差速器是車輛行駛構(gòu)成中非常重要的部件，汽車差速器是使左、右（或前、后）驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，必須將所有的車輪連接起來(lái)，如果將四個(gè)車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時(shí)候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時(shí)需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。

汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長(zhǎng)，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。

驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，由于外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪移過(guò)的距離大，將使外側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車直線行駛，也會(huì)因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動(dòng)。

車輪滑動(dòng)時(shí)不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會(huì)使汽車轉(zhuǎn)向困難、制動(dòng)性能變差。為使車輪盡可能不發(fā)生滑動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上必須保證各車輪能以不同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

軸間差速器：通常從動(dòng)車輪用軸承支承在主軸上，使之能以任何角度旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器。這種差速器又稱為軸間差速器。多軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車，為使各驅(qū)動(dòng)橋能以不同角速度旋轉(zhuǎn)，以消除各橋上驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)，有的在兩驅(qū)動(dòng)橋之間裝有軸間差速器。

但是，由于差速器允許車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在泥濘等路面，當(dāng)一個(gè)車輪打滑時(shí)，動(dòng)力全部消耗在飛快轉(zhuǎn)動(dòng)的打滑車輪上了，其他車輪會(huì)失去動(dòng)力。通俗的話說(shuō)，差速器是讓車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)候內(nèi)外輪有輪速差用的，否則車輛轉(zhuǎn)彎就會(huì)困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。

因此，在四驅(qū)車上，還需配有限制和防止打滑的裝置，這就需要提到差速鎖了。差速鎖和差速器起到完全相反的作用。也就是不讓差速器工作，讓兩側(cè)的車輛轉(zhuǎn)速相同。

比如一側(cè)的車輪卡死另一側(cè)車輪打滑的情況下，差速器就會(huì)起作用了，因?yàn)椴钏倨鞯淖饔镁褪窃试S兩側(cè)車輪出現(xiàn)速度差，這樣，被卡死的一側(cè)車輪仍靜止不動(dòng)，而另一側(cè)車輪則會(huì)因?yàn)椴钏倨鞯淖饔枚�瘋狂的旋轉(zhuǎn)，一側(cè)卡死，一側(cè)狂轉(zhuǎn)，汽車自然也就無(wú)法前行。為了讓動(dòng)力能夠正常的傳遞到那個(gè)“靜止”的車輪上，就必須有差速鎖，它可以將兩個(gè)半軸進(jìn)行鋼性連接，使其成為一個(gè)整體，這樣兩側(cè)的車輪都可以得到相同的動(dòng)力，使車輛可以擺脫困境，這就是差速鎖的作用。

不同的差速器，所采用的鎖止方式是不同的，現(xiàn)在常見的差速器鎖，大致有以下幾種鎖止方式：強(qiáng)制鎖止式、高摩擦自鎖式、牙嵌式、托森式和粘性耦合式。其中牙嵌式常用于中重型貨車。

強(qiáng)制鎖止式差速鎖就是在普通對(duì)稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖，這種差速鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，轉(zhuǎn)矩分配比率較高。但是操縱相當(dāng)不便，一般需要停車；另外，如果過(guò)早接上或者過(guò)晚摘下差速鎖，那么就會(huì)產(chǎn)生無(wú)差速器時(shí)的一系列問(wèn)題，轉(zhuǎn)矩分配不可變。在現(xiàn)在新款的車型上已經(jīng)不常見了。

高摩擦自鎖式有摩擦片式和滑塊凸輪式等結(jié)構(gòu)。摩擦片式通過(guò)摩擦片之間相對(duì)滑轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)使差速器鎖止，這種差速鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，在轎車和輕型汽車上最常見；滑塊凸輪式利用滑塊和凸輪之間較大的摩擦力矩來(lái)使差速器鎖止，它可以在很大程度上提高汽車的通過(guò)性能，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，摩擦件磨損較大，成本較高。以上兩種高摩擦自鎖式差速器鎖都可以在一定范圍內(nèi)分配左右兩側(cè)車輪的輸出轉(zhuǎn)矩，并且接入脫離都是自動(dòng)進(jìn)行，因此應(yīng)用日益廣泛。

