作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

又一家智能駕駛公司即將港股上市。

12月8日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（MINIEYE，簡(jiǎn)稱(chēng)“佑駕創(chuàng)新”）在港交所披露聆訊后的招股書(shū)，這意味著佑駕創(chuàng)新正式通過(guò)港交所聆訊，即將登陸港股市場(chǎng)。

聆訊環(huán)節(jié)是對(duì)即將上市的企業(yè)進(jìn)行一個(gè)全面的評(píng)估，確認(rèn)其是否符合上市及公開(kāi)招股資格的審查機(jī)制。聆訊通過(guò)后，企業(yè)會(huì)將所有相關(guān)資料進(jìn)行整合，以聆訊后資料集的形式公布。

佑駕創(chuàng)新在港交所披露聆訊后的招股書(shū)

從今年5月向港交所遞交招股書(shū)；10月獲得中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外發(fā)行上市備案通知書(shū)；到如今聆訊……佑駕創(chuàng)新地平線(xiàn)港股IPO進(jìn)入最后的倒計(jì)時(shí)。

至此，這家成立10年之久的智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商，迎來(lái)了其發(fā)展歷程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

根據(jù)最新招股書(shū)顯示，截至最后實(shí)際可行日期，佑駕創(chuàng)新已累計(jì)為35家汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行量產(chǎn)，產(chǎn)品涉及智能駕駛、智能座艙以及部分車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)。

盡管業(yè)務(wù)不斷增加，但由于毛利長(zhǎng)期低位運(yùn)行且研發(fā)上不斷加注，佑駕創(chuàng)新虧損壓力不小。2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。

而截止到2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物，僅剩約2.2億元。上市籌資，迫在眉睫。

01三大業(yè)務(wù)板塊，智能駕駛為核心

相比今年上市的諸如地平線(xiàn)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司，佑駕創(chuàng)新在智能駕駛領(lǐng)域的知名度不算太高，但實(shí)際上，其已經(jīng)成立近10年。

2014年12月，佑駕創(chuàng)新成立，屬于自動(dòng)駕駛浪潮中的第一波進(jìn)入者。

佑駕創(chuàng)新的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均為80后，其中，聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)、總經(jīng)理劉國(guó)清，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，后于2013年獲得新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

佑駕創(chuàng)新創(chuàng)始人劉國(guó)清（圖右）

根據(jù)招股書(shū)信息，其博士畢業(yè)后曾在南京車(chē)銳信息科技（主營(yíng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)）擔(dān)任總經(jīng)理兼首席工程師職位。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理?xiàng)顝V，同樣畢業(yè)于華中科技大學(xué)，主要負(fù)責(zé)佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案業(yè)務(wù)以及生產(chǎn)、制造、質(zhì)量管控等業(yè)務(wù)。

除此之外，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)中的周翔以及王啟程，分別畢業(yè)于東南大學(xué)及清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名院校，擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)背景及管理經(jīng)驗(yàn)。

這樣的團(tuán)隊(duì)規(guī)劃，也造就了其后續(xù)的業(yè)務(wù)方向選擇。

根據(jù)公司介紹，佑駕創(chuàng)新定位智能駕駛及智能座艙解決方案商，并于2021年拓展了部分車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)。

佑駕創(chuàng)新業(yè)務(wù)板塊

其中，智能駕駛業(yè)務(wù)是其業(yè)務(wù)核心和基礎(chǔ)，也是目前產(chǎn)生正向商業(yè)回報(bào)的大頭。

在布局節(jié)奏上，佑駕創(chuàng)新采取的是漸進(jìn)式的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)，從低階的L2基礎(chǔ)ADAS功能起步，最終產(chǎn)品組合涵蓋了從L0-L4級(jí)智能駕駛的組合解決方案，可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景和車(chē)型的需求。

并且在算法上布局了從感知到?jīng)Q策的全棧自研，可滿(mǎn)足市面主流的SoC芯片部署。

具體到產(chǎn)品上，成本及功能從低到高分別有基礎(chǔ)的iSafety，具備AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2級(jí)ADAS功能。

L2+的產(chǎn)品主要是iPilot智能駕駛解決方案，可提供從主動(dòng)安全到高速領(lǐng)航等功能，目前正在開(kāi)發(fā)iPilot 4版本，最終將在80TOPS的計(jì)算芯片上實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航功能。

