文｜劉俊宏

編｜王一粟

在港交所上市的敲鑼聲中，余凱不會忘記9年前從百度大樓中走出，決定從一名科學家轉型成一名創(chuàng)業(yè)者的夏天。

選擇的創(chuàng)業(yè)方向，作為大名鼎鼎NEC實驗室（全球最早的人工智能實驗室）的前領導者，余凱決定為自己最懂的算法配上一塊硬件。于是，在深度學習尚未大放異彩的2015年，后來成為中國最炙手可熱的智能駕駛軟硬件一體解決方案供應商——地平線（Horizon Robotics）成立了。

關于公司的名字，余凱還是有許多“理想”寄托在內的。科學家的出身，讓余凱早早認識到以算法定義的硬件作為“平面”（Horizontal），最終有希望實現(xiàn) “機器人”（Robotics）的夢想。

但總之，在2012年代表百度參加美國加州太浩湖畔的秘密競拍后，看到谷歌4400萬美金的碾壓式出價，余凱久久不能忘懷。

因為在那場拍賣中，谷歌贏來了杰夫·辛頓和其兩名學生組成的算法研究團隊，拉開了全世界未來數(shù)十年的深度學習“軍備競賽”。同時，也為余凱親自率領團隊創(chuàng)業(yè)的決定，種下了 “種子”。

時光荏苒，歷經波折，如今余凱創(chuàng)立的地平線終于站在了世界舞臺中央。地平線的股權籌碼，在上市前被車企、科技巨頭、頭部基金等投資人爭相搶奪；其提供的征程系列智駕計算方案，也成了中國汽車產業(yè)鏈決勝汽車智能化的“香餑餑”。

而地平線的成功，一部分是余凱對技術落地的超前規(guī)劃。更重要的另一部分，則是地平線能與中國汽車產業(yè)鏈的崛起共舞。

凡是過往，皆是序章，地平線深知上市不是終點。因為，地平線還在成長的路上。最初的機器人夢想，也尚遙遠。

不過，地平線上市之前的故事，也已經足夠精彩。以地平線為切入點，放眼整個領先全世界的中國智能汽車行業(yè)，已經足夠有想象力了。

從試水到聚焦，與國產智能汽車共舞

在余凱創(chuàng)立地平線的早期，也有過“到處撒網”的階段。

早期的地平線，幾乎把智能硬件做了個遍。在2015到2018年間，地平線嘗試過智能家居項目，跟美的一起做過智能空調，也做過一些小型的嵌入板和開發(fā)板。甚至，在2018年的北京車展上，地平線用推出的Matrix1.0平臺，還想“跑一跑”L4自動駕駛。

但在2019年，余凱叫停了所有“雜七雜八”項目。

“砸這么一堆的小坑，還不如全力以赴去挖一個最深的坑”，在對地平線過往業(yè)務的反思中，余凱選擇了汽車智駕作為公司接下來的專注方向。

叫停的理由，是余凱注意到不少科學家創(chuàng)業(yè)者過于依賴技術而忽視深耕行業(yè)。

隨著智能硬件項目深入，余凱愈發(fā)清晰認識到，深入每一個硬件賽道背后都要巨量的資源支撐。并且，在已經驗證過需求的市場中（例如智能音箱、掃地機等），行業(yè)玩家們比拼的是價格和資源整合，根本看不到任何由技術驅動的超額收益。

從當時看，2019年宣布戰(zhàn)略調整的地平線，正處于中國智能汽車最尷尬的時期。畢竟，彼時屈指可數(shù)擁有汽車純電平臺的車企們，別說汽車智能化，連汽車電動化都還處于“璞玉時代”。

就在地平線決定裁撤智能硬件業(yè)務的幾個月后，從上海工廠駛出的特斯拉，在2020年意外地點燃了整個智能汽車的市場需求。

“那時，就是要給智能駕駛——這個5年前就要做，現(xiàn)在已經明確應該做的事情，保留足夠的能量。因為你可以預測大勢，但不能預期哪一天是屬于你的臨界點。”地平線想有機會占據(jù)下一個時代，但余凱深諳汽車行業(yè)比其他任何硬件，更需要留足開發(fā)驗證周期。

余凱的決定，正如電影《飛馳人生2》的張弛所說，“我努力過無數(shù)次了，但我知道，機會只會出現(xiàn)在這其中的一兩次”。

2020年6月，長安汽車主打年輕化和探索高端化的旗艦車型UNI-T上市即“賣爆”。在該車型上市便連續(xù)6個月銷量過萬的戰(zhàn)績下，其搭載的中國首款車規(guī)級計算方案——地平線征程2，也隨之名聲大震。

