北京時(shí)間 5月 17 日，阿里系投資平臺(tái)杭州灝月，戰(zhàn)略投資通用機(jī)器人公司深圳逐際動(dòng)力，已于昨天完成工商變更，根據(jù)工商登記信息顯示，杭州灝月在逐際動(dòng)力的持股比例達(dá)到了 18.7797%。

這個(gè)持股比例，使得杭州灝月成為逐際動(dòng)力團(tuán)隊(duì)以外的第一大股東，公司宣傳口徑，這是新一輪戰(zhàn)略融資，雙方將共同推動(dòng)以通用人形機(jī)器人為代表的具身智能的發(fā)展，打造機(jī)器人產(chǎn)品、開(kāi)拓可商業(yè)化落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

這不是阿里第一次投資機(jī)器人領(lǐng)域，但可能是最重要的一次，是阿里為此前掃貨般投資的大模型，尋找機(jī)器人身軀載體。

對(duì)于逐際動(dòng)力來(lái)說(shuō)，在2023 年 10 月官宣完成總金額近 2 億人民幣的天使輪+Pre-A 輪融資后，在7 個(gè)月后，宣布獲得阿里的戰(zhàn)略投資，并且股權(quán)方面直接讓阿里成為第一大外部股東，持股比例超過(guò) 18%。

但雙方均未透露阿里的投資金額，根據(jù)此前來(lái)自投資圈的估值信息，該輪估值可能是 10 億人民幣左右，融資規(guī)�？赡苁桥c此前逐際動(dòng)力天使輪+Pre-A 輪累計(jì)的近 2 億人民幣相當(dāng)。

按照機(jī)器人行業(yè)網(wǎng)紅稚暉君所在的智元機(jī)器人的融資路徑（比亞迪投資）以及人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景（特斯拉 Optimus進(jìn)廠打螺絲、優(yōu)必選人形機(jī)器人到蔚來(lái)工廠打工），接下來(lái)，逐際動(dòng)力接下來(lái)的融資目標(biāo)應(yīng)該是來(lái)自車企的戰(zhàn)略投資。

那么，為何逐際動(dòng)力要在應(yīng)用場(chǎng)景方——車企戰(zhàn)略投資人入場(chǎng)前，先拿一輪阿里的錢呢？這可能要參考估值達(dá)到了 26 億美元的美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure，和Open.AI 合作推出的人形機(jī)器人 Figure 01 了。

Figure 01+Open.AI

逐際動(dòng)力需要為自己的通用機(jī)器人找到大腦，自己可以集中有限的資源訓(xùn)練控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的小腦、以及研發(fā)機(jī)器人的核心部件等。而阿里，此前投資的大模型五虎以及自己的大模型通義千問(wèn)，均需要找到一個(gè)合適的軀體——機(jī)器人。 

01

阿里掃貨大模型、重注具身智能

具身智能，指的是一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過(guò)感知和交互語(yǔ)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力，而具身智能機(jī)器人是“具身智能”的實(shí)體形態(tài)，有望成為 AI 的最終載體，整體架構(gòu)由感知層、交互層、運(yùn)動(dòng)層組成。

具身智能最大的特質(zhì)是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習(xí)，從而做出人類期待的行為反饋。人形機(jī)器人，是具身智能最好、最重要的應(yīng)用場(chǎng)景。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是“人造人（機(jī)器人）”。

早在 2016 年，阿里就和軟銀、富士康合作，開(kāi)始將軟銀和法國(guó) Aldebaran Robotics 研發(fā)的“人形機(jī)器人”Pepper 引入中國(guó)，這款配備三個(gè)萬(wàn)向輪身高 120cm 的“人形機(jī)器人”，在有限的場(chǎng)景，如寶安機(jī)場(chǎng)、國(guó)家電網(wǎng)營(yíng)業(yè)廳、東風(fēng)日產(chǎn) 4S 店等有限場(chǎng)所投入使用，更多的是一種噱頭。

