本文來源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

4月28日，小馬智行對外官宣，其率先取得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書。這就意味著小馬智行可以在北京為公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）。這是國內(nèi)首個以政策許可的形式允許自動駕駛無人化測試車輛進(jìn)行載人服務(wù)，在全國范圍內(nèi)具有明顯的風(fēng)向標(biāo)意義，并對整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展將起到明顯的促進(jìn)作用。

1

小馬智行Robotaxi業(yè)務(wù)快速發(fā)展

在得到相關(guān)的許可之后，小馬智行將在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里核心區(qū)內(nèi)開展無人化Robotaxi。

從普通北京市民的角度出發(fā)，其可以通過PonyPilot＋ App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設(shè)施，以及重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。當(dāng)主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機(jī)接單時，乘客可通過手機(jī)App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠(yuǎn)程聯(lián)系客服，處理可能的突發(fā)問題及需求。從整個使用體驗(yàn)過程來看，普通消費(fèi)者使用PonyPilot＋ App和我們?nèi)粘Ｊ褂玫钠渌�網(wǎng)約車APP完全一致，唯一有的差別就是搭乘的車輛是沒有駕駛員的�？赡茉趯�來隨著技術(shù)的成熟，連安全員都不會有了。

安全，是小馬智行Robotaxi非常關(guān)注的領(lǐng)域。在開啟無人化測試以來，小馬智行通過對多個關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)落實(shí)技術(shù)無人化，保證系統(tǒng)在處理各類復(fù)雜場景時的穩(wěn)定性和技術(shù)質(zhì)量，并且為少見的長尾場景做足冗余預(yù)案。這么做，可以讓達(dá)到L4自動駕駛級別的Robotaxi在面對各種緊急和突發(fā)狀況時，依然可以找到一個最優(yōu)解，確保車內(nèi)乘客的安全。而針對每一個細(xì)節(jié)在安全方面錙銖必較的研發(fā)，也為下一步量產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2

Robotaxi對自動駕駛技術(shù)公司的重要意義

在廣州和北京相繼落地自動駕駛出行商業(yè)化服務(wù)之后，明年小馬智行會把Robotaxi在國內(nèi)一線城市全面鋪開，在2025年之前將成功經(jīng)驗(yàn)拓展至更多城市。按照小馬的預(yù)期，三到五年時間，Robotaxi就會在全國范圍的大規(guī)模部署，同時自動駕駛系統(tǒng)也將迎來大規(guī)模量產(chǎn)。

和在to C端的乘用車上部署L4級別自動駕駛系統(tǒng)還會面臨很多限制制約條件不同，在Robotaxi上部署高等級自動駕駛系統(tǒng)，一方面在面對移動出行這個萬億規(guī)模的市場蛋糕面前，可以通過節(jié)省司機(jī)帶來非�？捎^的經(jīng)濟(jì)收益，顯著提升運(yùn)營企業(yè)的收益；另外一方面，相關(guān)企業(yè)可以在對某一個特定場景積累了大量的道路實(shí)測經(jīng)驗(yàn)之后，再開放Robotaxi服務(wù)，這就意味著相關(guān)的安全性可以得到最大程度保障，甚至可以超過老司機(jī)。

而從小馬智行的角度來看，未來，除了可以繼續(xù)專注在L4級別自動駕駛技術(shù)研發(fā)，并通過和整車企業(yè)的緊密關(guān)系，積極尋求并推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品落地的同時，Robotaxi也將成為小馬新的業(yè)務(wù)支柱，帶來持續(xù)的正向收益。而更為關(guān)鍵的是，隨著Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的開啟，必然會有越來越多的資本進(jìn)入到這個領(lǐng)域，小馬Robotaxi的車隊(duì)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大。更大的社會化運(yùn)營車隊(duì)，帶來的是海量數(shù)據(jù)的積累，這是小規(guī)模示范運(yùn)營所沒有辦法達(dá)成的效果。

3

從北京和廣州走向全國和全世界

北京之前，小馬智行之前也已經(jīng)獲得了在廣州開展開啟主駕“去安全員”的無人化測試，目前已完成近千次行程訂單。而尤其值得一提的是，4月24日，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國內(nèi)首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。也就是說，小馬智行將以一家移動出行車輛運(yùn)營者的身份在廣州南沙區(qū)來經(jīng)營旗下的Robotaxi。

截至2022年4月，小馬智行在全國范圍內(nèi)積累了20萬公里自動駕駛無人化測試?yán)锍�。通過這20萬公里的測試，小馬智行積累了海量的數(shù)據(jù)。其基于這些數(shù)據(jù)開始對對無人化場景進(jìn)行了多重技術(shù)驗(yàn)證及迭代，提升在系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程輔助平臺研發(fā)、極端場景處理應(yīng)對機(jī)制、車隊(duì)運(yùn)營管理等環(huán)節(jié)的能力。

此次在北京獲得應(yīng)用場景的再度拓展，對于小馬智行來說意義重大。北京廣州兩地截然不同的特征天氣和路況，可以充分驗(yàn)證其自動駕駛算法和硬件系統(tǒng)的適應(yīng)性�？紤]到中國地大物博，基本和歐洲面積接近，隨著小馬Robotaxi在國內(nèi)的推開，對于其算法未來在全球市場的適應(yīng)性都有很重要的參考意義。

其實(shí)Robotaxi之外，小馬智行在干線物流卡車領(lǐng)域也有很深的積累。雖然小馬智行將公司的戰(zhàn)略重心放在了難度最高的L4級別自動駕駛技術(shù)上，但隨著Robotaxi以及小馬智卡兩項(xiàng)業(yè)務(wù)的落地，小馬智行在L4級別自動駕駛商業(yè)化落地上走在了全球的前列。對于高等級自動駕駛技術(shù)的落地，需要技術(shù)安全、用戶接受和法律法規(guī)層面的努力。更早推動自動駕駛技術(shù)在更多場景下的商業(yè)化落地，對于小馬智行今后無論是實(shí)現(xiàn)在我造血能力，還是積累更多數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化和迭代升級自動駕駛算法，都具有極其重要的意義。

－ End －

       原文標(biāo)題 : 自動駕駛無人化示范應(yīng)用再創(chuàng)歷史，小馬智行持續(xù)加速Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程