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基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動編寫

ARM系列文章合集如下:

《從0學(xué)arm合集》

0. 前言

一般我們購買一個開發(fā)板,廠家都會給出對應(yīng)的電路圖文件,我們可以通過搜索對應(yīng)名稱來查找到對應(yīng)的外設(shè)。對于驅(qū)動工程師來說,我們只需要知道外設(shè)與SOC交互的一些數(shù)據(jù)線和信號線即可。

用主控芯片控制這些外設(shè)的一般步驟:

看電路原理圖,弄明白主控芯片和外設(shè)是怎么連接的,對于驅(qū)動工程師來說,主要是看外設(shè)的一些clk、數(shù)據(jù)引腳、控制引腳是如何連接的;外設(shè)一般都會連接到SOC的1個或者多個控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是數(shù)據(jù)線有的是信號線,中斷線等;根據(jù)電路連接和需求對主控芯片進(jìn)行設(shè)置,往往對外設(shè)的設(shè)置都是通過寄存器操作實現(xiàn);書寫相應(yīng)代碼,實現(xiàn)功能,不同類型的外設(shè),代碼結(jié)構(gòu)也不盡相同,比如按鍵,我們既可以通過輪詢方式讀取按鍵信息,也可以通過中斷方式來讀取。

下面我們就以華清遠(yuǎn)見的fs4412開發(fā)板為例來看如何編寫led的裸機(jī)程序。SOC exynos 4412 datahseet 下載地址:

https://download.csdn.net/download/daocaokafei/12533438

一、LED燈電路圖

首先看下led電路圖:

LED電路圖該板子有4個LED,是發(fā)光二極管,有電流是為藍(lán)色;led都接了上拉電阻;三極管的基極接了SOC的某個GPIO引腳;比如GPX1_0,當(dāng)該引腳為高電平是,三極管pn結(jié)導(dǎo)通,于是LED3兩側(cè)就有了電勢差,LED3被點(diǎn)亮,如果該引腳為低電平,pn結(jié)截止,LED3兩側(cè)就沒有了電勢差,LED3熄滅。

下面是CPU核訪問GPIO控制器的數(shù)據(jù)通路:

AHB:高速總線APB Bridge:APB總線橋APB:外設(shè)總線,低速總線GPIO掛載在APB總線上

GPIO 與 SOC

由上圖可知,cpu要訪問GPIO的寄存器需要經(jīng)過的路徑。

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