托森式差速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞轉(zhuǎn)矩可變范圍較大且可調(diào)，故而廣泛用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央差速器以及后驅(qū)動(dòng)橋輪間差速器。但是由于其在高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差時(shí)的自動(dòng)鎖止作用，一般不能用于前驅(qū)動(dòng)橋輪間差速器。

粘性耦合式差速鎖。這種新型的差速器使用的是硅油作為傳遞轉(zhuǎn)矩的介質(zhì)。硅油具有很高的熱膨脹系數(shù)，當(dāng)兩車軸的轉(zhuǎn)速差過(guò)大時(shí)，硅油溫度急劇上升，體積不斷膨脹，硅油推動(dòng)摩擦葉片緊密結(jié)合，這時(shí)粘性耦合器兩端驅(qū)動(dòng)軸直接聯(lián)成一體，即粘性耦合器鎖死。這種現(xiàn)象被稱為“駝峰現(xiàn)象”。這種現(xiàn)象的發(fā)生極其迅速，差速器驟然鎖死，因此車輛很容易脫離拋錨地。一旦攪油停止之后，硅油的溫度逐漸下降，直至充分冷卻后，駝峰現(xiàn)象才會(huì)消失。鑒于粘性耦合器傳遞轉(zhuǎn)矩柔和平穩(wěn)，差速響應(yīng)快，它被推廣運(yùn)用到了驅(qū)動(dòng)橋的軸間差速系統(tǒng)，當(dāng)作軸間差速器，使全輪驅(qū)動(dòng)轎車的性能大幅度的提高。

目前差速鎖基本分為幾大類：

1、LSD限滑差速鎖。包括粘性耦合式、多片離合器式、滾珠式等等，通過(guò)機(jī)械、傳感器、電腦處理等方式在適當(dāng)?shù)墓�況下使差速器鎖死或部分鎖死。

2、EDS電子差速鎖。利用制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電腦控制實(shí)現(xiàn)對(duì)空轉(zhuǎn)或打滑車輪的制動(dòng)，使動(dòng)力傳向另一側(cè)車輪。目前高端城市SUV或硬派越野車普遍采用的方式，例如奔馳、陸巡、奧迪、途銳、三菱、翼虎等。

3、機(jī)械牙嵌式差速鎖。通過(guò)氣動(dòng)或電磁動(dòng)作手動(dòng)控制牙嵌式齒套接合來(lái)完全鎖死差速器。是最強(qiáng)大的純機(jī)械差速鎖。目前在純正硬派越野車奔馳G500、牧馬人羅賓漢、豐田陸巡上采用。

復(fù)雜的過(guò)彎利器——LSD

如今隨著中國(guó)汽車市場(chǎng)年輕化，更多的人更加注重駕駛樂趣了，而想要充分感受操控的樂趣，就一定要改裝LSD的裝置。當(dāng)中，也因?yàn)長(zhǎng)SD能充分彌補(bǔ)了傳統(tǒng)差速器的缺點(diǎn)，并且提高車輛的彎道速度，因此，不少高性能的原廠車型都會(huì)配備LSD裝置。而LSD的類別中，最具競(jìng)技取向、最為復(fù)雜的是機(jī)械式LSD。

被廣泛運(yùn)用在改裝圈和賽車界的機(jī)械式LSD1Way（單向LSD）與2Way（雙向LSD）兩種。所謂的“單向”和“雙向”指的是LSD的動(dòng)作時(shí)間。僅在踩油門和左右輪產(chǎn)生滑差的情況下，起到限滑作用的是1Way；無(wú)論是否踩油門，都產(chǎn)生滑差的左右驅(qū)動(dòng)輪，并持續(xù)鎖定的是2Way；如果松開油門還能起到一半作用的是1．5Way（雙向LSD）。