2019年第四周自動駕駛周刊，一起來看本周熱點！

1．麻省理工學(xué)院新研究可以識別自動駕駛AI系統(tǒng)「盲點」

麻省理工學(xué)院和微軟研究人員開發(fā)的一種新型模型能夠識別自動系統(tǒng)從訓(xùn)練樣本中「學(xué)習(xí)」到的樣例，這些樣例與現(xiàn)實世界中實際發(fā)生的事實不符。工程師可以使用該模型來提高人工智能系統(tǒng)的安全性，例如無人駕駛車輛和自動機器人。為無人駕駛汽車提供動力的AI系統(tǒng)在虛擬模擬中被廣泛訓(xùn)練，以使得汽車能夠應(yīng)對所有路況。研究人員甚至可以采取一種方法來防止無人駕駛車輛過于自信，并將特定響應(yīng)的所有實例都標(biāo)記為安全。機器學(xué)習(xí)算法不僅識別可接受和不可接受的響應(yīng)，而且使用概率計算來發(fā)現(xiàn)模式并確定某些事物是否真正安全或仍然存在問題的可能性。即使一個行動在90％的時間都是正確的，它仍然可能會看到它需要解決的弱點。

2．英國利用自動駕駛網(wǎng)聯(lián)車 幫助探測路面坑洞

外媒報道，英國牛津郡議會（Oxfordshire County Council）將推出智能汽車，以幫助更快處理路面坑洞問題。該郡議會實施的智能城市計劃，一直在研究網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車（CAV）的信息收集能力。網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車能夠幫助公路養(yǎng)護團隊，修復(fù)路面坑洞。投入實驗的網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車配備了特殊的測量設(shè)備，可利用脈沖激光和傳感器測量汽車與特定目標(biāo)之間的距離。公路養(yǎng)護團隊正與自動駕駛車輛軟件公司Oxbotica合作，以繪制牛津的路面地圖。

3．TDK發(fā)布了InvenSense Coursa Drive軟件自動駕駛定位方案

據(jù)外媒報道，TDK發(fā)布了InvenSense Coursa Drive軟件，這是為自動駕駛平臺研發(fā)商提供的首款慣性輔助定位方案（inertial－aided positioning solution）。Coursa Drive可將純慣性條件下車輛定位（精度）控制在行駛距離的0．2％以下。Coursa Drive的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation system，INS）校準(zhǔn)值采用了高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器或基于感知的系統(tǒng)（攝像頭、雷達(dá)及激光雷達(dá)）及高清地圖的絕對定位輸入值（absolute position inputs）。在實時環(huán)境下，Coursa Drive可向自動駕駛車輛提供高速率100 Hz delta定位及方向，旨在與GNSS及感知系統(tǒng)所提供的低速率位置基準(zhǔn)（position references）實現(xiàn)信息互補。該系統(tǒng)的容錯性提升，當(dāng)GNSS或感知系統(tǒng)在短期內(nèi)不可用或存在數(shù)據(jù)不確定時，Coursa Drive可提供分米級的定位精度（decimeter position）。

4．Autobon AI 研發(fā)后市場Autopilot系統(tǒng)，欲推動自動駕駛卡車的應(yīng)用

據(jù)外媒報道，戴姆勒卡車最近宣布，貴公司將開始在美國市場出售2級自動駕駛卡車，其Cascadia車型可提供（自動）轉(zhuǎn)向和加速／減速控制功能，賦予該款卡車在全速狀態(tài)下使用自適應(yīng)續(xù)航控制系統(tǒng)及主動式車道輔助技術(shù)。2級自動駕駛卡車的發(fā)布消息無疑令對許多人無比振奮，但距其成為道路上的主流車輛尚需要時間。Autobon AI公司希望能彌補該差距。還推出了一款“后市場Autopilot”系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為高速公路駕駛情境設(shè)計，使其能使用2級－4級自動駕駛卡車，通過軟件升級來實現(xiàn)上述功能。（蓋世汽車）

5．國內(nèi)自動駕駛明星公司Roadsar內(nèi)亂

1月21日，針對無人駕駛公司Roadstar．a(chǎn)i罷免聯(lián)合創(chuàng)始人周光所有職務(wù)的決定，該公司投資人則持不同意見。Roadstar．a(chǎn)i官方發(fā)文稱：因該公司聯(lián)合創(chuàng)始人周光存在私開代碼庫、在政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據(jù)、利用融資收受回扣等違紀(jì)行為，公司決定罷免周光的一切公司職務(wù)。不過，此后投資方云啟資本出示的投資人聯(lián)合聲明顯示，公司所有投資人一致認(rèn)為，“一、解除周光職務(wù)是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認(rèn)可解除周光職務(wù)的舉動；二、 解除周光職務(wù)的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關(guān)協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力。”最終，此事不了了之，自動駕駛新創(chuàng)公司高層接二連三發(fā)生類似事件，體現(xiàn)出整個行業(yè)的浮躁與不成熟。

