作者 |張祥威

編輯 |德新

不再低調(diào)行事，智駕公司元戎啟行放話要爭(zhēng)奪「NOA三強(qiáng)」。

NOA是Navigate on Autopilot的簡(jiǎn)稱，行業(yè)通常稱為領(lǐng)航輔助駕駛，有高速和城市之分。其中，城市NOA更具挑戰(zhàn)性，也是高階智駕的核心之爭(zhēng)。

當(dāng)前，行業(yè)中真正量產(chǎn)城市NOA的公司仍為少數(shù)，擠進(jìn)前三強(qiáng)，便是要與華為、Momenta等頭部玩家終極一戰(zhàn)。

元戎啟行的發(fā)力點(diǎn)正是高階智駕。

今年北京車展期間，元戎啟行發(fā)布了一套基于「無圖」且使用了端到端模型的量產(chǎn)方案「DeepRoute IO」，這套方案可用于解決復(fù)雜的城市場(chǎng)景，提供更加擬人化的駕駛策略。

過往技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)表明，要做高階智駕，必須去掉高精地圖，要擁有更好的體驗(yàn)和效率，則需要基于BEV+Transformer，以及引入端到端大模型。

幾乎所有的智駕公司、車企都在圍繞上述技術(shù)趨勢(shì)展開布局。

以端到端為例，特斯拉FSD V12展現(xiàn)了端到端的魅力，小鵬、蔚來等也在布局端到端�，F(xiàn)在，端到端的智駕方案量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)由元戎啟行提出，意味著行業(yè)普及高階智駕的進(jìn)程在加速。

元戎啟行為何能成為較早推出端到端方案的玩家，又是否真正做好了量產(chǎn)上車準(zhǔn)備，北京車展前一天，元戎啟行CEO周光與HiEV大蒜粒車研所在內(nèi)的媒體展開交流，對(duì)這些問題做出解答。

一、周光喊話：城市場(chǎng)景「可以和華為PK」

衡量一家公司的智駕方案水平的高低，技術(shù)方案是最直接的切入點(diǎn)。

NOA功能興起后，從高速、城市快速路開始，后來進(jìn)入城市道路，技術(shù)路徑其實(shí)幾經(jīng)周轉(zhuǎn)。

早期的方案主要基于高精地圖，后來由于系統(tǒng)成本、泛化效率和政策法規(guī)限制等原因，行業(yè)開始轉(zhuǎn)向去高精地圖的方案，以「BEV+Transformer」的技術(shù)獲取感知結(jié)果。

稍有不同的是，在「去高精地圖」呼聲起來后，智駕行業(yè)出現(xiàn)分化：

一種是基于「輕地圖」，對(duì)高精地圖的精度進(jìn)行「閹割」，以達(dá)到降低成本的效果，同時(shí)滿足智駕的感知定位需求。

還有一種是真「無圖」，只用到導(dǎo)航地圖，設(shè)定一個(gè)目的地后，由智駕系統(tǒng)實(shí)施建圖感知周邊環(huán)境，完成駕駛?cè)蝿?wù)。

元戎啟行強(qiáng)調(diào)自家方案是真無圖，據(jù)周光透露，「判斷是否真無圖的一個(gè)認(rèn)定的方法是，是否預(yù)留高精地圖接口。我們的 DeepRoute IO 方案在量產(chǎn)上車時(shí)，沒有為高精地圖預(yù)留接口�！�

基于真「無圖」的方案，元戎啟行在城市場(chǎng)景中更為擅長(zhǎng)�！赣迷�戎啟行是可以跟華為PK的。場(chǎng)景越難越好，不難的場(chǎng)景做得不舒服�！怪芄庠陂]門會(huì)上直言。

據(jù)其透露，公司的智駕在一線城市已經(jīng)可以做到「秒殺」，現(xiàn)在要求去二線城市、三線城市測(cè)，因?yàn)闇y(cè)試工程師在深圳、上海的路上跑了兩三個(gè)小時(shí)后很難發(fā)現(xiàn)問題，遇不到問題就無法完善功能。

