自動駕駛和5G是當(dāng)前全球企業(yè)和媒體最為關(guān)注的兩大熱點(diǎn)，而兩者結(jié)合又是大家矚目的焦點(diǎn)。5G到底將會在自動駕駛中發(fā)揮怎樣的作用？隨著5G的加快到來以及自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動駕駛汽車研發(fā)的英國米爾布魯克5G試驗(yàn)場被媒體報(bào)道，或是5G結(jié)合自動駕駛市場化的一個信號，將會引爆5G應(yīng)用于自動駕駛行業(yè)，全球各地的自動駕駛車載5G試驗(yàn)場將會如雨后春筍般層出不窮。

近日據(jù)外媒報(bào)道，英國的米爾布魯克試驗(yàn)場（Millbrook proving ground）將配置5G移動基礎(chǔ)設(shè)施，將成為全球領(lǐng)先的全獨(dú)立式5G試驗(yàn)場，并助力互聯(lián)及自動駕駛汽車（connected and autonomous vehicles，CAV）的研發(fā)。

2017年10月，米爾布魯克市宣布其競標(biāo)獲勝，成為英國的互聯(lián)及自動駕駛汽車的主要測試場，旨在創(chuàng)建獨(dú)有的受控設(shè)施，提供都市研發(fā)環(huán)境。米爾布魯克市正與英國原子能機(jī)構(gòu)旗下的英國環(huán)境挑戰(zhàn)遠(yuǎn)程應(yīng)用創(chuàng)新中心開展合作，該項(xiàng)目的聯(lián)合出資方為互聯(lián)及自動駕駛汽車中心（Centre for Connected and Autonomous Vehicles，CCAV）。米爾布魯克試驗(yàn)場是英國AutoAir項(xiàng)目的重要組成部分。

AutoAir項(xiàng)目是由Airspan Networks牽頭的一個合作伙伴聯(lián)盟，由前通用汽車公司（General Motors）主辦，現(xiàn)在獨(dú)立于米爾布魯克（Millbrook）。并獲得了薩里大學(xué)5G創(chuàng)新中心（5GIC）的大力支持，該項(xiàng)目旨在加速互聯(lián)及自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。該試驗(yàn)場就設(shè)在米爾布魯克。這是一個獨(dú)立的5G技術(shù)開發(fā)計(jì)劃、基于5G新空口基站，在“中立主機(jī)”基礎(chǔ)上運(yùn)行。共享中立主機(jī)平臺允許多個公共和私有5G運(yùn)營商同時(shí)使用相同的基礎(chǔ)架構(gòu)（使用網(wǎng)絡(luò)切片），這可以從根本上提高5G網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)性。

據(jù)估計(jì)，該項(xiàng)目將建設(shè)一個光纖主干線及23個“小型”基站網(wǎng)點(diǎn)。該試驗(yàn)臺將允許CAV開發(fā)人員訪問達(dá)到Gigabit／s高速率、低延遲、廣覆蓋的5G無線信號，而且5G網(wǎng)絡(luò)未來將實(shí)現(xiàn)無縫式運(yùn)作，信號將覆蓋整個米爾布魯克試驗(yàn)場。

對美國機(jī)動工程師協(xié)會（SAE）制定的3－5級自動駕駛汽車驗(yàn)證及測試而言，該功能相當(dāng)重要，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)高速、實(shí)時(shí)互聯(lián)，將“真實(shí)世界”結(jié)果與決策模擬結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。

Airspan Networks首席戰(zhàn)略官Paul Senior表示：“米爾布魯克的設(shè)施在英國是獨(dú)一無二的，與米爾布魯克在這個項(xiàng)目上合作將大大加快和加強(qiáng)CAV的開發(fā)和驗(yàn)證，以及5G網(wǎng)絡(luò)在安全和功能性地交付尖端運(yùn)輸技術(shù)方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用�！�

米爾布魯克的總裁Alex Burns表示：“隨著我們對ADAS和CAV測試基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)投資，將不斷提升5G能力，使米爾布魯克成為世界上最全面的CAV測試設(shè)施�！�

5G將在自動駕駛中將發(fā)揮怎樣的作用

說到5G大家的第一反應(yīng)可能就是速度快，然而5G不僅如此，而是由三個典型應(yīng)用場景組成，分別為：①增強(qiáng)型移動寬帶；②超高可靠與低延遲的通信；③大規(guī)模機(jī)器類通信。

第一個是增強(qiáng)移動寬帶（eMBB），用戶體驗(yàn)速率在0．1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps／km2；

第二個超可靠低時(shí)延通信，主要的指標(biāo)是端到端的時(shí)間延遲為ms級別；可靠性接近100％；

第三個是海量機(jī)器類通信（mMTC），主要指標(biāo)是連接數(shù)密度，每平方公里連接100萬個終端，10＾6／km2。

5G超可靠低時(shí)延時(shí)的特點(diǎn)，可以增強(qiáng)自動駕駛感知能力。現(xiàn)有的感知技術(shù)，如雷達(dá)、攝像頭等實(shí)際上都只給車提供了一個“看”的能力，沒有辦法跟車實(shí)現(xiàn)互動，有了5G的交互式的感知，車就可以對外界環(huán)境做一個輸出，不光能探測到狀態(tài)，還可以做一些反饋。自動駕駛的協(xié)同里面有很多場景，比如自動超車，協(xié)作式避碰，車輛編隊(duì)都對可靠性和延時(shí)性提出了要求，都需要5G的保證。