6．山東省首條5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路啟動

1月22日，濟南市具備5G通信條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試正式啟動，智能客車、智能卡車成功走進(jìn)測試道路。這是山東省首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路、首個5G測試環(huán)境，標(biāo)志著濟南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和汽車測試2019年實現(xiàn)了全新跨越。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路位于濟南市高新區(qū)，總長4．8公里，含公交專用道、主輔路等交通環(huán)境，未來還將豐富包括高速公路在內(nèi)的道路場景，并建立有5G實驗基站，為所有測試車輛提供最高標(biāo)準(zhǔn)的測試環(huán)境。目前，由中國重汽研發(fā)的自動駕駛電動客車正在測試場測試。

7．2019年將不會是自動駕駛汽車元年

據(jù)美國媒體報道，美國汽車評測博客網(wǎng)站Jalopnik發(fā)表分析文章，回顧了2018年自動駕駛汽車行業(yè)的一些大事件，文章認(rèn)為今年在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域依然可能無法出現(xiàn)革命性成果。＂與網(wǎng)絡(luò)泡沫破滅和其他新技術(shù)早期都遇到困難一樣，面臨的挑戰(zhàn)不會永遠(yuǎn)阻止自動駕駛汽車上路。利潤前景太誘人，汽車公司和科技公司面臨的生死考驗太嚴(yán)重，他們無法放棄。＂Gartner的分析師麥克·拉姆塞稱，當(dāng)前“泡沫破滅的低谷期”會提醒行業(yè)更現(xiàn)實看待自動駕駛汽車的未來前景。他表示：“人們對這種突破性技術(shù)的實現(xiàn)速度有著不現(xiàn)實的觀點，現(xiàn)在速度放慢了，這非常痛苦�！蓖瑫r，也許這也提醒人們駕駛是有趣的。

8．特斯拉專利新型神經(jīng)AI芯片提高汽車的自動駕駛能力

近日，Tesla已經(jīng)提交了一系列專利，證實該公司正在開發(fā)一種新的AI芯片，該芯片將作為其Autopilot Hardware 3．0計算機升級的“ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器 ”。即將推出的升級版本將取代特斯拉目前使用的Autopilot 2．0平臺，并在汽車中實現(xiàn)全自動駕駛功能。專利用于解決機器學(xué)習(xí)和人工智能的處理通常需要對大量數(shù)據(jù)集執(zhí)行數(shù)學(xué)運算，并且通常涉及求解多個卷積層和匯集層這個問題，開發(fā)了一種新的神經(jīng)AI，可以進(jìn)行“ 機器學(xué)習(xí)和人工智能特定的處理操作”。馬斯克表示，Autopilot Hardware 3．0將在未來幾個月內(nèi)上市。特斯拉希望下一次升級的增強功能將提高汽車的自動駕駛能力，并使其不易發(fā)生事故。

9．網(wǎng)傳小鵬、蔚來等8家新能源車企登錄科創(chuàng)板

1月25日消息，上�？苿�(chuàng)板公布了首批掛牌企業(yè)名單，總共56家，主要在人工智能，集成電路，新能源汽車，醫(yī)藥航天航空，大數(shù)據(jù)，云計算和環(huán)保8個大行業(yè)。其中，小鵬汽車、蔚來汽車、珠海銀隆、威馬汽車、奇點汽車、知豆汽車、億華通、時空電動8家新能源汽車進(jìn)入。這8家企業(yè)進(jìn)入了上海科創(chuàng)板首批掛牌企業(yè)，但最終能否如愿以償獲得融資，還要看打造的汽車產(chǎn)品及企業(yè)運營能否打動投資的心，同時散戶對于科技股的認(rèn)知和態(tài)度如何也是一個重大的懸念。

10．卡耐基梅隆大學(xué)研究人員利用AI 實時預(yù)測停車位占用情況

據(jù)外媒報道，美國卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）的科學(xué)家進(jìn)行了一項研究，推出了一個人工智能（AI）系統(tǒng)，可實時預(yù)測停車位的占用情況。研究團隊使用了一種基于節(jié)點、邊緣、屬性和其他圖形結(jié)構(gòu)的圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行建模，說明停車場位置、交通流量、停車需求、道路鏈路和停車場之間的統(tǒng)計關(guān)系。該系統(tǒng)結(jié)合具有長短時記憶的時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（一種能夠?qū)W習(xí)長期依賴能力的AI算法）以及多層解碼器，從與交通相關(guān)的數(shù)據(jù)源中（如停車計時器交易信息、交通速度和天氣情況）提取停車信息，并對停車位占用情況進(jìn)行預(yù)測。