端到端是元戎啟行的又一技術(shù)特點(diǎn)。

這一概念較早興起，真正在汽車行業(yè)內(nèi)掀起應(yīng)用潮，還是要?dú)w功于特斯拉的帶動(dòng)。端到端興起后，智駕從Rule-based進(jìn)入Learning-based，一改基于規(guī)則進(jìn)行手寫代碼的模式。

智駕行業(yè)隨之進(jìn)入新賽季，一場(chǎng)由AI基于深度學(xué)習(xí)自主完成駕駛行為的競(jìng)賽到來。

對(duì)于國(guó)內(nèi)智駕玩家而言，當(dāng)下仍處于端到端布局階段，極少有公司給出明確的端到端量產(chǎn)上車節(jié)點(diǎn)。

頭部公司中，小鵬在北京車展上發(fā)布了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控大模型XPlanner，宣布開始公測(cè)端到端，從X9開始將智駕方案升級(jí)到端到端大模型。

據(jù)HiEV了解，在部分智駕方案供應(yīng)商的規(guī)劃中，端到端的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)甚至要等到2028年之后。

不過，元戎啟行給出了一個(gè)明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，希望端到端今年之內(nèi)量產(chǎn)上車。

周光說，「目前，我們有整套架構(gòu)，昨天還在北京試了端到端。端到端對(duì)數(shù)據(jù)的要求，可能是傳統(tǒng)方案的一個(gè)數(shù)量級(jí)以上的數(shù)據(jù)，不然很難去收斂�！�

若能如期落地，元戎啟行將在智駕領(lǐng)域中處于相當(dāng)靠前的位置。

二、放出路測(cè)視頻，直言「城市沒對(duì)手」

智駕圈不乏狂人，周光屬于那種「耿直」的狂。

他會(huì)不點(diǎn)名地評(píng)價(jià)行業(yè)問題，指出當(dāng)前大多數(shù)的城市NOA不少只是達(dá)到了能用狀態(tài)，在深度測(cè)試了頭部公司的方案后，他們認(rèn)為這些方案并不安全，會(huì)存在猛打方向盤，「一變二」的場(chǎng)景下沖向墩子等問題。

他也會(huì)直率地為自家方案「頒獎(jiǎng)」。

在閉門會(huì)上，周光分享了一組內(nèi)部測(cè)試數(shù)據(jù)，并表示，「元戎啟行在高速場(chǎng)景做到了第一梯隊(duì)，在城市場(chǎng)景下，包括十字路口、匯入、匯出等比其他家領(lǐng)先。」

這里的其他家，將頭部智駕供應(yīng)商、主機(jī)廠等公司一網(wǎng)打盡，無論在智駕領(lǐng)域上投入時(shí)間、人力均要高出元戎一到兩個(gè)量級(jí)。因此，也有智駕行業(yè)人士認(rèn)為元戎啟行可能是在吹牛。

除了測(cè)試數(shù)據(jù)，元戎啟行還放出一系列測(cè)試視頻，展示了在諸多場(chǎng)景下的智駕表現(xiàn)，包括路況還原、危險(xiǎn)避障、車道線丟失場(chǎng)景處理等。

在一段視頻中，中控屏界面上出現(xiàn)了豐富的道路交通元素。

周光表示，「現(xiàn)在各家公司都說可以感知200米，實(shí)際出來就50米，你看每家的車子周圍50米就看不見了，但元戎是非常遠(yuǎn)的全域感知�！�

在另一段視頻中，一個(gè)路口處，搭載元戎啟行方案的車在感知到后方車輛后，做了一個(gè)小幅度的避讓，展現(xiàn)出了基于深度學(xué)習(xí)的推理能力。

與傳統(tǒng)的智駕方案會(huì)更多考慮自車安全相比，這個(gè)視頻中的做法更多基于數(shù)據(jù)中隱藏的隱性方案。因?yàn)闆]有任何代碼告訴系統(tǒng)如何做，數(shù)據(jù)已經(jīng)開始表現(xiàn)智能的特性。

