如今，智能駕駛輔助系統(tǒng)已成為不少車企角力的戰(zhàn)場，隨著技術的更迭，智能駕駛輔助系統(tǒng)已從單純的L2級往更高階的道路上發(fā)展。諸多廠家也都在不停推出擁有高階智能駕駛的車型。其中代表性產(chǎn)品分別是極狐阿爾法S全新HI版、蔚來ET7、智己L7這三款具有高階智能駕駛能力的車型。

首款量產(chǎn)的高階智能駕駛車型 極狐阿爾法S全新HI版

售價：39．79－42．99

智駕硬件：3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆攝像頭、12顆超聲波雷達、400TOPS超高算力

自2022年5月7日極狐阿爾法S全新HI版正式上市以來，其所擁有的高階智能駕駛能力便成為眾人熱衷于討論的話題。截至上市之前，高階智能駕駛還只是停留在科幻電影、美劇等影視作品中的美好希冀。當車輛正式宣布上市后高階智能駕駛時代終究從電影銀幕中走了出來。

極狐阿爾法S全新HI版擁有著一套超高融合感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)由3路激光雷達、6路毫米波雷達、12顆超聲波傳感器、13路高清攝像頭組成。與之匹配的智能駕駛計算平臺是來自華為的MDC810智能駕駛計算平臺。該平臺擁有400TOPS超強算力，并獲得了德國萊茵TüV集團辦法的ISO 26262功能安全管理認證證書。該平臺可根據(jù)融合感知系統(tǒng)感知到的周遭環(huán)境數(shù)據(jù)對車輛的下一步動作進行決策。堪稱目前市面上最強的高階智能駕駛車輛。

高級別的智能駕駛場景需要更高級別的安全保障，極狐阿爾法S全新HI版采用了全冗余設計，在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動、架構、電源六大方面均擁有一套備份系統(tǒng)。正是憑借這套全冗余系統(tǒng)，不僅大大提升了車內(nèi)乘員用車時的安全性，更是一切高階智能駕駛的基礎，讓車輛的穩(wěn)定性有了一定的提升。

車輛的動力總成是極狐聯(lián)合華為打造的三合一動力總成，轉(zhuǎn)速超過17300rpm，可帶來百公里加速3．5s的極致體驗。此外車輛采用了800V的高壓快充平臺，可實現(xiàn)充電10分鐘續(xù)航增加近200公里的超充體驗。截至6月30日，全國共上線1289座，22543根超級充電樁，覆蓋40座核心城市。

僅從發(fā)布會公布的信息以及各大媒體公布的上路視頻來看，高階智能駕駛已經(jīng)進入到量產(chǎn)階段，并能帶來相當出色的駕駛體驗。不僅可以進行無保護左轉(zhuǎn)，還可事先規(guī)劃路線，提前進入左轉(zhuǎn)車道。在高速場景下可主動超越前方慢車，且可根據(jù)導航設置自主變更高速。從實際能力上來說，目前可達成這個能力的產(chǎn)品可謂是獨一份。

擁有單顆激光雷達的蔚來ET7

售價：45．80－53．60

智駕硬件： 1個超遠距高精度激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個增強主駕感知（ADMS）、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協(xié)同

蔚來ET7采用了NIO Aquila蔚來超感系統(tǒng)以及NIO Adam超算平臺，并以此為硬件基礎為用戶提供高階智能駕駛功能。該超感系統(tǒng)使用了一顆測距距離可達500米的超遠距高精度激光雷達以及諸多感知攝像頭和探測器共計32個感知探頭。未來ET7搭載了來自Innovusion的激光雷達，10％反射率下探測距離可達250米，探測角度為120°超廣水平視角。與極狐不同的是，該激光雷達位于ET7的車頂位置不止，其瞭望塔式設計不僅確保了傳感器視野的開闊，對車輛的空氣動力學也有著一定的挑戰(zhàn)。

也許單從硬件上來看，蔚來ET7擁有著不錯的探測能力，但是單個激光雷達終究還是沒有足夠的冗余來保障其探測穩(wěn)定性。同時蔚來ET7雖已交付，卻尚未提供高階智能駕駛導航系統(tǒng)。其實就算系統(tǒng)得以交付，蔚來的高階智能駕駛NAC服務將采用按月開通、按月付費的訂閱模式。

可升級高階智駕能力的智己L7

售價：36．88－40．88萬

智駕硬件：11顆高精度攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆定制化超聲波傳感器、軍工級超高精度慣導、高精地圖以及 V2X車端技術，可升級2個遠距離高精度激光雷達及智駕域控制器高算力Orin芯片

作為上汽品牌的首款產(chǎn)品，智己選擇了相對空白的豪華中大型轎車市場。同時由于新能源汽車受限于電池包的影響，轎車的設計和是是難度都會更大。但有著上汽集團作為背書的智己品，則對將首款產(chǎn)品制造成一臺出色的產(chǎn)品充滿了信心。智己L7搭載了IM AD智能駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)共由30顆雷達及攝像頭組成。僅就目前來看，憑借視覺融合方案，現(xiàn)階段智己L7便已擁有應對擁堵道路車輛加塞、大車異型車閃躲、大曲率彎道等復雜路況場景的能力。另外，其智能駕駛系統(tǒng)具備軟硬件升級能力，用戶可以通過數(shù)據(jù)權益兌換升級成激光雷達融合之家系統(tǒng)。其中包含高精度激光雷達以及高速案例Orin芯片。但就目前公布的信息來看，雖然可以通過視覺融合感知系統(tǒng)達到類似高階智能駕駛的操作感受，但在車輛的穩(wěn)定性、泛用性兩個指標上，智己L7還是少了一些味道。

結尾

在極狐阿爾法S全新HI版、蔚來ET7以及智己L7中，這三款車都是在宣傳時就表明了自己帶有高階智能駕駛功能，并會采用激光雷達。從實際落地以及體驗上來看，三款車型各有千秋。從一顆激光雷達的蔚來ET7、兩顆激光雷達的智己L7再到三顆激光雷達的極狐阿爾法S全新HI版，這三款車代表了三種對于智能駕駛不同的解決方案。

若從實際用車來看，三臺車雖然代表著三條路線，但實際的體驗還是很明顯的。在5月7日的發(fā)布會上，余承東曾說，“極狐阿爾法S全新HI版的自動駕駛系統(tǒng)硬件架構是世界最強，沒有之一。但軟件還需要打磨，需要迭代�！痹谥袊�的道路上，路況瞬息萬變，經(jīng)常會有諸多突發(fā)狀況。那么車輛的探測能力以及決策能力就成為智能駕駛時代的硬指標。從這方面來看，極狐阿爾法S全新HI版搭載的三顆激光雷達可謂是誠意滿滿。不僅綜合實力最強，還最大限度保證了車內(nèi)外人員的安全。

正所謂條條大路通羅馬，在通往高階智能駕駛的道路上三款產(chǎn)品正在用自己的方式開拓前路，向著高階智能駕駛前行。