浙大深海軟體機器魚登上《自然》雜志封面
3月4日，浙大團隊發(fā)明的深海軟體機器魚登上國際頂級期刊《自然》雜志的封面，這條機器魚曾下潛到10900米的馬里亞納海溝，并在2500mAh鋰電池的驅(qū)動下，撲翼運動長達45分鐘。
其研發(fā)從深海獅子魚獲得仿生啟發(fā)，外形也想是一條深海獅子魚，長22cm，翼展寬度28cm。
萬米海底的壓力有多大？該成果參與者李鐵風教授說，在10900米的海底，靜水壓高約110兆帕，接近于1100個大氣壓，相當于一噸重的小汽車全壓在指尖上。
過去，需要高強度的金屬外殼（如鈦合金）或壓力補償系統(tǒng)來保護，才能克服深海的極高靜水壓。
而李鐵風團隊研制的仿生軟體機器魚，由軟體人工肌肉驅(qū)動一對翅膀狀的柔性胸鰭，通過節(jié)律性撲翅實現(xiàn)游動。
通過對深海獅子魚的結(jié)構分析，團隊發(fā)現(xiàn)深海獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中，有助于其在高壓力環(huán)境下的生存與活動。
團隊采用了“以柔克剛”的策略，將控制電路、電池等硬質(zhì)器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機身中；通過設計調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構，實現(xiàn)了機器人無需耐壓外殼，就可以承受萬米級別的深海靜水壓力。
那么“翅膀”的撲動是怎么實現(xiàn)的呢？原來，科研人員巧妙地利用了圍繞在人工肌肉外的海水作為離子導電負極，由機器魚自帶能源在人工肌肉內(nèi)外側(cè)厚度方向產(chǎn)生電勢差，讓高分子薄膜發(fā)生舒張與收縮形變，這樣一來“翅膀”就能上下拍動，推動機器魚水中前行。
來源：快科技
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