去年11月，因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的AEB功能（自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)），華為余承東和小鵬汽車CEO何小鵬展開了一場(chǎng)隔空“互懟”，引起業(yè)內(nèi)熱論。

六月的第一個(gè)周末，余承東再度出現(xiàn)在公眾視野，這次他帶著問界新M7 Ultra，進(jìn)行了一場(chǎng)為時(shí)近3個(gè)小時(shí)的城區(qū)智駕直播，并聲稱華為智駕優(yōu)于特斯拉FSD，引來無數(shù)目光。

自動(dòng)駕駛賽道更是持續(xù)火熱。

自2023年12月，知行汽車科技（01274.HK）作為“自動(dòng)駕駛第一股”在港交所掛牌上市后，包括地平線、縱目科技、黑芝麻智能等知名企業(yè)也紛紛加入港股IPO行列。

深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（下稱“佑駕創(chuàng)新”）作為自動(dòng)駕駛大軍中的一員，也在5月底向港交所遞去了一份招股書。值得一提的是，遞表港交所當(dāng)月，佑駕創(chuàng)新才剛從A股撤回上市申請(qǐng)。

佑駕創(chuàng)新急于IPO的原因無疑是“燒錢”，高額的銷售成本、研發(fā)投入之下，公司凈利潤(rùn)持續(xù)虧損，2021年-2023年累計(jì)虧損額達(dá)5.68億元。

經(jīng)營現(xiàn)金流、投資現(xiàn)金流告負(fù)的情況下，公司日常經(jīng)營僅靠融資維持。佑駕創(chuàng)新透露，未來可能會(huì)繼續(xù)支出巨額研發(fā)開支，因此短期現(xiàn)金流量、流動(dòng)性和盈利能力可能會(huì)受到不利影響。

不過，在2023年及2024年一季度，佑駕創(chuàng)新手頭上明明有大量可支配資金用于理財(cái)，卻還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

此次IPO，佑駕創(chuàng)新計(jì)劃將約40%用于提升人工智能及產(chǎn)品方向的研發(fā)能力，包括招聘相關(guān)研發(fā)人員，改善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等；約30%提升生產(chǎn)效率及解決方案競(jìng)爭(zhēng)力；約20%加強(qiáng)銷售能力；約10%用作營運(yùn)資金和一般企業(yè)用途。

01

估值8年大漲213倍，數(shù)位股東趁機(jī)減持套現(xiàn)

1.26歲博士歸國創(chuàng)業(yè)

幾乎每個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)崛起的背后，都有一個(gè)學(xué)霸領(lǐng)頭創(chuàng)業(yè)的故事，佑駕創(chuàng)新也不例外。

1987年出生的劉國清，早年畢業(yè)于華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，本科畢業(yè)時(shí)，還同時(shí)拿下了武漢大學(xué)管理學(xué)學(xué)士學(xué)位。

劉國清的求學(xué)之路并未止于國門，而是遠(yuǎn)赴新加坡深造，獲得了南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學(xué)聯(lián)合資助的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）項(xiàng)目，也正是這段經(jīng)歷讓他萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。

2013年，26歲的劉國清看好汽車智能化發(fā)展，決定回國創(chuàng)業(yè)。

起初，他與五位好友在南京開始研發(fā)，從低階預(yù)警輔助功能起步，開發(fā)了一款A(yù)PP。盡管這款產(chǎn)品并未取得預(yù)期成功，但它為團(tuán)隊(duì)指明了方向——專注于專業(yè)ADAS技術(shù)（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)），并逐步向L1、L2/L2+級(jí)別的解決方案升級(jí)。

很快，劉國清的團(tuán)隊(duì)從6人發(fā)展到15人，總部也搬遷至深圳，2014年12月，正式成立佑駕創(chuàng)新。公司成立時(shí)，由劉國清、楊廣、周翔、王啟程、吳建鑫分別持有51.84%、15.2%、15.2%、13.65%、4.12%的股份。

這支平均年齡不到38歲的年輕創(chuàng)業(yè)隊(duì)伍，個(gè)個(gè)也都是佼佼者。王啟程于2007年7月畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程專業(yè)；楊廣為劉國清的學(xué)弟，于2010年獲得華中科技大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士學(xué)位；周翔則于2011年獲得東南大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件及理論碩士學(xué)位。

劉國清現(xiàn)為佑駕創(chuàng)新董事長(zhǎng)、執(zhí)行董事及總經(jīng)理；楊廣、周翔、王啟程3人現(xiàn)均為佑駕創(chuàng)新執(zhí)行董事兼副總經(jīng)理。

2.十年獲17輪融資

國內(nèi)汽車智能化浪潮的助推下，佑駕創(chuàng)新成立僅半年時(shí)間，就得到阿里巴巴CEO吳泳銘的青睞。2015年3月，吳泳銘投入了450萬元的天使輪投資，為佑駕創(chuàng)新的發(fā)展注入強(qiáng)心劑。

