今年1月，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》，圍繞建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、開展規(guī)�；�示范應(yīng)用等9個(gè)方面，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)。

僅僅過了幾個(gè)月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合三部門再次發(fā)布，我國首批確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。

那么什么是車路云一體化？為什么有了單車智能還要有車路云一體化？其商業(yè)化的難題和瓶頸在哪里？

01. 定義：什么是車路云一體化

通俗來說，“車路云一體化”可以理解為“聰明的車+智慧的路”。這里的“聰明的車”指的是具備高度智能化和自動(dòng)化能力的汽車。和普通汽車相比，它們加裝了自動(dòng)駕駛套件，就變得“聰明”起來了。激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位、超清攝像頭，這些都是車輛的眼睛。200米范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。

因此車路云一體化是一個(gè)智能體與實(shí)體世界實(shí)時(shí)交互的人工智能網(wǎng)絡(luò)，通過融合感知、計(jì)算、通信等設(shè)備和技術(shù)，準(zhǔn)確、快速、有效地采集海量數(shù)據(jù)，并基于數(shù)據(jù)對真實(shí)物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字化，解決信息全面性、處理及時(shí)性、全局博弈決策的問題，使智能體或智能終端做出全局最優(yōu)決策，從而提升城市交通效率，降低交通事故發(fā)生率。

車路云一體化這一理念強(qiáng)調(diào)的是車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、以及云端數(shù)據(jù)處理平臺(tái)之間的深度融合與協(xié)同作業(yè)。簡而言之，即車輛不再是孤立的智能體，而是融入到一個(gè)更大范圍的智能交通生態(tài)系統(tǒng)中。道路上布設(shè)的智能設(shè)施如AI數(shù)字道路基站、V2X通信設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測路況，為車輛提供超視距感知；云端則利用大數(shù)據(jù)和AI算法，對交通流量進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)更高效、安全的行車環(huán)境。此外，這套體系還為自動(dòng)駕駛車輛提供了強(qiáng)大的后盾支持，即便在惡劣天氣或復(fù)雜交通狀況下，也能通過云平臺(tái)的輔助做出準(zhǔn)確判斷。

從產(chǎn)業(yè)視角看，車路云一體化產(chǎn)業(yè)與通信產(chǎn)業(yè)類似，分為三個(gè)角色。第一類是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備提供商，主要提供路側(cè)的數(shù)字道路基站，將道路上的所有人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字化；第二類是運(yùn)營商，通過路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)為車輛提供服務(wù)；第三類是終端，在交通領(lǐng)域即自動(dòng)駕駛車聯(lián)、智能網(wǎng)聯(lián)車輛等。

02. 意義：為什么有了單車智能還要有車路云一體化

那么為什么有了聰明的車后還要有智慧的路呢？從兩者的關(guān)系來看，兩者并不是相互排斥的關(guān)系，而是相互補(bǔ)充，相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系。從高級別自動(dòng)駕駛的需求看，目前，國內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)主要采用的還是單車智能技術(shù)路線。換句話說，就是只研究車，讓車變得越來越聰明。但一輛車，往往就是一座數(shù)據(jù)孤島，感知能力存在界限，無法實(shí)現(xiàn)“超視距”。那么，遇到極端天氣和被遮擋的情況，就會(huì)存在“視覺盲區(qū)”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正在追求更高級別的自動(dòng)駕駛功能，而僅僅依靠目前的單車智能路線是無法實(shí)現(xiàn)的。

單車智能路線就相當(dāng)于將汽車變成一臺(tái)移動(dòng)的超級計(jì)算機(jī)，但是這樣算力和成本負(fù)擔(dān)過高，并且存在一定局限，比如感知不準(zhǔn)、距離受限以及視覺有盲區(qū)等不足。單車智能模式是基于駕駛員數(shù)據(jù)來優(yōu)化算法，其水平只能無限逼近人類優(yōu)秀駕駛員，限制了智能駕駛的上限。而“車路云一體化”可以通過集合車端智能、路側(cè)智能與云端智能，打破過去孤立狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人、車、路的連接，實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)解耦和跨域共用，構(gòu)建統(tǒng)一的基礎(chǔ)層來支持各種應(yīng)用。