而在更早的 2014 年，阿里投資了聊天機(jī)器人“小 i 機(jī)器人”，這更多的是可以在線為阿里的電商業(yè)務(wù)提供客戶咨詢服務(wù)的一種聊天服務(wù)。這種聊天機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)是活躍在在各種電商平臺(tái)、各種App 的在線客服。

當(dāng) Open.AI 的 ChatGPT 火爆全網(wǎng)后，美國(guó)微軟憑借 100 億美元重倉(cāng) Open.AI 拿到人工智能時(shí)代的一張門票后，其他巨頭也紛紛重倉(cāng)大模型初創(chuàng)公司。

阿里是其中最積極的中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭，相比百度憑借深厚技術(shù)積累和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)推出自研的文心一言等大模型不同，阿里除了推出自研的通義千問(wèn)，還重倉(cāng)了中國(guó) AI 大模型創(chuàng)業(yè)賽道，這是科技巨頭不能錯(cuò)過(guò)的機(jī)會(huì)，蘋果甚至放棄耕耘十年的造車項(xiàng)目，all in AI。

阿里在大模型的賽道的掃貨，直接打造了五家估值超 10 億美元的大模型初創(chuàng)公司，包括月之暗面、MiniMax、智譜 AI、零一萬(wàn)物、百川智能等，其中，阿里最為重磅的大模型投資應(yīng)該是月之暗面，這家楊植麟創(chuàng)辦的大模型初創(chuàng)公司，在 2024 年 2 月完成大模型行業(yè)規(guī)模最大的超 10 億美元的 A 輪融資，估值達(dá)到了 25 億美元。其中，阿里投資了將近 8 億美元，當(dāng)然，絕大部分投資是以算力折現(xiàn)進(jìn)行的。

微軟對(duì) Open.AI 高達(dá) 100 億美元的投資，絕大部分也是算力折現(xiàn)。

是的，對(duì)于大模型初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，大模型需要三大核心資源：數(shù)據(jù)、算力和場(chǎng)景，而算力是其中最燒錢的部分，所有的大模型投入，大部分都變成了算力去訓(xùn)練模型，大部分的算力投入，又流到了能夠提供算力芯片的公司——英偉達(dá)，這使得英偉達(dá)在短短的不到兩年時(shí)間，從一家?guī)浊�億市值的公司暴漲到市值超過(guò) 2 萬(wàn)億美元，僅次于微軟和蘋果！

在阿里重倉(cāng)掃貨了大模型五虎后，占了這五虎大約 150 億融資總額中的相當(dāng)一部分后，有可能達(dá)到了百億人民幣的規(guī)模，當(dāng)然是包括算力折現(xiàn)部分了。這個(gè)時(shí)候，阿里應(yīng)該是稍微緩解了 Open.AI ChatGPT大模型火爆后帶來(lái)的巨頭焦慮感。

接下來(lái)，就要沿著前面開(kāi)頭提到的具身智能的發(fā)展路徑進(jìn)行投資布局，機(jī)器人就進(jìn)入了阿里的投資范圍。實(shí)際上，在 2024 年 2 月，同樣是杭州灝月完成了對(duì)協(xié)作機(jī)器人法奧意威的投資，占股達(dá)到了 4%。

而昨天完成工商變更的逐際動(dòng)力，杭州灝月的投資占股比例達(dá)到了 18.7797%，顯然，通用機(jī)器人更是阿里所看重的場(chǎng)景，尤其是人形機(jī)器人。除了上述兩家，阿里也投資了其他相同類型的公司，阿里在機(jī)器人領(lǐng)域也和大模型一樣在掃貨。 

02

人形機(jī)器人賽道的新兵與老人

人形機(jī)器人賽道，同樣是非常的擁擠。

5 月 13 日，機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹(shù)科技，發(fā)布了一款售價(jià)僅為 9.9 萬(wàn)的名為 Unitree G1 人形機(jī)器人，并且在京東上開(kāi)賣。

