文/熊逾格

編輯/陳鋒

自動(dòng)駕駛公司毫末智行，即將迎來(lái)一場(chǎng)大考。

近日，晚點(diǎn)Auto報(bào)道稱(chēng)，長(zhǎng)城汽車(chē)引入了元戎啟行作為智能駕駛供應(yīng)商，后者將提供端到端的智能駕駛方案，今年計(jì)劃落地三款車(chē)型。

這意味著，在基于BEV（鳥(niǎo)瞰圖）+Transfromer模型的城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）規(guī)�；�落地，以及“端到端”模型加速向行業(yè)滲透的背景下，長(zhǎng)城汽車(chē)正積極向外，一邊規(guī)避依靠單一智駕供應(yīng)商的潛在風(fēng)險(xiǎn)，一邊加速在智能化。

而在這之前，憑借著與長(zhǎng)城深度綁定的關(guān)系，毫末智行成了長(zhǎng)城汽車(chē)第一家、也是唯一一家智駕供應(yīng)商。

圖源毫末智行官方微博

雙方的淵源在于，2019年，長(zhǎng)城汽車(chē)將智能駕駛前瞻部獨(dú)立了出來(lái)，成立了毫末智行，獨(dú)立出來(lái)以后，毫末智行從業(yè)內(nèi)頭部智能駕駛公司引入了部分新生力量，組成了以董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝、CIO甄龍豹、COO侯軍為核心的團(tuán)隊(duì)。

不過(guò)目前，天眼查顯示，透過(guò)層層股權(quán)穿透，毫末智行的實(shí)控人，仍為長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司董事長(zhǎng)魏建軍，持股比例為34.9601%。

如此一來(lái)，擺在毫末智行面前的一道難題顯而易見(jiàn)：

如何在技術(shù)快速迭代的趨勢(shì)下，走出長(zhǎng)城汽車(chē)的舒適圈——它需要規(guī)避掉長(zhǎng)城汽車(chē)這一單一最大客戶(hù)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，而是在裝機(jī)量、拓展客戶(hù)、盈利能力等維度上，真正做到獨(dú)立，獨(dú)自應(yīng)對(duì)市場(chǎng)考驗(yàn)。

連線(xiàn)出行注意到，毫末智行已經(jīng)在積極求變。

今年2月，毫末智行完成了超億元的B1輪融資，投資方是成都武發(fā)基金，此輪所募得的資金，將主要用在毫末大模型等AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入上。此前的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2024）上，毫末智行CEO顧維灝也表示，其第二代HPilot無(wú)圖NOH智駕產(chǎn)品，也已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)入交付狀態(tài)。

圖源毫末智行官網(wǎng)

對(duì)毫末智行來(lái)說(shuō)，這場(chǎng)獨(dú)立大考才剛剛開(kāi)始，能否在接下來(lái)持續(xù)證明自身能力，拿到更多車(chē)企的更多訂單，是毫末智行能否長(zhǎng)期發(fā)展的關(guān)鍵。

1、毫末智行，必須學(xué)會(huì)“獨(dú)立行走”

長(zhǎng)城汽車(chē)引入元戎啟行為第二家智能駕駛供應(yīng)商，看中的是對(duì)方“端到端”的智能駕駛能力。

此前，新能源車(chē)企的智能駕駛系統(tǒng)很長(zhǎng)一段時(shí)間里采用的傳統(tǒng)分治法——將自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)切分成感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃這三個(gè)獨(dú)立模型，再進(jìn)行系統(tǒng)集成來(lái)完成整個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。

這種模式的弊端在于，基于規(guī)則的模塊化模型下，自動(dòng)駕駛能力上限較低，系統(tǒng)泛化性較差，對(duì)于沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景、復(fù)雜的場(chǎng)景往往處理能力不夠。

