最近大眾汽車集團在北美計劃向美國新勢力Rivian（歐美電動車新勢力Rivian以及其全生命周期生態(tài)系統(tǒng)）投資 10 億美元，并計劃額外投資高達 40 億美元，預(yù)計總交易規(guī)模為 50 億美元。相比之前的小鵬7億美金，這又是巨頭的另一大手筆。那大眾是看上Rivian的什么？Rivian 又看上大眾什么？

有消息稱，今年年初，幾輛偽裝的奧迪汽車從德國秘密抵達位于加利福尼亞州的電動汽車制造商 Rivian 的一家工廠，大約有 30 名工程師拆除了原來奧迪的電子設(shè)備，將Rivian的線束和模塊電子設(shè)備安裝在奧迪車上。隨后，在加州帕洛阿爾托工廠進行了密集測試。測試內(nèi)容包括這家美國初創(chuàng)公司的電子電氣架構(gòu)和軟件（控制幾乎所有功能）在改裝的大眾奧迪汽車的運行情況。顯然，熟悉汽車行業(yè)或者看過我們之前關(guān)于大眾的文章，肯定明白，大眾苦于汽車電子電氣架構(gòu)與軟件久矣。而Rivian作為美國電動汽車新勢力，同樣遇到中國新勢力的困惑，成立于2009年的Rivian在14年之后的2023年銷量依然只有5萬臺左右，銷量上不去，成本偏高，一直靠資本輸血，在過去兩年中分別和 Ford 以及奔馳合作或者有意向合作都分別沒有進行下去。所以亟需汽車行業(yè)中元老來帶這個新勢力走上規(guī)�；�。根據(jù)Rivian單方面發(fā)布的內(nèi)容可知，合作內(nèi)容大概如下；

Rivian 和大眾汽車集團打算成立一家合資企業(yè)，創(chuàng)建下一代軟件定義汽車 (SDV) 平臺，供兩家公司未來的電動汽車使用。大眾汽車集團將向 Rivian 投資 10 億美元，并計劃額外投資高達 40 億美元，預(yù)計總交易規(guī)模為 50 億美元。

合資企業(yè)預(yù)計將以 Rivian 業(yè)界領(lǐng)先的軟件和電氣架構(gòu)為基礎(chǔ)，打造一流的軟件定義汽車技術(shù)平臺。

所以，重點是智能化支持軟件定義汽車的電子電氣架構(gòu)與軟件。

根據(jù)，最新的Rivian投資者日上產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)人的宣講，Rivian表示其軟件定義汽車 80%軟件內(nèi)部寫的，Rivian內(nèi)部核心電子電氣架構(gòu)域控擁有全套從需求到量產(chǎn)的能力。

          構(gòu)建了完整的軟件定義汽車鏈條，靈活分離底層硬件層，硬件適應(yīng)層，特殊功能，可拓展功能等，可實現(xiàn)規(guī)模化和可拓展的底層軟件定義汽車能力。那Rivian 的支持軟件定義汽車的電子電氣架構(gòu)與軟件到底怎么樣？終端應(yīng)用體驗端我們先看應(yīng)用體驗端，一個云圈圈，圈住了所有的用戶體驗端的東西，其實熟悉我們之前講Rivian 的文章，肯定知道Rivian 的一大股東和合作伙伴就是亞馬遜，亞馬遜的云服務(wù)支持著Rivian 的軟件定義車。

       基本所有的服務(wù)都需要依托大數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的挖礦就能找出需求以及方向，所以數(shù)據(jù)的云服務(wù)是底座基礎(chǔ)。在數(shù)據(jù)以及云為載體的基礎(chǔ)上，Rivian 分三個方向來做應(yīng)用和體驗：產(chǎn)品，就是出售的車輛，通過云數(shù)據(jù)來實現(xiàn)性能，體驗，優(yōu)化以及質(zhì)量方面的應(yīng)用。

運營，包含了，制造，供應(yīng)鏈，物流以及設(shè)施，通過運營大數(shù)據(jù)的分析和優(yōu)化來實現(xiàn)高效運營。

商務(wù)，包含了銷售，交付，服務(wù)以及忠誠度，同理所有的客戶以及用車數(shù)據(jù)等等都可以觸發(fā)生成終端體驗的產(chǎn)品從而帶來利潤。

Rivian 表示其發(fā)布的車型2.5年之內(nèi)做了大概30多次OTA，增加了500多個功能；96%的消費者2周之內(nèi)就會升級。通過這些表達了其軟件定義汽車的能力。例如，不斷優(yōu)化，充電體驗，通過地圖結(jié)合聯(lián)網(wǎng)的充電樁，可以幫助規(guī)劃充電路線，以及了解充電樁的情況以及狀態(tài)，從而實現(xiàn)無續(xù)航里程焦慮的快捷用車體驗。Rivian 表示其車輛診斷系統(tǒng)，可用于工廠下線的檢測診斷，同時，到顧客手中了，也是同樣一套系統(tǒng)，系統(tǒng)可以遠程讀取車輛日志，以及確定有問題的零部件，同時可以追溯到供應(yīng)鏈。電子電氣架構(gòu)硬件層面傳統(tǒng)汽車廠商，基本上所有的ECU都來自于T1供應(yīng)商。Rivian表示其電子電氣架構(gòu)層面方面，經(jīng)歷了兩代的發(fā)展；

