北京時間12月24日，西方傳統(tǒng)圣誕節(jié)平安夜，美國自動駕駛初創(chuàng)公司Nuro，正式獲得加州機動車管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出付費的自動駕駛送貨服務，成為首家獲批提供此類服務的公司。

這是自2020年2月7日，Nuro研發(fā)的完全無人駕駛的自動駕駛配送運輸車R2正式獲得美國運輸部（DOT）和美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）批準，可以在公開道路上路后，自動駕駛商業(yè)化的又一個里程碑時間——可收費，這意味著無人配送的商業(yè)閉環(huán)正式形成：可量產、可無人、可收費。

接下來，就是看降本增效的能力了。無人送貨（最后一公里配送），也是自動駕駛商業(yè)化眾多場景中，包括RoboTaxi、RoboTruck等，第一個在法律法規(guī)框架范圍內完成配送車輛的無人駕駛在公開道路行駛獲批、到配送服務的可收費獲批的商業(yè)閉環(huán)場景。

在2015年，波士頓機器人發(fā)布了一個視頻，顯示旗下的三臺Spot機器狗，被裝扮成圣誕老人的馴鹿，拉著圣誕裝飾的雪橇，雪橇上的“圣誕老人”在送圣誕祝福。而2020年平安夜這天，Nuro正式獲批可以提供付費的自動駕駛配送服務，這回連圣誕老人都要保不住飯碗了（嗯，有點強行扯圣誕節(jié)的關系，哈哈哈哈哈）。

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Nuro無人配送商業(yè)閉環(huán)之路

作為全球首個在法律法規(guī)框架范圍內，形成商業(yè)閉環(huán)的自動駕駛商業(yè)化場景，Nuro的無人配送商業(yè)閉環(huán)之路，是值得研究的。

2017年，Nuro獲得加州DMV的自動駕駛測試許可證，使用改裝的豐田普銳斯進行自動駕駛測試，以及在亞利桑那州、德克薩斯州進行配送的試運營；

2018年，Nuro推出了為自動駕駛配送而設計的物流小車R1；

2020年2月，Nuro推出R1的第二代車型R2，這是一款可量產的沒有方向盤、沒有后視鏡、沒有側視鏡、沒有擋風玻璃的自動駕駛運輸車，該車是Nuro與密歇根州的Roush Enterprises合作設計和生產的，配備了激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器。更重要的是，該車是獲得美國監(jiān)管部門的批準，合法在公開道路上路的。Nuro拿到了自動駕駛商業(yè)化的產品端的合法化。

2020年4月，Nuro獲得加州DMV的批準，可以測試無人駕駛車輛，這意味著R2可以合法在公開道路上路了。

2020年12月，Nuro正式獲得加州機動車管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出收費的自動駕駛送貨服務。至此，Nuro正式完成了自動駕駛商業(yè)化的商業(yè)閉環(huán)——可無人、可量產、可收費。全球首款為自動駕駛而生的車輛，在美國獲批上路，用于最后一公里配送

Nuro獲得的自動駕駛收費送貨服務范圍，包括了圣克拉拉和圣瑪特奧縣的指定街道行駛，這些車輛的最高時速是40公里，在天氣良好的情況下，可在限速56公里／小時以內的街道上行駛。

值得一提的是，Nuro的野心不局限于R2提供的最后一公里的無人駕駛配送服務。在不久前，Nuro并購了自動駕駛卡車初創(chuàng)公司IKE，目標不言而喻，就是瞄準了干線物流的無人化——自動駕駛重卡。

IKE也是Nuro孵化的一家公司，現(xiàn)在并購成為一家公司，瞄準的是整個物流行業(yè)干線＋最后一公里的無人配送，接下來，可能就是城配的無人化，加上無人倉，從而構成了一張無人化的物流網(wǎng)絡。

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RoboTaxi正爭取商業(yè)閉環(huán)

2018年，Waymo在亞利桑那州鳳凰城推出了RoboTaxi服務Waymo One，并且開啟了RoboTaxi的付費服務模式，費用大約與主流網(wǎng)約車Uber、Lyft的相當。但是，Waymo并沒有形成商業(yè)閉環(huán)，因為彼時Waymo One提供服務的RoboTaxi還是有安全員，并且，使用的還是改裝的克萊斯勒Pacifica。

也就是說，彼時的Waymo在可量產的自動駕駛車輛、可無人和可收費（被批準）等三方面，都沒有形成商業(yè)閉環(huán)。Waymo也顯然看到了問題所在。

2019年1月，Waymo宣布在美國汽車工業(yè)重鎮(zhèn)密歇根州建立世界上第一個100％致力于L4自動駕駛汽車大規(guī)模生產的工廠，但，這更準確的描述是，一個改裝車廠，改裝的還是Pacifica。Waymo建設全球首個L4自動駕駛汽車生產工廠，和人類司機說再見

2020年6月，Waymo宣布成為沃爾沃L4自動駕駛全球獨家合作伙伴，此前，沃爾沃和Uber合作推出了具備自動駕駛冗余系統(tǒng)的XC 90。Waymo和沃爾沃的合作，目標正是要量產L4自動駕駛的乘用車，從而解決RoboTaxi商業(yè)化閉環(huán)的可量產。

2020年10月，Waymo正是宣布，通過旗下的叫車軟件Waymo One提供完全無人駕駛服務，也即是，拿掉了安全員。這項服務同樣是在鳳凰城率先提供完全無人駕駛的服務。Waymo官宣：干掉駕駛員，提供完全無人駕駛打車服務

至此，RoboTaxi的商業(yè)閉環(huán)，在可收費這個步驟，就要看監(jiān)管部門的批準了。根據(jù)加州公用事業(yè)委員會（CPUC）的規(guī)定，需要獲得新的許可證，才允許自動駕駛車輛提供的接送乘客服務可收取費用。

加州對RoboTaxi商業(yè)化的監(jiān)管，大致分為下面幾個許可：從帶安全員的自動駕駛車輛測試許可、到可載客的自動駕駛車輛測試許可、到拿掉安全員的測試許可、到拿掉安全員＋可載客的測試許可、到拿掉安全員＋可載客＋可收費的測試許可。這是具備參考價值的RoboTaxi商業(yè)化路徑。

2020年11月，CPUC批準了兩個新項目，允許公司提供自動駕駛汽車的共享乘車服務并對其收費，但需要公司提出申請。此前，自動駕駛行業(yè)公司一直在游說CPUC考慮修改規(guī)則，允許運營商收取車費，并提供自動駕駛車輛的共享乘車服務。雖然這一決定受到了廣泛歡迎，但許多業(yè)內人士警告稱，審批過程可能會進一步推遲商業(yè)自動駕駛出租車的運營。

希望運營自動駕駛出租車運營商必須同時獲得CPUC和DMV的許可，并滿足幾項報告要求。此外，這些公司還必須向CPUC提交安全計劃和季度報告，其中包括乘客的上下車地點、輪椅無障礙乘車的可用性、對弱勢社區(qū)的服務水平以及車輛使用的燃料類型、行駛里程和乘客里程等數(shù)據(jù)的匯總及匿名信息。

由此可見，RoboTaxi的商業(yè)化，由于服務的人，在安全性、可靠性和服務舒適性，會與更高的要求。其商業(yè)化的過程由此會更加的漫長，需要行業(yè)從業(yè)者更多的努力。