“端到端”的技術(shù)路徑下，感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三個(gè)模型被融進(jìn)了一體，不需要再通過(guò)冗長(zhǎng)的代碼來(lái)制定規(guī)則，而是通過(guò)海量的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練系統(tǒng)，讓機(jī)器擁有自主學(xué)習(xí)、思考、分析能力，能更好處理復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)。

這也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域今年以來(lái)最炙手可熱的概念。今年年初，特斯拉在北美推送端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD V12引發(fā)熱潮，國(guó)內(nèi)汽車(chē)新勢(shì)力“蔚小理”紛紛跟進(jìn)，喊出端到端智駕量產(chǎn)時(shí)間。

元戎啟行成立于2019年，2023年初全面轉(zhuǎn)向端到端模型，并在8月份完成道路測(cè)試。今年3月英偉達(dá)的GTC大會(huì)上，元戎啟行CEO周光登臺(tái)，宣布將于2025年采用NVIDIA下一代的DRIVE Thor芯片適配公司端到端智能駕駛模型。

但也有聲音認(rèn)為，端到端目前還僅停留在炒作概念階段，能否真正上車(chē)還有待驗(yàn)證。

在城市NOA（高階智能駕駛輔助）布局上，長(zhǎng)城已不占先機(jī)。2024年1月，小鵬宣布全國(guó)243城開(kāi)通城市XGNP，成為首家將城市NOA大規(guī)模落地的車(chē)企。

2022年上半年小鵬智駕、蔚來(lái)NOP分別宣布累計(jì)里程突破1.4億及1.6億公里。截止到3月，毫末HPilot用戶(hù)輔助駕駛行駛里程已突破1.3億公里。

這種情況下，長(zhǎng)城汽車(chē)明顯不想再錯(cuò)過(guò)任何技術(shù)出現(xiàn)變革的機(jī)會(huì)。“元戎和毫末都沒(méi)做過(guò)端到端量產(chǎn)，長(zhǎng)城現(xiàn)在兩條拐棍走路，分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。”一位接近長(zhǎng)城的人士對(duì)晚點(diǎn)Auto如此說(shuō)道。

值得注意的是，在毫末智行發(fā)展中，長(zhǎng)城汽車(chē)的支持尤為重要。后者不僅是毫末智行的控股股東，也是這家公司最大的客戶(hù)，毫末智行旗下智駕產(chǎn)品HPilot主要搭載于長(zhǎng)城汽車(chē)，相關(guān)車(chē)型超過(guò)20款。

而如今失去“獨(dú)供”優(yōu)勢(shì)后，毫末智行尋求獨(dú)立變得更加緊迫。

2024年2月發(fā)售SUV坦克700 Hi4-T搭載了毫末高階智駕 HP350，圖源長(zhǎng)城汽車(chē)官網(wǎng)

很重要的一個(gè)原因在于，對(duì)于毫末智行來(lái)說(shuō)，過(guò)往深度綁定的模式下，對(duì)其市場(chǎng)化拓展其實(shí)是一種束縛——自動(dòng)駕駛技術(shù)需要海量數(shù)據(jù)的輸入，然而，因?yàn)榕c長(zhǎng)城的關(guān)系，很多車(chē)企某種程度上懷有“戒心”，不愿將數(shù)據(jù)開(kāi)放給毫末智行。

截止今年4月，公開(kāi)信息來(lái)源中，毫末智行旗下產(chǎn)品尚未搭載于長(zhǎng)城汽車(chē)以外的其他品牌車(chē)型。據(jù)《晚點(diǎn)Auto》，毫末在2024年新獲得兩家主機(jī)廠合同，包含一家頭部主機(jī)廠的量產(chǎn)訂單。

這對(duì)于毫末智行來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是拓展客戶(hù)關(guān)鍵的一步。2023年4月，張凱曾透露毫末智行已與3家主機(jī)廠簽署定點(diǎn)合同，項(xiàng)目已在交付中。但到目前為止，這些合作并未有新進(jìn)展披露。

毫末智行雙百計(jì)劃，圖源毫末官網(wǎng)

