隨著解決掉地圖安全這個(gè)最大障礙之后，特斯拉入華節(jié)奏正越來越快，目測(cè)年內(nèi)就能正式落地。

幾年前，在國(guó)內(nèi)新能源發(fā)展良莠不齊的時(shí)候，我們引入了特斯拉這條大鯰魚，結(jié)果現(xiàn)在大家都能看到，特斯拉激發(fā)了新能源汽車行業(yè)的活力，現(xiàn)在中國(guó)新能源汽車變得越來越強(qiáng)，國(guó)內(nèi)新能源滲透率已經(jīng)超過油車。

在智駕領(lǐng)域，類似的一幕上演。特斯拉最強(qiáng)智駕FSD即將入華，要做那條刺激智駕行業(yè)發(fā)展的大鯰魚。

01

行業(yè)導(dǎo)師

很多人沒理解的一件事是，特斯拉在智駕這一塊到底有多強(qiáng)？

用一句話總結(jié)就是：特斯拉就是行業(yè)明燈。

沒錯(cuò)，是明燈，不是冥燈。

就這么說吧，現(xiàn)行的很多智駕方案都是摸著特斯拉過河，特斯拉在技術(shù)路線以及功能層面都實(shí)現(xiàn)對(duì)行業(yè)的引領(lǐng)。

先說技術(shù)。

近幾年特斯拉每年的AI Day實(shí)際上就是行業(yè)技術(shù)風(fēng)向標(biāo)，在AI Day 特斯拉分享自己的智駕感悟之后，很多廠商才開始跟上來。

我說幾個(gè)事兒，你就理解了。

特斯拉AI Day 2021（2021年8月）上，特斯拉首次展示基于 「BEV + Transformer」的感知范式，展示了純視覺智駕能力。

但是在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，國(guó)內(nèi)是在走多傳感器融合+激光雷達(dá)+高精地圖路線，對(duì)于馬斯克這套東西，更多持觀望態(tài)度。也就是從這年開始，特斯拉智駕開始了向「Tesla Vision」的過渡，21年拿掉車上的毫米波雷達(dá)。AI Day 2022（2022年9月），在現(xiàn)在BEV基礎(chǔ)上，特斯拉又提出了占用網(wǎng)絡(luò)概念，極大提升了智駕感知能力，同時(shí)也為去激光雷達(dá)、去高精地圖提供了更多確定性。

AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超聲波傳感器。此時(shí)，特斯拉就真的是靠「8個(gè)攝像頭+大算力芯片」實(shí)現(xiàn)了智駕，在純視覺上越走越遠(yuǎn)。

而在拿掉這些傳感器之后，特斯拉智駕依然運(yùn)行穩(wěn)定。直到這個(gè)時(shí)候，很多廠商才真正確信，純視覺智駕確實(shí)是可行，各家才正式行動(dòng)起來，去高精地圖、去激光雷達(dá)說法也逐漸成為業(yè)內(nèi)主流。小鵬：2022年1024技術(shù)日上，小鵬發(fā)布基于BEV+Tranformer的Xnet，2023年1024上，小鵬發(fā)布融入占用網(wǎng)絡(luò)的Xnet2.0。

華為：ADS1.0引入BEV網(wǎng)絡(luò)，2023年4月的華為智能汽車解決方案發(fā)布會(huì)上，發(fā)布引入占用網(wǎng)絡(luò)的ADS2.0。這還沒完，特斯拉在智駕上的探索還在繼續(xù)。23年年初，馬斯克在推特上透露特斯拉已經(jīng)開啟端到端自動(dòng)駕駛方案的開發(fā)。同年8月，馬斯克首次直播親測(cè)FSD V12，智駕表現(xiàn)令人深刻，僅接管一次。2024 年 1 月，特斯拉面向普通用戶推送 FSD V12 的測(cè)試版本，3月向北美車主推送的FSD V12.3.1版本，現(xiàn)在最新版已經(jīng)來到FSD V12.4.1。特斯拉又成了端到端智駕的引領(lǐng)者。

而在端到端落地這一塊，國(guó)內(nèi)進(jìn)度是這樣的：

小鵬：今年5月21日開始正式推送端到端智駕。華為：今年4月發(fā)布基于端到端的ADS3.0，大概率在8月份開始推送。理想：端到端正在內(nèi)測(cè)，今年7、8月份推送測(cè)試用戶，最早年底最晚明年上半年開始正式推送給用戶。供應(yīng)商元戎啟行：北京車展上，元戎啟行對(duì)外展示了即將量產(chǎn)的高階智駕平臺(tái) DeepRoute IO 以及基于 DeepRoute IO 的端到端解決方案�；�于此方案，元戎啟行已與國(guó)內(nèi)某頭部車企展開量產(chǎn)合作，數(shù)款合作車型將于2024年陸續(xù)推向消費(fèi)者市場(chǎng)。供應(yīng)商商湯絕影：面向量產(chǎn)的真·端到端自動(dòng)駕駛解決方案UniAD(Unified Autonomous Driving)在北京車展上完成上車演示首秀，今年下半年或?qū)⒐�布上車消息，明年正式量產(chǎn)。……在技術(shù)上，我們和特斯拉存在至少6-12個(gè)月的技術(shù)代差。

