近日，Velodyne 公司 CEO 兼創(chuàng)始人 David Hall 宣布，公司自2007年以來(lái)幾乎為所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目提供激光雷達(dá)，自開(kāi)始生產(chǎn)以來(lái)，已經(jīng)發(fā)運(yùn)了30,000個(gè)激光傳感器，累計(jì)銷(xiāo)售額達(dá)5億美元。Velodyne 將繼續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的傳感器生產(chǎn)，也會(huì)生產(chǎn)用于ADAS安全技術(shù)的短程裝置，來(lái)監(jiān)控道路狀況，盲點(diǎn)和駕駛途中的障礙物。

年近70歲的 David Hall 親自站臺(tái)的機(jī)會(huì)并不多見(jiàn)，隨著一些創(chuàng)新技術(shù)的出現(xiàn)，Lidar 巨頭 Velodyne 似乎也正承受著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力。不過(guò)，提到這位金發(fā)老爺子，確實(shí)可以稱(chēng)得上是激光雷達(dá)的教父級(jí)人物。

從DARPA中找到商機(jī)，已擁有30多項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利

David Hall 的祖父是一名物理學(xué)家，父親是一名工程師，基因里存在著創(chuàng)造力。1983年，David Hall 創(chuàng)立了 Velodyne ，最初是一家專(zhuān)注于低音炮技術(shù)的音響公司。由于 Hall 的性格是喜歡折騰，喜歡創(chuàng)新，這家公司經(jīng)常也會(huì)經(jīng)常嘗試新的東西。Hall 無(wú)意間看到當(dāng)時(shí)美國(guó)國(guó)防部資助的一項(xiàng)無(wú)人駕駛汽車(chē)比賽，他也就此陷了進(jìn)去。

2004年，David Hall和他的兄弟Bruce（當(dāng)時(shí)的Velodyne總裁）參加了DARPA Grand Challenge的無(wú)人駕駛比賽。兩次參賽經(jīng)驗(yàn)使他們意識(shí)到以相機(jī)為中心的方法和當(dāng)時(shí)的激光雷達(dá)技術(shù)都存在缺陷，只能掃描一條固定的視線。是否有一種激光器可以顯示出3D視野，從而更容易地計(jì)算出周?chē)�物體的距離？2005年，他發(fā)明了3D LiDAR，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供實(shí)時(shí)360度視覺(jué)，該系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)了64個(gè)激光器并測(cè)量了飛行時(shí)間計(jì)算周?chē)�物體的距離，創(chuàng)建了一個(gè)360度的環(huán)境3D地圖。新系統(tǒng)每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，而早期系統(tǒng)每秒產(chǎn)生5,000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。Velodyne激光雷達(dá)在2007年的比賽中得到了很多隊(duì)伍的青睞，惠特克的冠軍車(chē)隊(duì)——Tartan Racing車(chē)隊(duì)和斯坦福特朗領(lǐng)導(dǎo)的亞軍車(chē)隊(duì)都采用了Velodyne的傳感器。

盡管沒(méi)有贏得比賽，但Hall 卻贏得了市場(chǎng)。比賽結(jié)束的 10 年后，Velodyne 成為車(chē)用激光雷達(dá)的頂級(jí)供應(yīng)商，它的產(chǎn)品幾乎占據(jù)了全球各家科技巨頭自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的車(chē)頂。通用、福特、Uber 和百度都是 Velodyne 激光雷達(dá)產(chǎn)品的大買(mǎi)家，就連重型機(jī)械公司卡特彼勒也在使用 Velodyne 的激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)體型龐大的自動(dòng)駕駛礦車(chē)，而谷歌在研發(fā)出自有激光雷達(dá)前也一直是 Velodyne 的客戶(hù)。

David Hall目前已擁有超過(guò)30項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利，其中涵蓋了很多具有前瞻性的應(yīng)用技術(shù)。2018年，他憑借突破性的3D LiDAR傳感器技術(shù)，獲得了美國(guó)2018年度發(fā)明人獎(jiǎng)。

