全球汽車快訊 據(jù)外媒報道，馬德里卡洛斯三世大學（Universidad CarlosIII de Madrid，UC3M）研發(fā)了一款智能系統(tǒng)，用于預測車輛的動態(tài)特性并改善其穩(wěn)定性。該系統(tǒng)將有助于優(yōu)化車載防側(cè)滑控制系統(tǒng)及側(cè)翻控制系統(tǒng)的表現(xiàn)，防止發(fā)生潛在的交通事故。

為防止車輛在道路行駛時失控，當下的絕大多數(shù)車型均配置了橫向穩(wěn)定性系統(tǒng)（lateralstability systems）或電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，ESP）。此外，當下的絕大多數(shù)車型還配置了側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)或側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（RollStability Control，RSC）。

這類技術(shù)旨在檢查與駕駛員駕駛意向相關的車輛運動軌跡，防止發(fā)生意想不到的急轉(zhuǎn)彎及側(cè)滑。為實現(xiàn)其功能，這類系統(tǒng)需要持續(xù)不斷地關注車輛的位置及動態(tài)性，特別是側(cè)滑角（sideslip angle）及側(cè)傾角（roll angles）。

側(cè)滑角即車輛校準（alignment）與重心相關運動方向間的角度（車輛行駛過程中，輪胎中心平面或輪胎行駛的實際軌跡與車輛行駛方向之間的夾角），而側(cè)傾角即與橫向位移相關的車輛旋轉(zhuǎn)的側(cè)傾角。

UC3M機械工程系教授BeatrizLópez Boada表示：“該研究項目的創(chuàng)新特點在于設計‘觀察者（observer）’，該角色或?qū)�憑借基于事件激活的通信架構(gòu)并融合神經(jīng)元網(wǎng)絡，有望為存在傳輸時延的網(wǎng)絡誘導控制系統(tǒng)（network－induced control system）同時預測出車輛的側(cè)滑角和側(cè)傾角�！痹摻淌谧罱�與來自中國北京航空航天大學（北航，Beihang University）的同事們一起在《非線性動力學》（NonlinearDynamics）期刊上發(fā)表了相關的研究內(nèi)容。

為預測上述參數(shù)特性，觀察者將利用從傳感器所采集來的數(shù)據(jù)來降低其執(zhí)行成本，而這類已配置于絕大多數(shù)量產(chǎn)車型上的傳感器可提供方向盤轉(zhuǎn)動（steering wheel rotation）的相關信息、轉(zhuǎn)向速度或行駛速度，從而實現(xiàn)對側(cè)滑角及側(cè)傾角的預測。

該設備還能啟用人工智能工具，采用神經(jīng)元網(wǎng)絡來預估車輛的非線性行為或?qū)�這類結(jié)果進行初步的預判。

該設計還能夠適應外部現(xiàn)象，例如：與車輛自身無關但卻影響其動態(tài)表現(xiàn)的諸多干擾，包括：惡劣的氣候條件或不平坦的地形。此外，這類數(shù)據(jù)可傳遞給那些存在信號延遲發(fā)送的通信網(wǎng)絡。這類延遲及事件觸發(fā)條件也被納入到該預判設備產(chǎn)品設計的考量范圍內(nèi)，從而限制發(fā)送給網(wǎng)站的數(shù)據(jù)量，防止出現(xiàn)過載。

該研究項目《歐盟道路安全政策框架2021－2030》的重要一環(huán)，該項目是由歐盟委員會所提議的。該研究項目的初衷是在未來十年內(nèi)，將歐洲道路致死及重傷人數(shù)減半。等到2050年時，則將該人數(shù)將降至零。為此，歐盟委員會大力支持各類研究項目的推出，從改善道路基礎設施及車輛安全技術(shù)乃至定位于駕駛員駕駛習慣的相關操作及緊急救援服務，內(nèi)容不一而足。

這也是西班牙國有項目——智能駕駛安全系統(tǒng)的重要內(nèi)容，該項目歸屬于低成本設備的物聯(lián)網(wǎng)平臺下，其資金由西班牙國家創(chuàng)新機構(gòu)提供，該機構(gòu)歸屬于西班牙科學、創(chuàng)新及大學部（Spanish Ministry of Science， Innovation and Universities）旗下。

馬德里卡洛斯三世大學計算機科學系與巴利亞多利德大學（Universidad deValladolid）信號理論與通信及電信工程系的研究人員也參與了該項目的研究。（本文為編譯作品）