L4的產(chǎn)品方案iRobo正處于測(cè)試階段，首款產(chǎn)品是無(wú)人駕駛的Robobus，預(yù)計(jì)將會(huì)在2025年第一季度交付。

招股書(shū)顯示，截至今年6月30日，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)與16家車(chē)企就25款車(chē)型的智能駕駛展開(kāi)定點(diǎn)開(kāi)發(fā)，并與22家車(chē)企的67款車(chē)型進(jìn)行了量產(chǎn)。

佑駕創(chuàng)新智能駕駛方案營(yíng)收情況

佑駕創(chuàng)新指出，按照2023年L0至L2+級(jí)解決方案的收入計(jì)算，其在中國(guó)所有智駕供應(yīng)商中市場(chǎng)份額為0.6%。

佑駕創(chuàng)新智能座艙業(yè)務(wù)以以座艙感知和監(jiān)控，以及座艙內(nèi)交互為核心，主要包括駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。截至2024年6月30日，其已經(jīng)與8家整車(chē)廠(chǎng)就16款車(chē)型的智能座艙解決方案開(kāi)展定點(diǎn)的持續(xù)開(kāi)發(fā)，并與9家整車(chē)廠(chǎng)就30款車(chē)型進(jìn)行了量產(chǎn)。

在單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域進(jìn)行布局后，佑駕創(chuàng)新希望能搭建一個(gè)汽車(chē)智能生態(tài)系統(tǒng)，打造更為全面的解決方案組合，于是開(kāi)始布局車(chē)路協(xié)同。

佑駕創(chuàng)新車(chē)路協(xié)同方案營(yíng)收情況

在該領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新主要提供車(chē)路協(xié)同集成了雷達(dá)和攝像頭等傳感器設(shè)備、自研算法，以及“車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）”技術(shù)，截止到最后實(shí)際可行日期，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)在中國(guó)范圍內(nèi)已參與21個(gè)典型車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目。

02研發(fā)投入占比不小，現(xiàn)金流很緊張

業(yè)務(wù)范圍擴(kuò)大，營(yíng)收增長(zhǎng)的同時(shí)，佑駕創(chuàng)新的投入也在不斷加大，其中，最大頭還是研發(fā)。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新研發(fā)支出分別為8220萬(wàn)元、1.39億元、1.50億元和6330萬(wàn)元。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)上，截至2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有304名員工，53.9%擁有學(xué)士學(xué)位，28.9%擁有碩士或以上學(xué)位。

佑駕創(chuàng)新最新財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

實(shí)際上，相比其他自動(dòng)駕駛公司，佑駕創(chuàng)新在研發(fā)支出上并不算多，但相對(duì)營(yíng)收占比也算高強(qiáng)度投入。

數(shù)據(jù)顯示，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新?tīng)I(yíng)收分別是1.75億元、2.79億元、4.76億元和2.37億元。

盡管營(yíng)收不斷增長(zhǎng)，但年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)64%，但由于毛利的長(zhǎng)期低位運(yùn)行，以及研發(fā)上的不斷加注，佑駕創(chuàng)新虧損壓力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。

與此同時(shí)，佑駕創(chuàng)新的融資能力不算太強(qiáng)。

招股書(shū)顯示，自成立至今，佑駕創(chuàng)新進(jìn)行了超10輪融資，累計(jì)融資金額為14.48億元人民幣。

截至2024年10月31日，佑駕創(chuàng)新未動(dòng)用銀行融資為人民幣4500萬(wàn)元。

盡管佑駕創(chuàng)新表示，正在積極尋求優(yōu)化我們流動(dòng)性及資本管理的方法，且預(yù)期盈利能力將有所改善，并可進(jìn)一步鞏固營(yíng)運(yùn)資金充足性。

但從現(xiàn)金流來(lái)看，截止到2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物，僅剩約2.2億元。

上市籌資，很緊迫。

03一大批智駕公司還在上市路上

今年以來(lái)，已經(jīng)有一批自動(dòng)駕駛公司上市，包括地平線(xiàn)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等；另有一大批正在路上。除了佑駕創(chuàng)新，還有選擇赴美上市的Momenta，以及沖刺港交所的縱目科技……

