機器人已經(jīng)成為一種推動產(chǎn)業(yè)升級的重要技術(shù)，隨著控制技術(shù)、傳動技術(shù)和傳感器技術(shù)的進步，各種各樣的機器人產(chǎn)品被研發(fā)出來，并在從工業(yè)滲透到物流、醫(yī)療、安防、餐飲等其它領(lǐng)域，創(chuàng)造了巨大的機遇。

海洋領(lǐng)域是機器人拓展的一個潛力應(yīng)用場景，水下機器人可以代替人力執(zhí)行檢測、設(shè)施維護等工作，例如船舶、水下光纜等設(shè)備，采用傳統(tǒng)的方式檢測維護極其困難，而水下機器人的出現(xiàn)，使得人類的能力得到了前所未有的提升。

機器人技術(shù)已經(jīng)成為熱門的研究領(lǐng)域，探索水下機器人的前沿技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用是其中的一個重要方向，水下機器人除了應(yīng)用于檢測、維護之外，還可以用于水下攝影、旅游等個人服務(wù)，以及港口碼頭的一些數(shù)據(jù)收集任務(wù)。這些潛在的應(yīng)用吸引了越來越多科技企業(yè)的關(guān)注。

水下機器人打擊走私犯罪

據(jù)悉，波士頓工程公司開發(fā)了一種魚型機器人，名為BIOSwimmer，該產(chǎn)品使用車載計算機、傳感器，具有通信和導(dǎo)航的能力，機載計算機由鋰離子電池供電，可針對特定任務(wù)進行編程，也可遠程控制，是一款半自動的水下航行器。

BIOSwimmer的外形看起來像一條真正的魚，可以與周圍的海洋生物融為一體，同時自帶攝像機可以近距離采集港口、碼頭和船只的外部圖像。BIOSwimmer機器人模擬了藍鰭金槍魚的機動性，其游行速度能達到46英里/小時。

魚型機器人很有可能成為打擊恐怖分子和走私者的下一個最先進的工具。目前該產(chǎn)品正在測試用于海關(guān)的船只檢測，以及查找丟失的集裝箱等任務(wù)。

打擊走私是海關(guān)人員的重要工作，犯罪分子很有可能利用船體水下部分進行走私貨物，而BIOSwimmer大約5英尺長，可以完成對水下環(huán)境的檢測，因此，邊關(guān)人員可以廣泛利用這種下一代無人駕駛水下航行器，進行船只和碼頭的違禁品檢查。

此外，水下機器人可以檢查船舶的內(nèi)部空隙，例如被淹的船底、駕駛艙、推進裝置和水箱，以及難以到達的外部區(qū)域。BIOSwimmer由碳復(fù)合材料制成，雖然成本較高，但相對于港口安全來說，其價值不可低估，利用這種魚型機器人可以減少甚至杜絕走私違禁品。

從金槍魚研究到水下機器人

BIOSwimmer是基于對金槍魚的研究基礎(chǔ)上研發(fā)出來的一種新型水下機器人，研發(fā)人員買了幾個金槍魚，進行包括對骨骼結(jié)構(gòu)、肌肉，以及水中游泳的分析，并使用坐標測量機進行逆向工程，然后將坐標輸入到三維軟件程序，創(chuàng)建了一個真正金槍魚的數(shù)字雙胞胎模型。

魚型機器人產(chǎn)品的開發(fā)采用了先進的研究手法，在雙胞胎模型里，通過虛擬仿真和機器學(xué)習(xí)，讓計算機學(xué)會了更好的水上操縱方法，并在不斷進化形成一種可行的控制算法。

通過對海洋生物的仿生研究，可以更深刻地認識到水下環(huán)境與生物的形態(tài)特點，從而獲得研發(fā)新一代水下機器人的靈感，并能夠快速地開發(fā)出適用于水下環(huán)境的機器人產(chǎn)品，BIOSwimmer正在通過這個的方法研發(fā)而成。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進步，人類可以通過研究分析環(huán)境和市場的需求，然后以最快的速度推出適應(yīng)于市場的產(chǎn)品，這也是工業(yè)4.0模式的理念和柔性化制造的目標。未來，在水下場景的機器人可能會更多的被研發(fā)出來，并進入不同的應(yīng)用場景。