雖然，當時的征程2只是用于智能座艙，而并不是用于最初地平線預期的智駕。但這次量產，暗示著整個中國智能汽車產業(yè)鏈的崛起。

在2020年9月，“聚焦轉型”僅一年后，憑借能讓客戶看到代碼的“白盒”方案，在量產中驗證了產品可靠性后，地平線就獲得了超過50個合作項目和20余個前裝定點項目訂單。隨著UNI-T成為爆款案例，長安后續(xù)多款UNI車型都上了地平線的前視一體機方案。

而且，我們透過后續(xù)投資方的轉換看到，地平線也實現(xiàn)了身份標簽的轉變，徹底成為了一家專注汽車智駕軟硬件一體解決方案的廠商。

“一旦突破了0到1，后面就會有一種一覽眾山小的感覺”，余凱如此總結道。

制圖：光錐智能，轉載請注明

趁熱打鐵，地平線在2020年9月推出了支持前置800萬像素的征程3計算方案，并在理想ONE上“一炮雙響”。

理想ONE的成功，今天早已不是秘密。在無數(shù)車企的分析和模仿下，中國今天的智能汽車產品，很多都有理想ONE的“冰箱、彩電、大沙發(fā)”的影子。而理想ONE的成功也帶火了幾家汽車智能化的供應商，彼時，不少智駕供應商的融資BP上，都會以上車了理想ONE做賣點。

理想ONE的智駕部分能力，就是和地平線一起合作開發(fā)。余凱回憶稱，“那時理想的自動駕駛團隊才幾十人，我們不僅僅是提供計算方案，也提供聯(lián)合的研發(fā)�！�

這就是余凱后來常說的，地平線是硬件中最懂算法的，也是算法中最懂硬件的。

順著余凱合作開放的思路，2021年5月，地平線發(fā)布了擁有單顆128TOPS算力的征程5；2024年4月，推出了面向全階智駕需求的征程6系列和高階智駕軟硬一體解決方案——SuperDrive。今年10月14日，理想第一個百萬輛車下線，地平線也在行業(yè)中遍地開花。

目前，地平線手握27家OEM（42家OEM品牌）簽下290款車型量產項目定點，累計有152款車型達成SOP。并且據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，地平線2024年上半年憑借征程系列計算方案，以28.65%的份額位居市場第一；在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

從算法+硬件中誕生的地平線，要跨過IPO，走向新征程了。

下個十年，地平線能否成為汽車智能的寧德時代？

在登陸港交所之前，投資者們非常看好地平線。

具體表現(xiàn)，不僅是地平線以33.83倍的認購（國際發(fā)售認購13.81倍）和每股3.99港元的上限定價發(fā)售。更是在上市敲鐘前的10月16日，百度、阿里等投資方爭相再當基石投資人，拿下地平線的股權。

看好地平線的理由，一方面是來自于財務成績。來自技術和規(guī)模的優(yōu)勢，正逐漸顯現(xiàn)在地平線的基本面上。

招股書顯示，地平線在2021年至2023年間，營收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實現(xiàn)了82.3%的年復合增速。在三年間，地平線維持了穩(wěn)定在70%左右毛利率。甚至，地平線在2024上半年以高達79%的毛利率，幾乎跟英偉達（2024H1為76.63%）不相上下。更令人驚喜的是，在汽車行業(yè)陷入價格和智能化等級的“無限戰(zhàn)爭”中，高研發(fā)投入的地平線還提前實現(xiàn)收窄了虧損。

但僅僅是過往財務的財務成績，還不足以讓百度、阿里們豪擲千金�；蛟S在他們看來，同樣是背靠中國汽車產業(yè)鏈崛起，汽車智能化時代的地平線恰如汽車電動化“稱王”的寧德時代。

正如比亞迪集團董事長兼總裁王傳福所總結，“汽車工業(yè)大變革電動化是上半場，智能化是下半場”。在汽車電動化時期，寧德時代憑借電池高一致性的技術優(yōu)勢，成為了世界第一的動力電池供應商。當前廣泛與車企們達成合作的地平線，也正在憑借工程和技術優(yōu)勢，在更多的汽車上實現(xiàn)“地平線inside”。

并且，地平線正在憑借量產項目數(shù)據(jù)反饋，進一步了形成其他智駕廠商難以逾越的護城河。

在地平線邀請主機廠專家來體驗SuperDrive時，余凱收獲了一條寶貴的評價，“余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對于底盤的調教是非常細致，你們是懂車的。”就在這句簡單的評價中，余凱感受到——地平線真正“擊穿”了行業(yè)。