自動(dòng)駕駛企業(yè)扎堆尋求上市的背后，一方面是對(duì)資金的需求，另一方面還有兌現(xiàn)對(duì)投資人的承諾。

首先，對(duì)金錢(qián)的需求很好理解。

佑駕創(chuàng)新現(xiàn)金流緊張正如上文佑駕創(chuàng)新的招股書(shū)數(shù)據(jù)，其賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物，僅剩約2.2億元，迫切需要融資。

而顯然，一級(jí)市場(chǎng)已經(jīng)很難再融到資。佑駕創(chuàng)新盡管顯示2023年8月和11月都有融資到賬，但屬于Pre-IPO輪，也都受益于上市計(jì)劃。

不考慮上市因素，上述提及已經(jīng)或正在上市的企業(yè)中，文遠(yuǎn)知行最后一次融資發(fā)生在2022年10月，地平線(xiàn)也是；縱目科技的上一輪融資也在2022年3月；Momenta最新一次融資更是要追溯到2021年11月。

這背后的邏輯很好理解。

一方面，受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境影響，國(guó)內(nèi)資本市場(chǎng)活躍度遠(yuǎn)不如以前；另一方面，投資“老人”不具性?xún)r(jià)比。

融資不順暢、研發(fā)投入高、盈利遙遙無(wú)期，沖刺IPO，既有機(jī)會(huì)拿到戰(zhàn)略融資；又能拋去一些包袱，再拿一筆錢(qián)，確實(shí)是不錯(cuò)的選擇。

其次，兌現(xiàn)承諾也很重要。

有投資人告訴《賽博汽車(chē)》，一般來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)一級(jí)市場(chǎng)的人民幣基金，存續(xù)期在7年左右，其中5年投資期，2年時(shí)間是資本退出變現(xiàn)。

退出變現(xiàn)有幾大途徑，包括IPO（基石基金在解禁后賣(mài)出）、并購(gòu)、新三板掛牌、股份轉(zhuǎn)讓、回購(gòu)、借殼上市、清算等等。其中IPO是資本最理想和體面的退出方式。

顯然，從2014年第一波自動(dòng)駕駛浪潮至今，早到了需要回報(bào)投資人的時(shí)候。

國(guó)內(nèi)的股權(quán)投資，很多時(shí)候都會(huì)有投資方與創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的對(duì)賭協(xié)議出現(xiàn)，即在公司沒(méi)有達(dá)成一些條款時(shí)（比如上市），公司包括創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)需要掏錢(qián)從投資人那里回購(gòu)股份。

業(yè)內(nèi)人士坦言，現(xiàn)在投資人也挺難的，從大多數(shù)公司的實(shí)際經(jīng)營(yíng)情況來(lái)看，不管是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)還是企業(yè)本身持有的資金，回購(gòu)股份的難度是很高的。

如果無(wú)法完成回購(gòu)，其他路徑又無(wú)法行得通，剩下的或許就是一個(gè)個(gè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)與資方對(duì)簿公堂，公司清算，甚至創(chuàng)始人被成“老賴(lài)”這樣令人唏噓的故事。

這顯然無(wú)論對(duì)于企業(yè)，還是投資人來(lái)說(shuō)，都是是“雙輸?shù)馁I(mǎi)賣(mài)”。

抽屜協(xié)議是私下簽訂的協(xié)議，通常只有協(xié)議雙方知曉，類(lèi)似于被放置在抽屜里，不輕易向外界透露

上市，顯然是最體面的方式。“很多企業(yè)上市募集的資金，在上市前就已經(jīng)談好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，與地方政府或一些戰(zhàn)略方有‘抽屜協(xié)議’。”有資深投資人認(rèn)為，一些公司是為了上而上，并非企業(yè)業(yè)務(wù)需求。

至于為什么多數(shù)選擇港股和美股，主要是因?yàn)�，美股或者港股都是自由市�?chǎng)。要發(fā)行成功只要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)條件，合規(guī)滿(mǎn)足要求、有人能夠認(rèn)購(gòu)股權(quán)。“企業(yè)本身業(yè)務(wù)好不好、持續(xù)性怎么樣，這不是必然條件”。

顯然，未來(lái)我們會(huì)看到更多的自動(dòng)駕駛公司加入上市大軍。

END-

       原文標(biāo)題 : 佑駕創(chuàng)新通過(guò)上市聆訊，港股又要迎智駕新人