宇樹(shù)科技為這款機(jī)器人制造了動(dòng)作炫酷的宣傳視頻，在視頻重，G1 的鯉魚(yú)打挺動(dòng)作、自動(dòng)折疊動(dòng)作等讓人印象深刻，肢體的靈活度足以媲美此前波士頓動(dòng)力發(fā)布的全新電驅(qū)機(jī)器人。炫酷的視頻動(dòng)作，在 9.9 萬(wàn)的驚人價(jià)格下，一下子就走紅了。

成立于 2016 年的宇樹(shù)科技，在這一波宣傳中吸引了足夠的眼球。

而作為港股人形機(jī)器人第一股的優(yōu)必選，成立的時(shí)間則是更早的 2012 年。

是的，人形機(jī)器人賽道的公司，非常多，成立的時(shí)間也不一。

典型的是美國(guó)波士頓動(dòng)力成立超過(guò)了 30 年，更是多次更換老板，2013 年被谷歌收購(gòu)、2017 年被軟銀收購(gòu)、2020 年被現(xiàn)代汽車收購(gòu)。

中國(guó)有的機(jī)器人公司已經(jīng)超過(guò)了十年，而稚暉君所在的智元機(jī)器人，以及拿到阿里戰(zhàn)略投資的逐際動(dòng)力，成立時(shí)間則晚很多。智元機(jī)器人成立于 2023 年 2 月，已然成為這一波新成立的機(jī)器人公司中估值最高的公司。逐際動(dòng)力在 2022 年 1 月成立，成立時(shí)間略早于智元機(jī)器人。

在 2022 年 10 月的特斯拉 AI Day 上，特斯拉 Optimus 正式亮相，馬克介紹稱將汽車的一些技術(shù)運(yùn)用到人形機(jī)器人 Optimus 上，包括硬件的電池組、冷卻系統(tǒng)等；FSD 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；還有就是和汽車碰撞類似的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外碰撞模擬。

這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和汽車產(chǎn)業(yè)鏈，在智能化的道路上，正式產(chǎn)生了交集。

更重要的是，馬斯克希望通過(guò)將 Optimus 運(yùn)用到特斯拉超級(jí)工廠的產(chǎn)線上，既可以降低產(chǎn)線的成本，又可以訓(xùn)練出靈活度更高的機(jī)器人。從而將 Optimus 推向人類生活中去，也就是走進(jìn)辦公室、走進(jìn)商場(chǎng)、走進(jìn)家庭中去。

馬斯克預(yù)計(jì)，Optimus 的售價(jià)可能低至 2 萬(wàn)美元，而機(jī)器人和人類的比例至少是 2：1，甚至可能到 4：1 或者 5：1。

這一下子又打開(kāi)了人形機(jī)器人賽道巨大的市場(chǎng)空間。

而 Figure 和 Open.AI 合作推出的 Figure 01 的視頻表現(xiàn)，讓行業(yè)看到了大模型和人形機(jī)器人結(jié)合的巨大潛力！

這也促進(jìn)了大模型公司和人形機(jī)器人公司的合作，這種合作，有點(diǎn)類似自動(dòng)駕駛公司和車企的合作，才能量產(chǎn)自動(dòng)駕駛、才能量產(chǎn) Robotaxi。

實(shí)際上，人形機(jī)器人的發(fā)展路徑、應(yīng)用場(chǎng)景，和自動(dòng)駕駛有著太多的相似之處，尤其是特斯拉推出 Optimus 后闡述的和特斯拉及 FSD 的淵源，以及商業(yè)化場(chǎng)景后，還有更重要的共享部分供應(yīng)鏈，這使得車企也就有了投資機(jī)器人的理由。

       原文標(biāo)題 : 阿里首次戰(zhàn)略投資人形機(jī)器人，和100億級(jí)投資大模型有什么關(guān)系？