2024年是毫末智行的關(guān)鍵一年，這家公司將迎來(lái)自身“雙百計(jì)劃”的大考：實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOH（導(dǎo)航智能駕駛）落地100城，實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)臺(tái)裝機(jī)量。但更關(guān)鍵的挑戰(zhàn)或許在于，毫末智行必須先學(xué)會(huì)“獨(dú)立”。

2、技術(shù)和業(yè)務(wù)布局，夠成熟了嗎？

對(duì)于自動(dòng)駕駛供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，決定行業(yè)地位的變量有兩個(gè)，一個(gè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)劣，另一個(gè)則是是否擁有量產(chǎn)能力。

背靠長(zhǎng)城這一大型車(chē)企，“含著金湯匙出生”的毫末智行天然有著一定的量產(chǎn)能力優(yōu)勢(shì)，官網(wǎng)上“中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”赫然在目。

技術(shù)的優(yōu)劣，則源于管理者的戰(zhàn)略眼光。2021年，來(lái)自百度智能駕駛業(yè)務(wù)部的16年老將顧維灝出任CEO，長(zhǎng)城系老將張凱、甄龍豹以及來(lái)自華為的侯軍，分別擔(dān)任董事長(zhǎng)、CIO以及COO，“毫末四兄弟”的組合成型，毫末智行正式走入業(yè)界視線(xiàn)。

毫末智行核心管理團(tuán)隊(duì)，圖源毫末智行官網(wǎng)

2021年以前，多數(shù)自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是目標(biāo)物識(shí)別技術(shù)、前視覺(jué)攝像頭感知以及HD高精地圖。硬件上，整合算法、攝像頭的Mobileye芯片是主流選擇。這樣模式下的自動(dòng)駕駛不僅模塊復(fù)雜，標(biāo)注量需求巨大，而且嚴(yán)重依賴(lài)高精地圖，最終導(dǎo)致難以規(guī)模化。

無(wú)法編入自研算法，宛如“黑盒子”的Mobileye芯片逐漸被市場(chǎng)淘汰。2021年，英偉達(dá)的Orin芯片成為多數(shù)主機(jī)廠的新寵。當(dāng)年8月，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在AI day帶來(lái)BEV（鳥(niǎo)瞰圖）+谷歌Transfromer模型在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛技術(shù)向3D空間感知+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)預(yù)測(cè)模式的蛻變。

由此，BEV（鳥(niǎo)瞰圖）+谷歌Transfromer成為智駕供應(yīng)商沖擊城市NOA的主流選擇。

顧維灝帶領(lǐng)下的毫末智行，也在加速擁抱AI，自2021年中便開(kāi)始轉(zhuǎn)向Transfromer，是國(guó)內(nèi)第一家“吃螃蟹”的公司。另一方面，據(jù)晚點(diǎn)Auto報(bào)道證實(shí)，由于毫末智行一開(kāi)始便選擇了高通Snapdragon Ride芯片，使得毫末智行在適應(yīng)Transformer架構(gòu)時(shí)耗費(fèi)了更長(zhǎng)時(shí)間。

這樣的技術(shù)路線(xiàn)選擇鋪就了毫末智行2024年最重要的戰(zhàn)役——“千元級(jí)無(wú)圖NOH智駕產(chǎn)品“的交付。去年10月，毫末智行推出第二代城市NOH智能駕駛產(chǎn)品，HP170、HP370和 HP570，定價(jià)分別為3000元、5000元和 7000元。

毫末智行第二代HPilot產(chǎn)品，圖源毫末智行官方微信公眾號(hào)

毫末智行的城市NOH體現(xiàn)著這家公司在技術(shù)路線(xiàn)上鮮明的選擇。由于率先入局Transfromer模型，毫末智行的城市NOH得以率先提出“重感知，輕地圖”以解決高精度地圖審批慢、成本高、迭代周期長(zhǎng)的問(wèn)題，引領(lǐng)隨后廠商對(duì)于“無(wú)圖”方案的認(rèn)可。