第一代Rivian電子電氣架構(gòu)，采用Domian架構(gòu)，分為底盤，車身，熱管理，動力等等Domian，所有ECU大概40-100個，其中Rivian自己研發(fā)了17個，另外一些由于低價值或者不是特別重要的依然采取外購。這樣可以讓不同的Domian內(nèi)部實現(xiàn)自己的軟件定義功能和體驗。第二代Rivian電子電氣架構(gòu)，采用Zonal架構(gòu)，Zonal架構(gòu)相比Domian架構(gòu)有兩點提升，首先是計算算力集合共用效率更高，其次是線束使用更少。Zonal架構(gòu)進一步集成Domian ECU，Rivian到這一代自己研發(fā)7個計算單元，信息娛樂、自動駕駛、車輛訪問、電驅(qū)和電池管理系統(tǒng)都有自己的 ECU，但其他所有車輛功能都僅由三個 ECU 控制。當(dāng)然依然還有些價值小具有成本優(yōu)勢的ECU采取外購。

Rivian引以為豪的是對于計算平臺域控的設(shè)計生產(chǎn)制造，內(nèi)部有一整套完整從需求，開發(fā)，驗證，實驗，量產(chǎn)的能力。

估計這也是大眾看上的一點吧，內(nèi)部擁有完整的域控設(shè)計制造能力，這樣內(nèi)部就能夠快速響應(yīng)支持智能汽車，軟件定義汽車。

娛樂以及智駕域，顯然和特斯拉一樣采用兩塊PCB板通過高速接口連接娛樂以及智駕平臺，各個模塊之間實現(xiàn)智能化高速聯(lián)通，也方便下一代更新。

我們之前文章《歐美新勢力（Lucid, Rivian）的智能駕駛》講過Rivian第一代智駕算力芯片平臺來自于安霸，根據(jù)官方信息，第二代采用雙 NVIDIA DRIVE Orin 處理器的平臺，不過雙Orin 250TOPs，也就是一塊125TOPs，還真不知道哪個型號，懂行的底部留言分享討論。

智能駕駛傳感器方面；

Rivian的第二代智能駕駛系統(tǒng)傳感器采用11個防炫目，高動態(tài)的攝像頭，5個雷達。

其中前向雷達為4D成像雷達和前長距攝像頭，探測距離分別達到304m；其中4個環(huán)視的感知距離達到15m

其中4個周視攝像頭，1個前短距攝像頭和4個角雷達的感知距離達到150m

根據(jù)Rivian信息，其GNSS定位系統(tǒng)能夠支持到10cm，那RTK沒有存在價值了。至于座艙平臺，不出意外應(yīng)該來自于高通。座艙平臺具有網(wǎng)聯(lián)以及藍牙功能，官方宣傳其芯片支持3塊4k的屏幕顯示，那大概是高通8155p了。一般系統(tǒng)要不就是QNX管安全方面，安卓負責(zé)生態(tài)和應(yīng)用。車輛訪問系統(tǒng)，支持鑰匙，手機鑰匙，NFC，UWB（什么是UWB點擊Apple ,小米汽車一定會使用的UWB技術(shù)）等進入方式。另外三塊域控，分別叫做東西南域控，共同承擔(dān)座椅，燈光，開光，空調(diào)熱管理，底盤，附件的控制，控制器和執(zhí)行器匹配主要是看位置，哪個近就控制哪個，這些域控相比上一代產(chǎn)品實現(xiàn)減少了60%的ECU，節(jié)省了2.57km的線束，減重約20kg。

雖然系統(tǒng)采用zonal控制器，但是傳感信息是整個zonal控制器共享。

下一步，Rivian計劃推出其低成本車型R2，在R2車型上將繼續(xù)減少60%線束和40%的接頭，電子零部件成本降低40%。

當(dāng)然可以看到Rivian在北美和大眾的合作，其實和小鵬在中國和大眾合作類似，新勢力都是看到大眾品牌能夠帶來的量，從而幫助其降低成本。軟件層面云端的軟件應(yīng)該有亞馬遜的支持，肯定是沒有問題，其他應(yīng)用端屬于IT范疇，有亞馬遜帶應(yīng)該沒有問題。那在車端的軟件算法方面，座艙我們在上文大概介紹了下，采用高通生態(tài)配上QNX以及安卓，接下來就是UI/UX的發(fā)揮了。在智能駕駛軟件算法方面，感知算法層面，其實都用上了英偉達的平臺，那就離不開英偉達的算法生態(tài)了，BEV+Transformer肯定是要整一套，攝像頭加上雷達等傳感信息等形成時空關(guān)系空間，然后轉(zhuǎn)化成智能駕駛系統(tǒng)的世界模型，也就是智能駕駛理解的環(huán)境和它的行為準(zhǔn)則，它包括了目標(biāo)物，地圖信息，預(yù)測信息，free space空間，預(yù)測的行為等。

規(guī)控算法層面，基于世界模型，例如Agents也就是其他交通參與者，環(huán)境預(yù)測，學(xué)習(xí)到的行為準(zhǔn)則，再結(jié)合道路規(guī)則，形成初步的運動規(guī)劃，之后優(yōu)化軌跡輸出到執(zhí)行器。

所以車端應(yīng)用層的軟件算法，資料有限，但智能駕駛這塊應(yīng)該還在起步，所以無法深入給出信息。最后，那問題來了，Rivian這個電子電氣架構(gòu)有多強大？不好意思，對于中國智能汽車來講，可能已經(jīng)落后二到三年�。“凑针娮与姎饧軜�(gòu)的發(fā)展路徑圖Zonal電子電氣架構(gòu)的下一代是中央域控，如我們之前北京車展的文章《2024北京車展 -  中國汽車的智能化怎么樣了？》觀察到，明年就是中央域控的元年。最后小調(diào)查*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄-參考資料：

       原文標(biāo)題 : 美國新勢力Rivian的智能化電子電氣架構(gòu)與軟件