底盤調教能力，代表著地平線在智駕領域已經深入到了汽車系統(tǒng)級的層面。

要實現(xiàn)這種能力，余凱總結道，“從芯片本身到智能駕駛系統(tǒng)，中間實際跨越的環(huán)節(jié)非常多。除了芯片本身的設計、質量之外，還有包括開發(fā)工具鏈、中間件、硬件的參考設計方案，然后衍生到上層的應用層面，即以芯片和底層軟件為基礎的感知、規(guī)控智能駕駛方案。除此之外，還有云端的數(shù)據(jù)管理、模型仿真、測試、訓練、部署等等。是從軟件到硬件的跨越，從端到云的綜合立體的能力�！�

這些認知，正是地平線經過大規(guī)模量產千錘百煉積累的結果。

在汽車智能化的趨勢下，已經跟27家OEM產生合作的地平線，未來基本增速將跟隨汽車智能化的滲透而增長。甚至，如果考慮到與大眾成立合資公司（酷睿程）的合作深度，地平線在中國汽車智能化的“前出海時代”，就已經拿到通往全球化的“船票”。在已經開啟的智駕供應商淘汰賽中，這或許就是只能落地幾個項目的中小智駕供應商眼中的“嘆息之墻”。

而關于地平線發(fā)展的下一步，余凱已經準備好了。

汽車之后，是智能化的星辰大海

從算法+硬件的方向制定，到聚焦汽車行業(yè)的深挖，余凱每次的“早人半步”，都是基于技術和產業(yè)趨勢的戰(zhàn)略前瞻。

為了迎接2025高階智駕決戰(zhàn)，所有車企都開始了“大干快上”。當年地平線堅持地聯(lián)合開發(fā)模式和軟硬一體的方案，也成為整個行業(yè)的趨勢。

其中，“白盒”+合作的開發(fā)模式在行業(yè)中司空見慣。智駕廠商與OEM成立合資公司，或類似于長城汽車合作自研智駕大模型的案例，已經比比皆是。

領先的智駕廠商們，英偉達、高通、華為、Momenta各自出身不同，但都追求起了軟硬一體。英偉達也為了拿下智能汽車的金礦，在2023年9月招募了前小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，來補齊智駕的軟件能力。

激烈的競爭下，讓所有的玩家都急迫地尋找著差異化能力。

這次，地平線再次聚焦戰(zhàn)略，集中火力想拿下“高階智駕”。可見，余凱在汽車智駕變成標配的時代中，再次選擇了更難、也更高價值的賽道。

去年十月，地平線針對智駕軟件研發(fā)做了戰(zhàn)略調整。其中，中低階的方案（如Horizon Pilot）開始更傾向交給地平線投資的公司和合作伙伴（如鑒智機器人、映馳科技、輕舟智航等）落地。相當于，地平線將早已形成SOP（標準操作程序）的“苦活”從公司運營中剝離。

地平線內部則更聚焦于高階智駕方案SuperDrive的研發(fā)，順帶著還能優(yōu)化銷售成本（及相對應團隊的研發(fā)開支），進一步提升利潤質量。

想挑戰(zhàn)更高難度的賽道，其實不難理解，余凱一貫都堅持用算法驅動計算方案的迭代。

例如在支持端到端高階智駕的征程6上，地平線提供了最大560TOPS的算力，充分覆蓋了高階智駕常用的兩塊英偉達Orin芯片（單Orin為254TOPS）。同時，在算法驅動的設計層面，地平線為征程6的不同版本統(tǒng)一了硬件架構、工具鏈和軟件棧。這意味著，車企能根據(jù)實際硬件成本和智駕平臺，統(tǒng)一開發(fā)落地不同等級的智駕能力。從而擺脫每次都獨立開發(fā)的成本，實現(xiàn)L1到高階智駕（城市NOA級別）批量落地。快速落地智駕的特性，征程6發(fā)布當天就吸引了上汽、大眾、比亞迪等車企“首發(fā)站臺”。

除了汽車智能化的主業(yè)，余凱也在押注具身智能的下一個十年。

2024年1月，地平線成立了地瓜機器人。9月，地瓜機器人推出了面向機器人的旭日5智能計算方案和相配套的開發(fā)工具。

今年，具身智能和智能汽車呈現(xiàn)出越來越相似的技術底層架構和進化邏輯，從端到端算法的引入、數(shù)據(jù)訓練的方法，都有高度的相似性。

而從汽車到機器人，余凱離最初的夢想又更近了一步。在下一個屬于具身智能的十年，地平線準備復制汽車的輝煌。

不過，余凱對具身智能的認知也比較客觀，“具身智能的規(guī)模化落地，預計還得五年�！痹谝淮蚊襟w溝通會上，余凱對光錐智能稱。基于這個判斷下，這次地平線在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。

一切，正如余凱的感慨。

“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”

在2024年的秋收季，當初那個揣著夢想踏上創(chuàng)業(yè)之路的科學家，想再次改變世界。

       原文標題 : 智能汽車時代的“地平線”，下一個十年的“寧王”