán)重的故障，也有辦法讓你安全回家的！