除了技術(shù)走得靠前，特斯拉產(chǎn)品理念也在被很多公司借鑒。

雖然現(xiàn)在NOA智駕領(lǐng)航這個(gè)詞很火熱，但很多人不知道的是，特斯拉是推送這個(gè)功能的第一人。在特斯拉之后，國(guó)內(nèi)才崛起一大片各種NOA。還有各家對(duì)于特斯拉智駕UI的借鑒，很多類似案例就不一一列舉。此前，理想汽車董事長(zhǎng)李想更是直言：「我們其實(shí)真正核心智能駕駛的自研投入，是從特斯拉把大概的邏輯模型跑通以后，我們才開始正式投入的�！咕C上，你可以看到特斯拉對(duì)于行業(yè)的引領(lǐng)。

02一步快，步步快

現(xiàn)在大家基本都在按照特斯拉端到端路線在走。但是，大家在端到端都是新手，而特斯拉不僅僅是開創(chuàng)者，跑得早，而且跑得更快。

截至今年4月，特斯拉FSD智駕里程已經(jīng)超過10億英里，全球第一。另外一個(gè)參考數(shù)據(jù)，今年6月，蔚來領(lǐng)航輔助總里程突破10億公里，這應(yīng)該是國(guó)內(nèi)第一。而在智駕對(duì)緊要的算力上，特斯拉也是投入了非常多，特斯拉目前有1.4萬片A100以及3.5萬塊H100。得州工廠全面完工后可接納5萬塊H100用于訓(xùn)練FSD。今年一季度財(cái)報(bào)上，馬斯克表示到年底H100數(shù)量將增加到8.5萬塊。

馬斯克預(yù)計(jì)特斯拉今年找老黃買芯片要花30-40億美元。對(duì)比之下，國(guó)內(nèi)是這樣的：小鵬扶搖智算中心算力0.6EFLOPS。毫末智行智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)算力0.67EFLOPS。理想智駕訓(xùn)練集群算力1.4EFLOPS。百度給極越留的智駕算力在1.8-2.2EFLOPS。華為智駕云端訓(xùn)練算力3.5EFLOPS。商湯大裝置總體算力規(guī)模12EFLOPS，24年年底達(dá)到18EFLOPS。

和特斯拉相比差距還是有點(diǎn)大。

要知道，在當(dāng)今智駕競(jìng)賽中，最重要的兩個(gè)資源就是數(shù)據(jù)和算力，特斯拉每一個(gè)都拉滿了。而且，特斯拉擁有極強(qiáng)的成本控制能力。在其他公司高階智駕都上激光雷達(dá)（極越除外），特斯拉就用「8個(gè)攝像頭+自研大算力芯片」就干成了這個(gè)事兒。Momenta CEO 曹旭東透露，特斯拉智駕成本只有4000塊。4000是什么概念？小鵬、華為智駕方案的一顆激光雷達(dá)都不止這個(gè)價(jià)。所以，你可以看到特斯拉智駕能力有多牛。

這還沒完，在剛過去的24年股東大會(huì)上，馬斯克透露，正在開發(fā)第五代自動(dòng)輔助駕駛硬件（HW5.0），并將被命名為AI 5.0。目前已經(jīng)完成了HW5.0的設(shè)計(jì)，其性能將是HW4.0的10倍，預(yù)計(jì)在約18個(gè)月內(nèi)推出。現(xiàn)在HW4.0自動(dòng)駕駛芯片算力是720TOPS，10倍就是7200TOPS。目前市面上最強(qiáng)的是英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片Thor，實(shí)現(xiàn)艙駕融合，單芯片算力2000TOPS，極氪（首發(fā)）、小鵬、理想、昊鉑以及比亞迪均官宣會(huì)用。如果特斯拉這顆芯片出來，又將會(huì)刷新行業(yè)紀(jì)錄。特斯拉真的是「一步快，步步快」。所以，當(dāng)智駕技術(shù)鼻祖要入華，其他廠商能不慌嗎？

03時(shí)間差不多嘍

到這里，你應(yīng)該能理解到特斯拉智駕到底有多強(qiáng)了。雖然前面把特斯拉拔很高，但還是要冷靜看待。因?yàn)槎说蕉说腇SD還沒有強(qiáng)到?jīng)]邊，還是有很多智駕細(xì)節(jié)在磨合。而且，不同于之前特斯拉入華國(guó)內(nèi)新能源的贏弱，智駕這一塊我們自己已經(jīng)卷了很久，實(shí)力也不差。

知道為啥特斯拉23年沒有AI Day嗎？因?yàn)閲?guó)內(nèi)追得實(shí)在太猛太快了：）

對(duì)于特斯拉的入華，小鵬汽車何小鵬和華為余承東都表了態(tài)：

何小鵬：「我對(duì)特斯拉的FSD技術(shù)進(jìn)入中國(guó)持非常歡迎的態(tài)度，它們都是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，我們應(yīng)當(dāng)支持技術(shù)多元化和市場(chǎng)百花齊放。」余承東：「華為團(tuán)隊(duì)去美國(guó)舊金山、加拿大多倫多等地進(jìn)行了測(cè)試，從結(jié)果來看，等特斯拉 FSD 入華后，華為有信心干翻對(duì)手。」那么，入華之后的特斯拉FSD，對(duì)上國(guó)內(nèi)一眾智駕，到底誰輸誰贏？我很好奇。時(shí)間差不多嘍。完。

       原文標(biāo)題 : 特斯拉FSD入華，慌了誰？