2022年的第一代城市NOH是國(guó)內(nèi)首個(gè)“重感知”且可大規(guī)模量產(chǎn)的城市NOA產(chǎn)品，而第二代城市NOH則完成了性?xún)r(jià)比的突破，在拋棄高精度地圖需要的激光雷達(dá)等部件后，它改變了人們對(duì)智駕系統(tǒng)萬(wàn)元級(jí)別的印象，打出了千元級(jí)別的性?xún)r(jià)比口號(hào)。

第二代HPilot三個(gè)方案都可不選用激光雷達(dá)。這或許可以視作毫末智行對(duì)另一業(yè)界課題“自動(dòng)駕駛最終需不需要激光雷達(dá)”的前沿探索。長(zhǎng)久來(lái)看，千元級(jí)別的智駕方案有助于向更低價(jià)格區(qū)間的車(chē)型滲透，也可能改變智駕方案的成本計(jì)算方式。

由此來(lái)看，從量產(chǎn)、技術(shù)、價(jià)格等多個(gè)維度來(lái)看，毫末智行都不算弱，但問(wèn)題的關(guān)鍵是，基于這些產(chǎn)品的商業(yè)化前景能否有保障？

今年1月，小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬發(fā)文總結(jié)小鵬汽車(chē)十年發(fā)展史，提到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)：智駕最難的部分第一是技術(shù)路線(xiàn)選擇，沒(méi)有哪家公司敢斷定那條路能成功；第二是智駕技術(shù)量產(chǎn)實(shí)踐存在太多“不確定”。

當(dāng)前，在毫末智行面前有兩個(gè)挑戰(zhàn)。

首先，毫末智行在2024年城市NOA落地的競(jìng)爭(zhēng)中，需要給出成績(jī)，擺脫單一“長(zhǎng)城系”的標(biāo)簽，才能真正樹(shù)立起品牌影響力；

其次，更關(guān)乎未來(lái)的是，業(yè)界已經(jīng)開(kāi)始對(duì)端到端模型幫助實(shí)現(xiàn)城市無(wú)圖NOA的討論，面對(duì)新一輪技術(shù)演進(jìn)，毫末也在做技術(shù)判斷。

3月，顧維灝公開(kāi)表示：“端到端一定是未來(lái)很重要的方向，但它不會(huì)這么快到來(lái)，我認(rèn)為還是需要幾年的發(fā)展”。近日，媒體報(bào)道稱(chēng)毫末智行正在進(jìn)行端到端的研發(fā)。

當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)匀?ldquo;群雄割據(jù)”，主機(jī)廠在探索自研，供應(yīng)商搶山頭。技術(shù)路線(xiàn)的選擇失誤，不僅會(huì)浪費(fèi)大量資金，也會(huì)失去坐上牌桌的機(jī)會(huì)，智駕供應(yīng)商必須謹(jǐn)慎選擇。

目前，毫末智行的業(yè)務(wù)布局漸進(jìn)成熟。隨著技術(shù)演進(jìn)，當(dāng)算力、數(shù)據(jù)變得愈發(fā)重要，毫末智行可能還要在技術(shù)和商業(yè)化上繼續(xù)探索。

3、靠融資前進(jìn)的局面，還要持續(xù)到何時(shí)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展離不開(kāi)“燒錢(qián)”。成立至今，毫末智行已完成5輪融資，公開(kāi)融資金額為13億元左右，其余金額未披露。

最近的一次融資發(fā)生在今年2月，毫末智行獲得成都武發(fā)基金的超億元B輪融資。武侯區(qū)國(guó)投表示，“以投促招”是以資本賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，毫末則表示將在武侯區(qū)打造機(jī)器人示范區(qū)。針對(duì)募得的資金，毫末方面稱(chēng)將主要用于毫末大模型等AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入。

