騰訊自動駕駛聯(lián)手中汽中心 構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評價系統(tǒng)
4月22日,騰訊自動駕駛與中國汽車技術(shù)研究中心達(dá)成合作,依托騰訊大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)勢,雙方將共建智能網(wǎng)聯(lián)測試平臺,推動智能網(wǎng)聯(lián)測試車輛的建設(shè)和發(fā)展。
隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,自動駕駛數(shù)據(jù)來源多樣,數(shù)據(jù)種類豐富、對應(yīng)關(guān)系愈發(fā)繁雜。如何便捷監(jiān)測自動駕駛車輛實(shí)時位置,獲取車輛周邊環(huán)境信息,高效處理大量數(shù)據(jù)采集通道及數(shù)據(jù)實(shí)時分析等問題,成為行業(yè)當(dāng)前發(fā)展的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。
騰訊自動駕駛實(shí)驗(yàn)室基于交通數(shù)字底座,構(gòu)建了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試與評價系統(tǒng)”,可以支持在開放道路上對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行功能評測,即將在中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)測評領(lǐng)域展開應(yīng)用。
騰訊交通數(shù)字底座是基于大數(shù)據(jù)處理技術(shù),將與交通相關(guān)的多源動、靜態(tài)的時空數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),進(jìn)行匯聚、治理、融合、計(jì)算、共享的數(shù)據(jù)能力平臺。通過匯集各類車端道路感知數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),并進(jìn)行清洗、解析、真值計(jì)算、結(jié)構(gòu)化處理;實(shí)現(xiàn)場景生成、場景編輯、場景評價,并提供數(shù)據(jù)回放、場景庫管理、標(biāo)簽管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析、車輛管理、場景評測,測試報告等功能。
在此基礎(chǔ)上打造的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試與評價系統(tǒng),包含車端數(shù)據(jù)采集部分和云端數(shù)據(jù)中心兩個核心能力板塊,車端云端結(jié)合,驅(qū)動自動駕駛研發(fā)驗(yàn)證體系高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
【智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試與評價系統(tǒng)】
車端:車端數(shù)據(jù)采集硬件有激光雷達(dá)系統(tǒng)、智能攝像頭系統(tǒng)、定位慣導(dǎo)系統(tǒng)等真值傳感器,結(jié)合采集端工控機(jī)硬件和采集軟件,可以獲取道路環(huán)境中的真值信息,如車道線、交通標(biāo)志、道路中的其他車輛、行人等交通參與者、本車的狀態(tài)信息等。
云端:車端數(shù)據(jù)回傳到云端數(shù)據(jù)中心后,云端進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、加密、自動化標(biāo)注的真值算法處理,可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成場景信息。在這些場景信息的基礎(chǔ)之上,可以對場景庫進(jìn)行自定義規(guī)則提取、剪切、統(tǒng)計(jì)等管理操作,得到不同細(xì)分功能的場景集,還可以進(jìn)一步對這些場景集進(jìn)行測試評價分析,從而生成對應(yīng)的測試報告。此外,這些數(shù)據(jù)還可以在云端進(jìn)行離線同步回放,實(shí)時監(jiān)控車端數(shù)據(jù)采集狀態(tài),從而形成一個完整測試閉環(huán)。
在智慧交通和出行領(lǐng)域,騰訊旨在發(fā)揮數(shù)字化助手的價值,為自動駕駛的研發(fā)測試和應(yīng)用落地提供數(shù)字化工具箱。此次與智能網(wǎng)聯(lián)測試領(lǐng)域的權(quán)威機(jī)構(gòu)中汽中心跨產(chǎn)業(yè)協(xié)作,拓展了新的合作模式,雙方將共同致力于把該產(chǎn)品打造成行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品,并以此為契機(jī)開展更加深入和廣泛的協(xié)作,助力中汽中心提高自動駕駛測試能力,加快自動駕駛技術(shù)落地步伐。
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