無刷電機篇——BLDC與PMSM工作原理
無刷電機篇：
BLDC：即無刷直流電機（Brushless Direct Current）與PMSM：永磁同步電動機（Permanent－Magnet Synchronous Motor）區(qū)別
術(shù)語解釋
BLDC電機工作原理
PMSM電機工作原理
無刷電機BLDC與PMSM區(qū)別
BLDC
定子：極對數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽（不一定都是整數(shù)倍的）；
轉(zhuǎn)子：磁鋼一般是同心的扇形環(huán)，徑向沖磁．；
驅(qū)動方式：一般是六步方波驅(qū)動，電機驅(qū)動電路如下：
控制：120度方波電流，采用PWM控制；
PMSM
定子：極對數(shù)選擇上一般選取分數(shù)槽繞組，如4極15槽，10極12槽等；
轉(zhuǎn)子：磁鋼一般一般是面包形，平行充磁；
驅(qū)動方式：采用正弦波驅(qū)動，如FOC算法等，電機驅(qū)動電路如下：
控制：正玄波電流，采用SPWM SVPWM控制；
術(shù)語解釋
BLDC電機工作原理
以3槽2極和9槽6極為例進行說明：
3槽2極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機：定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。
三個繞組通過中心的連接點以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個電機就引出三根線A， B， C。當它們之間兩兩通電時，有6種情況，分別是AB， AC， BC， BA， CA， CB注意這是有順序的。
六個過程即完成了完整的轉(zhuǎn)動，其中6次換相。每個過程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60度。如下：
9槽6極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機：定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。
當它們之間兩兩通電時，分別是AB， AC， BC， BA， CA， CB注意這是有順序的。如下：
小知識：
分數(shù)槽集中繞組永磁電機的槽極數(shù)組合
分數(shù)槽集中繞組永磁電機的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)可以有多種組合，在下表在列出了各種定子槽數(shù)可采用的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)
PMSM電機工作原理
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