元戎啟行的能力究竟如何，還可以從不久前的一場(chǎng)長(zhǎng)城汽車的公開直播中窺得一隅。據(jù)悉，那場(chǎng)由長(zhǎng)城汽車董事長(zhǎng)魏建軍親自上陣直播的城市NOA，背后的方案可能由元戎啟行提供。

直播中，在保定的六道口岔路上，系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行了左轉(zhuǎn)，最終順利匯入要進(jìn)入的車道。元戎啟行給出的數(shù)據(jù)是，這類特殊路口轉(zhuǎn)向成功率近90%。

從2017年前后提出「前融合」，到2022年提出「無圖」，再到去年開始布局端到端，周光說，自己的多次預(yù)判都相當(dāng)準(zhǔn)確，公司最大的競(jìng)爭(zhēng)力正是對(duì)技術(shù)的判斷。

三、智駕混戰(zhàn)：高精地圖、「無圖」與端到端

智駕上車已是大勢(shì)所趨，跳出北京車展，會(huì)發(fā)現(xiàn)在2024上半年，已經(jīng)展現(xiàn)出不同代際技術(shù)方案，包括基于高精地圖、輕圖/「無圖」、端到端等方案。

極少數(shù)玩家在端到端上車；少數(shù)頭部玩家在爭(zhēng)奪城市NOA可用城市范圍規(guī)模；而剩下的大多數(shù)車企，要么穩(wěn)步推進(jìn)，與智駕供應(yīng)商合作推出基于高精地圖的高速NOA。要么更加激進(jìn)，借助智駕供應(yīng)商的能力推出無圖城市NOA。

在全軍出擊的大環(huán)境下，智駕圈傳出「地大華魔」的組合，即華為、大疆車載、Momenta、地平線。

現(xiàn)在又傳出「華元魔」的組合，即華為、元戎啟行、Momenta，這說明量產(chǎn)上車這塊試金石，正在讓一批智駕公司逐漸跑出來。

不止國(guó)內(nèi)智駕供應(yīng)商在競(jìng)賽量產(chǎn)進(jìn)度，如博世等國(guó)際Tier 1也加入這一戰(zhàn)場(chǎng)。

比如，法雷奧舒適及駕駛輔助系統(tǒng)荊州車輛測(cè)試基地正式啟用，這是法雷奧在中國(guó)建設(shè)的首個(gè)智能駕駛測(cè)試基地。博世在北京車展宣布，城市領(lǐng)航功能將于5月發(fā)布，并陸續(xù)在今年推向全國(guó)20多個(gè)城市。

國(guó)際Tier 1的加入，不僅加快了自主品牌的智駕上車進(jìn)程，更重要的意義或許在于，它揭開了國(guó)外汽車品牌智駕上車的一角，智駕上車不再是國(guó)內(nèi)車企的獨(dú)角戲。

即便拋開端到端，今天能在無圖城市NOA上落地的公司，均會(huì)真正吃到智駕紅利。

采用何種智駕方案，更多決定了車企的智駕能力進(jìn)化水平，對(duì)于每一個(gè)車主用戶而言，智駕體驗(yàn)的好壞，又會(huì)是這些智駕方案的終極試金石。

車主們很少有人關(guān)心有圖或者無圖，以及是否用了端到端。大家真正關(guān)心的是，在雙手輕放在方向盤上后，智駕系統(tǒng)的每次操作是否符合心中預(yù)期，每次自動(dòng)變道是否平穩(wěn)，應(yīng)對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)時(shí)是否及時(shí)，這臺(tái)車讓智駕系統(tǒng)開和由本人開差別究竟有多大。

如果說汽車品牌正進(jìn)入淘汰賽，智駕公司可能同樣在面臨一次洗牌。

滿足車企的城市智駕需求，將是所有智駕公司的必考題，不過關(guān)的就會(huì)逐漸掉隊(duì)。元戎啟行能否真正坐上牌桌，拿到NOA三強(qiáng)資格，就看這次的量產(chǎn)體驗(yàn)?zāi)芊駬舸┸嚻蠛陀脩簟?/p>

       原文標(biāo)題 : 當(dāng)一家智駕公司決定爭(zhēng)奪NOA三強(qiáng)