此外，5G的高帶寬可以滿足車載信息娛樂以及高精度地圖的需求。未來車內(nèi)裝載的AR／VR、游戲、電影、移動辦公等娛樂信息系統(tǒng)的正常運(yùn)行需要5G高速網(wǎng)絡(luò)的保障；另外厘米級別的3D高精度定位地圖的下載量在3～4Gb／km，正常限速120km／h下每秒鐘地圖的數(shù)據(jù)量為90Mbps～120Mbps，5G除了滿足這個數(shù)據(jù)需求，還可以支持融合車載傳感器信息的局部地圖實(shí)時(shí)重構(gòu)，以及危險(xiǎn)態(tài)勢建模與分析。

5G網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)自動駕駛AI算法學(xué)習(xí)。人類駕駛員無法做到的是自動駕駛汽車能夠從其他車輛的駕駛經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。當(dāng)自動駕駛車輛遇到新的駕駛場景時(shí)，會不斷改進(jìn)控制無人駕駛汽車操作的算法以增強(qiáng)“聰明度”。然而，要實(shí)現(xiàn)這些，必須從無人駕駛汽車中收集數(shù)據(jù)，并將其分析和合成為改進(jìn)后的算法，然后再分發(fā)給其他車輛。無人駕駛車輛必須聯(lián)網(wǎng)才能做到這一點(diǎn)。未來的5G將確保這些數(shù)據(jù)更快、更有效地交換，使這些自動化車輛能夠分發(fā)和接收數(shù)據(jù)，并最終更好地實(shí)現(xiàn)自身功能。

從自動駕駛運(yùn)營角度，5G也提供了一些新的可能，車輛在大多數(shù)情況下可以自主完成行駛測試任務(wù)；遇到自動駕駛車輛無法自主處理的場景，L3級別以上的自動駕駛系統(tǒng)可做出判斷并通知位于控制中心的駕駛員遠(yuǎn)程介入；遠(yuǎn)程駕駛員可以操控多輛無人駕駛車輛。由此，5G的低時(shí)延、高速率、廣覆蓋等特點(diǎn)可以大展身手，可協(xié)助對城市固定路線車輛實(shí)現(xiàn)部分智能云控制，對園區(qū)、港口無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)基于云的運(yùn)營優(yōu)化以及特定條件下的遠(yuǎn)程控制。

而將自動駕駛中的協(xié)同深入到傳感器原始信息級別的融合處理，在云端進(jìn)行自動駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對自動駕駛技術(shù)發(fā)展的遠(yuǎn)期探索。

自動駕駛車載5G試驗(yàn)場將遍地開花

當(dāng)前，5G正在加速到來，例如，從2017年3月3GPP決定提前完成5G新空口標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)定在2018年6月完成、9月凍結(jié)獨(dú)立5G新空口標(biāo)準(zhǔn)，而到2017年12月“5G NR”首發(fā)版就已經(jīng)正式凍結(jié)并發(fā)布了，時(shí)間提前了接近1年。據(jù)傳，我國5G牌照提前一年發(fā)放，提前到2018年12月或2019年1月發(fā)，2018年年中確定三大運(yùn)營商5G頻段劃分。預(yù)計(jì)5G功能改良也將很快上線，同時(shí)自動駕駛汽車也將開始上路。一旦部署完畢，5G網(wǎng)絡(luò)及其之后的新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在很長一段時(shí)間內(nèi)都將占據(jù)主導(dǎo)地位，很可能會支持自動駕駛汽車走向新的未來。

目前電信運(yùn)營商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司們都在圍繞5G標(biāo)準(zhǔn)展開合作。

在去年MWC·上海開幕當(dāng)天，中國移動、上汽集團(tuán)和華為便共同演示全球首個基于3GPP 5G技術(shù)的自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛，驗(yàn)證了5G所具有的大帶寬、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)能力，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，是提升自動駕駛和無人駕駛可靠性并推動其走向商用的重要里程碑。

隨著5G的加快到來以及自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動駕駛汽車研發(fā)的英國米爾布魯克5G試驗(yàn)場被媒體報(bào)道，或是5G結(jié)合自動駕駛市場化的一個信號，將會引爆5G應(yīng)用于自動駕駛行業(yè)，全球各地的自動駕駛車載5G試驗(yàn)場將會如雨后春筍般層出不窮。

而互聯(lián)試驗(yàn)場為測試和評估自動駕駛汽車創(chuàng)新提供了一系列的駕駛環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施。 5G移動連接對于支持聯(lián)網(wǎng)汽車和自動駕駛汽車至關(guān)重要，這是大勢所趨。