03. 現(xiàn)狀：技術(shù)上已無明顯瓶頸，商業(yè)閉環(huán)需要解決什么難題

既然車路云一體化勢在必行，那么其離大規(guī)模應(yīng)用還有哪些難題需要攻克呢？

從技術(shù)端看，當(dāng)下伴隨5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)匯集至汽車終端，“車路云一體化”的技術(shù)基礎(chǔ)也已臻于成熟。

在政策端更是利好政策頻現(xiàn)。例如，2024年7月初，工信部等五部門發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，確定了20個(gè)城市(聯(lián)合體)為首批“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，北京、上海、深圳、廣州、武漢、長沙、重慶、南京、蘇州、成都、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體等在列。多地車路云一體化示范項(xiàng)目緊隨啟動(dòng)，在未來 1 到 2 年內(nèi)各地產(chǎn)業(yè)總投資額或?qū)⑦_(dá)到1000億元，國家將以超長期國債方式支持地方投入車路云一體化項(xiàng)目。

但在商業(yè)端，車路云一體化還在等待商業(yè)閉環(huán)的實(shí)現(xiàn)。核心問題是“碎片化”。

這首先是功能的碎片化。比起車路云一體化，車企更愿意在單車智能上進(jìn)行投入。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“碎片化”，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化示范應(yīng)用。有業(yè)內(nèi)人士表示，車企最關(guān)注的是整體的車路協(xié)同，而不是碎片化的。比如，一個(gè)城市里這個(gè)地方能夠?qū)崿F(xiàn)L4、那個(gè)地方能夠做到L3、其他地方只能實(shí)現(xiàn)L2，這對車企沒有意義。

根據(jù)《高工智能汽車研究院》數(shù)據(jù)顯示，2024年1-8月，中國市場乘用車前裝搭載(含部分選裝)V2X功能交付僅33.52萬輛，整體搭載率還較低；而工信部數(shù)據(jù)也顯示，我國路側(cè)單元(RSU)部署還不足9000套，而車路云一體化試點(diǎn)的20個(gè)城市都提出的規(guī)模化任務(wù)。

其次，大量基礎(chǔ)設(shè)施投入建設(shè)成本高，企業(yè)深入?yún)⑴c資金壓力大，商業(yè)化前景不明朗。要想解決上述的碎片化，就必須進(jìn)行大規(guī)模的設(shè)施建設(shè)。有企業(yè)人士表示：“單個(gè)路口的智能化改造已經(jīng)從幾年前的百萬元下降至30-60萬元之間，但要想鋪滿全國540萬公里公路(截止2023年末)，總投資額依然是個(gè)天文數(shù)字，因此未來的價(jià)格下降空間還需要加大。”

最后是標(biāo)準(zhǔn)的碎片化。車路云一體化的安全類標(biāo)準(zhǔn)、測試驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)等還需要進(jìn)一步完善與統(tǒng)一。

04. 結(jié)語：要對新事物多些耐心

綜上，雖然車路云一體化的大規(guī)模推廣還面臨著建設(shè)碎片化、標(biāo)準(zhǔn)碎片化的問題，但車路云一體化的前途是光明的。這是因?yàn)樾率挛锓�合事物發(fā)展的必然趨勢，具有強(qiáng)大的生命力和遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。

當(dāng)前，全球正處于數(shù)字化和智能化快速迭代的時(shí)代，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在深刻地改變著人們的出行方式和城市的發(fā)展方式。作為推動(dòng)智慧城市發(fā)展的重要組成部分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是交通工具，更是城市智能體的一部分，是智慧城市的重要連接點(diǎn)和數(shù)據(jù)匯集點(diǎn)。而“車路云一體化”則是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)�；�產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在。因此，對于這樣的新事物我們可以多一些耐心。

而在產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司上，華泰證券認(rèn)為產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司包括：

1)整體方案商：千方科技、萬集科技、金溢科技；2)路側(cè)單元及車載終端：高新興、移為通信、鴻泉物聯(lián)、中興通訊、華礪智行(未上市)等；3)無線通信模組：廣和通、移遠(yuǎn)通信、美格智能；4)邊緣計(jì)算單元：萊斯信息、東土科技等；5)云平臺(tái)：通行寶、啟明信息、萊斯信息等；6)通信服務(wù)商：中國移動(dòng)、中國電信、中國聯(lián)通；7)高精地圖及定位：四維圖新、中海達(dá)等。

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       原文標(biāo)題 : 車路云一體化觀察（附產(chǎn)業(yè)鏈個(gè)股）