很快，佑駕創(chuàng)新便交出了成績(jī)單。2016年，公司推出第一代智能駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)了與行業(yè)巨頭Mobileye后裝產(chǎn)品的技術(shù)對(duì)標(biāo)。

這一突破性成就，不僅鞏固了佑駕創(chuàng)新在ADAS行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)地位，也使劉國清個(gè)人獲得了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，包括入圍2017年福布斯“中國30位30歲以下精英”榜單。

隨后，佑駕創(chuàng)新不斷得到資本的助力，成立至今已進(jìn)行17輪融資，10年間，智駕企業(yè)四維圖新（002405.SZ）、澤奕投資、普華資本、嘉信投資、德瀚投資、蔚來資本子基金金寧基金等知名機(jī)構(gòu)先后入局。

值得一提的是，四維圖新入股的同時(shí)，還成了佑駕創(chuàng)新2023年第二大客戶，當(dāng)期貢獻(xiàn)銷售收入3760.7萬元，占比公司總收入的7.9%。

2023年12月，佑駕創(chuàng)新進(jìn)行IPO前最后一次融資，由吳泳銘控制的杭州圓景樂馳向公司增資1000萬元，投后估值達(dá)到53.48億元，較8年前天使輪融資時(shí)的0.25億元，大幅增長(zhǎng)了213倍。

3.股東掀起減持浪潮

佑駕創(chuàng)新估值一路上漲之際，包括創(chuàng)始人在內(nèi)的不少股東紛紛減持套現(xiàn)，將真金白銀裝入口袋。

2019年1月-4月，期間吳泳銘向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉(zhuǎn)讓其所持公司合計(jì)83.83萬元注冊(cè)資本，套現(xiàn)3060萬元；同時(shí)，漢邦高科向北京四維轉(zhuǎn)讓其所持公司30.32萬元注冊(cè)資本，套現(xiàn)940萬元。

2020年10月，佑駕創(chuàng)新完成C2輪融資后，漢邦高科再次減持套現(xiàn)1991.8萬元后，退出股東行列。

2021年-2022年，公司D輪融資期間，更是掀起大批股東減持的浪潮。

2021年4月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)劉國清、楊廣、周翔、王啟程四人均通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓套現(xiàn)300萬元；同年9月，德瀚投資以1400萬元向上海淦澈轉(zhuǎn)讓公司44.85萬元注冊(cè)資本。

2022年5月，韜略基金以4305.5萬元減持退出，入股三年投資收益率115.28%；同年9月，東風(fēng)資產(chǎn)管理將其所持公司全部股權(quán)以5000萬元轉(zhuǎn)讓給信之風(fēng)，而其入股一年半時(shí)間投資收益為0。

遞表前，劉國清、楊廣、周翔、王啟程、閆勝業(yè)及吳建鑫作為一致行動(dòng)人士集團(tuán)，合計(jì)持有公司24.35%的股權(quán)。

外部投資者中，四維圖新通過北京四維持有公司9.06%的股份；澤奕投資持股5.95%；國開制造持股5.71%；中金資本持股5.56%；普華資本持股4.45%。

02

市場(chǎng)份額僅0.6%，三年累虧5.68億元

資本加持之下，佑駕創(chuàng)新對(duì)公司未來發(fā)展充滿信心，其表示，公司堅(jiān)持智能駕駛發(fā)展的漸進(jìn)式路線，逐步將其智能駕駛解決方案從L0智能駕駛提升到L4自動(dòng)駕駛，力爭(zhēng)成為全球自動(dòng)駕駛智能解決方案行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

在智能駕駛領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新已開發(fā)出了L0-L2級(jí)輔助級(jí)智能駕駛產(chǎn)品iSafety和L2+至L2++級(jí)智能駕駛解決方案iPilot，L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案iRobo則正在研發(fā)中，其中前兩者已進(jìn)入了商業(yè)化階段。

截至遞表前，佑駕創(chuàng)新累計(jì)為29家整車廠進(jìn)行量產(chǎn)，其中包括哪吒汽車、長(zhǎng)安汽車(000625.SZ)等廠商；同時(shí)，公司為35款車型開展持續(xù)的定點(diǎn)項(xiàng)目，與29家整車廠就88款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。

不過，佑駕創(chuàng)新的市場(chǎng)份額并不高，以2023年收入計(jì)，其占據(jù)約0.6%的市場(chǎng)份額，與行業(yè)頭部仍有數(shù)倍差距。

依靠智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協(xié)同三大業(yè)務(wù)，佑駕創(chuàng)新營收規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2021年-2023年，取得收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到64.9%。智能駕駛解決方案作為支柱性業(yè)務(wù)，收入占比8-9成。

據(jù)披露，報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案的平均單價(jià)分別約為630元、330元。

而亮眼的營收數(shù)字背后，佑駕創(chuàng)新與大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)一樣，面臨著盈利挑戰(zhàn)。

報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新凈虧損分別為1.4億元、2.21億元、2.07億元，三年累計(jì)虧損5.68億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元、1.85億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損率分別為-74.8%、-73.7%、-38.8%。