此前，除長(zhǎng)城汽車(chē)的天使輪投資外，毫末在2021年2月Pre-A輪獲得美團(tuán)首程高瓴京西等投資3億元，2021年12月A輪再獲得近10億元，2022年4月獲得數(shù)億元。

不難發(fā)現(xiàn)，毫末智行最近的兩輪融資已經(jīng)相隔兩年。2021年的火熱后，業(yè)界逐漸形成共識(shí)，面對(duì)技術(shù)難題及量產(chǎn)難關(guān)，自動(dòng)駕駛供應(yīng)商數(shù)年內(nèi)盈利可能性渺茫，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的投資熱情隨即驟減。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2022年自動(dòng)駕駛賽道投資數(shù)量較2021年下滑近一半，2023年仍持續(xù)減少。

自動(dòng)駕駛投資近年數(shù)量，來(lái)源IT桔子

2021年，毫末智行曾透露當(dāng)年獲得億級(jí)營(yíng)收，但后續(xù)對(duì)盈利情況及資金投入并無(wú)更多披露。

針對(duì)盈虧方面的問(wèn)題，毫末出行向連線(xiàn)出行回應(yīng)稱(chēng)：“毫末的營(yíng)收情況不方便對(duì)外披露。毫末在智駕賽道屬于量產(chǎn)落地非常快的，商業(yè)落地領(lǐng)先，毫末會(huì)堅(jiān)持技術(shù)的長(zhǎng)期主義”。

成立之初，毫末智行便提出“風(fēng)車(chē)戰(zhàn)略”，以乘用車(chē)、低速無(wú)人車(chē)和智能硬件三條業(yè)務(wù)線(xiàn)為“三葉片”，從而收集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)公司自動(dòng)駕駛能力的演進(jìn)，最終形成反哺的循環(huán)。

目前來(lái)看，在乘用車(chē)智駕產(chǎn)品外，最有希望擔(dān)起一部分盈利壓力的業(yè)務(wù)，是毫末智行自2023年四季度實(shí)現(xiàn)盈虧平衡的末端物流無(wú)人車(chē)配送業(yè)務(wù)。美團(tuán)作為毫末的投資方，此前就讓毫末成為美團(tuán)新一代無(wú)人配送車(chē)的唯一生產(chǎn)合作方，毫末此前便成為美團(tuán)新一代無(wú)人配送車(chē)的唯一生產(chǎn)合作方。此外，毫末也與物美多點(diǎn)、達(dá)達(dá)快送等達(dá)成合作。

關(guān)于低速無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)的未來(lái)商業(yè)化前景，毫末智行向連線(xiàn)出行表示，在末端物流配送領(lǐng)域，毫末首先聚焦在商超履約場(chǎng)景，一是商超履約的規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)大，二是配送單價(jià)足夠高，“這一模式完成驗(yàn)證完成驗(yàn)證后，會(huì)和客戶(hù)一起將這一模式復(fù)制到國(guó)內(nèi)主要城市的成熟區(qū)域，擴(kuò)大規(guī)模，增加營(yíng)收”。

不過(guò)長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，毫末智行能不能早日實(shí)現(xiàn)自我造血，核心還是要看，能不能抓住自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的機(jī)會(huì)。

2022年上半年，我國(guó)國(guó)內(nèi)L2級(jí)別功能乘用車(chē)滲透率達(dá)到32.4%，同比增長(zhǎng)46.2%，預(yù)計(jì)2025年各級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率達(dá)到80%——換言之，接下來(lái)幾年，這仍是一片藍(lán)海市場(chǎng)。

對(duì)必須走向獨(dú)立的毫末智行來(lái)說(shuō)，這是它現(xiàn)在最好的機(jī)會(huì)，但能不能抓住這一關(guān)鍵窗口期，早日實(shí)現(xiàn)自我造血，還要看毫末自身的探索和運(yùn)營(yíng)。

       原文標(biāo)題 : 毫末智行的“獨(dú)立”大考