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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別,你了解多少?

2019-03-04 14:19
SLAMTEC
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說(shuō)起激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生,激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無(wú)線電,低于可見(jiàn)光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個(gè)非常適合車(chē)載領(lǐng)域的頻段。 那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)究竟有什么區(qū)別呢?跟小編一起來(lái)探個(gè)究竟吧!

從工作原理上來(lái)講,激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類(lèi)似,都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的,就相當(dāng)于人類(lèi)用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測(cè)精度上來(lái)講,激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在精確度方面,毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測(cè)的遠(yuǎn),就必須使用高頻段雷達(dá)),也無(wú)法感知行人,并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。

從抗干擾能力上來(lái)講,由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè),受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無(wú)法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),因此可以在糟糕的天氣中探測(cè),在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝一籌。

從價(jià)格上來(lái)講,激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確,但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá),所以需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù),成本高了,售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

通過(guò)以上的對(duì)比,我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣,誰(shuí)也無(wú)法取代誰(shuí),兩者正好起到一種相輔相成,取長(zhǎng)補(bǔ)短的作用。

聲明: 本文由入駐維科號(hào)的作者撰寫(xiě),觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表OFweek立場(chǎng)。如有侵權(quán)或其他問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系舉報(bào)。

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