對(duì)于連年產(chǎn)生虧損的原因，佑駕創(chuàng)新表示主要是由于原材料及耗材的采購成本、研發(fā)投資及吸引和留任人才的綜合影響。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新銷售成本分別為1.58億元、2.46億元、4.08億元，占總營收的比重達(dá)90.3%、88%、85.7%，公司常年面臨著成本控制的挑戰(zhàn)。

截至2023年末，佑駕創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)共有331名員工，占公司員工總數(shù)的63.8%。報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新研發(fā)開支分別為8220萬元、1.39億元、1.5億元，分別占公司總收入的46.9%、49.9%及31.5%。2023年，公司研發(fā)投入占比雖然下降，但絕對(duì)數(shù)額仍在增加，無疑對(duì)利潤(rùn)空間構(gòu)成了擠壓。

此外，為了吸引、激勵(lì)和留住人才，2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新在員工工資等支出分別為1.08億元、1.66億元和1.81億元，分別占總收入的61.7%、59.5%和38.03%，員工工資三年合計(jì)4.55億元。

03‍

應(yīng)收賬款增速超營收增幅，2.11億元用于理財(cái)卻又向銀行借款

佑駕創(chuàng)新收入規(guī)模擴(kuò)大的同時(shí)，其貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)也隨之不斷堆高。

報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)分別為8686.7萬元、2.01億元、3.09億元，2022年-2023年增速分別達(dá)131.56%、53.64%，2022年增速甚至超過收入增速。

按賬齡來看，公司1年以內(nèi)貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)占比各期超92%，但1年以上貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)數(shù)額也在持續(xù)抬升，截至2023年末，佑駕創(chuàng)新1-2年、2-3年及3年以上貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)分別又1670.4萬元、466.2萬元及288.8萬元。

隨著長(zhǎng)賬齡應(yīng)收款項(xiàng)的增加，公司應(yīng)收款項(xiàng)周轉(zhuǎn)天數(shù)不斷延長(zhǎng)，報(bào)告期各期分別為191天、217天、220天。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新計(jì)提貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)減值撥備分別為435.8萬元、989萬元及1390.5萬元。

大量的應(yīng)收款項(xiàng)占用流動(dòng)資金，是導(dǎo)致佑駕創(chuàng)新經(jīng)營現(xiàn)金流凈額持續(xù)告負(fù)的主要原因之一。報(bào)告期內(nèi)，公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈流出分別2.52億元、2.55億元及2.76億元，經(jīng)營現(xiàn)金流缺口不斷擴(kuò)大。

此外，報(bào)告期內(nèi)，公司投資現(xiàn)金流凈額分別為-5540.5萬元、7541.1萬元、-1.88億元；融資現(xiàn)金流凈額分別為5.35億元、1.51億元、4.19億元�？梢�佑駕創(chuàng)新的日常運(yùn)營僅靠融資來維持。

單一的資金來源并不足以保證佑駕創(chuàng)新賬上持續(xù)充足的現(xiàn)金，2021年-2023年，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物持續(xù)減少，各期分別為2.73億元、2.44億元、1.98億元。

 報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新短期借款分別為2660萬元、5556萬元、7786萬元，2024年3月末，突增至1.48億元。同時(shí)2023年及2024年一季度，公司產(chǎn)生長(zhǎng)期借款分別為1880萬元、4793.6萬元。

對(duì)于債項(xiàng)的增加，佑駕創(chuàng)新表示，主要由于公司業(yè)務(wù)擴(kuò)張對(duì)應(yīng)的現(xiàn)金需求增加、持續(xù)通過提高債務(wù)融資資源利用及以較低成本籌集資金等方式優(yōu)化公司債務(wù)結(jié)構(gòu)。

截至2024年3月末，佑駕創(chuàng)新借款實(shí)際年利率為3%-4.9%，到期日為2024年4月至2025年10月。報(bào)告期內(nèi)，公司產(chǎn)生銀行借款利息開支分別為47.2萬元、85.8萬元、213.9萬元。

但值得一提的是，佑駕創(chuàng)新向銀行借款的背后，還投入了大量資金用于理財(cái)。截止2021年-2023年末，其投資于銀行發(fā)行的結(jié)構(gòu)性存款及理財(cái)產(chǎn)品分別為1.35億元、4458.1萬元、2.11億元，理財(cái)產(chǎn)品收益率在1%-3.94%之間。

在2023年及2024年一季度，佑駕創(chuàng)新手頭上明明有大量可支配資金用于理財(cái)，為何還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

附：佑駕創(chuàng)新上市發(fā)行有關(guān)中介機(jī)構(gòu)清單

聯(lián)席保薦人：中信証券（香港）有限公司、中國國際金融香港證券有限公司

法律顧問：的近律師行、國浩律師（上海）事務(wù)所

核數(shù)師及申報(bào)會(huì)計(jì)師：羅兵咸永道會(huì)計(jì)師事務(wù)所

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