競(jìng)爭(zhēng)正在打破行業(yè)阻礙

作為機(jī)械式激光雷達(dá)的鼻祖 David Hall是開(kāi)創(chuàng)性的，然而當(dāng)未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng)，Velodyne不得不面臨一個(gè)障礙，LiDAR技術(shù)仍然太昂貴，無(wú)法大規(guī)模生產(chǎn)。而且，由于其傳感器不斷旋轉(zhuǎn)以提供360 °視圖，因此它們還需要大量維護(hù)。LiDAR技術(shù)分析師Akhilesh Kona表示，“60％以上的產(chǎn)品需要被送回制造商進(jìn)行重新校準(zhǔn)。”

在DARPA挑戰(zhàn)期間所做的革命性創(chuàng)新，現(xiàn)在被證明是LiDAR發(fā)展的致命弱點(diǎn)。

David Hall 并不擔(dān)心這些行業(yè)障礙，并且對(duì)未來(lái)有很多好主意來(lái)解決這些問(wèn)題。2017年4月，Velodyne公布了其新產(chǎn)品Velarray，這是一種固態(tài)LiDAR傳感器。這種新型傳感器比其前代產(chǎn)品更具經(jīng)濟(jì)可行性，可吸引消費(fèi)者觀眾，并且不會(huì)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，即固定到位以大幅降低維護(hù)要求，同時(shí)保持120 °水平和35 °垂直方向。Velodyne還在2018年1月將其最受歡迎的LiDAR系統(tǒng)VLP-16的價(jià)格降低了一半。

多年來(lái)，Velodyne幾乎壟斷了市場(chǎng)，允許它以每個(gè)高達(dá)70,000美元的價(jià)格出售其64線“大花盆”。但在過(guò)去的幾年里，數(shù)十家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，尤其是Luminar，Innoviz，AEye，LeddarTech，Ouster，TetraVue以及眾多中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司突然出現(xiàn)挑戰(zhàn)其主導(dǎo)地位。

與此同時(shí)，Waymo，Alphabet Inc.資金雄厚的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)部門(mén)，在Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目中購(gòu)買(mǎi)了Velodyne傳感器，但現(xiàn)在已經(jīng)有了自己的產(chǎn)品。本月，Waymo還表示將把它的短程激光雷達(dá)出售，提供給部分企業(yè)。

開(kāi)發(fā)低成本產(chǎn)品，定位ADAS市場(chǎng)

Hall似乎感到了危機(jī)，“市場(chǎng)正在發(fā)生一些變化，我們現(xiàn)在正試圖針對(duì)ADAS市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)一些成本更低的產(chǎn)品，同時(shí)提高產(chǎn)量�！钡途�束短程的產(chǎn)品用于盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等。

Hall 說(shuō)，競(jìng)爭(zhēng)和市場(chǎng)條件迫使Velodyne做出一些戰(zhàn)略性的改變，但也推動(dòng)著它生產(chǎn)更好，更便宜的激光雷達(dá)。未來(lái)，可能會(huì)研發(fā)像Aeva一樣的集成數(shù)碼相機(jī)的激光雷達(dá)，但是具體什么時(shí)間發(fā)售還不確定。

作為發(fā)明家，他還計(jì)劃最終能夠提供高速公路自動(dòng)駕駛的軟件，這是一個(gè)與特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和通用汽車(chē)公司的超級(jí)巡航相似的系統(tǒng)，但Hall也不知道什么時(shí)候會(huì)做好準(zhǔn)備。多年以來(lái)，他一直致力于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)和Velodyne的成功，他并不害怕新的競(jìng)爭(zhēng)。

總結(jié)

Luminar，Innoviz，AEye，LeddarTech，Ouster，TetraVue以及眾多中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司正在挑戰(zhàn)Velodyne的主導(dǎo)地位，谷歌也在今年開(kāi)始發(fā)售自己的傳感器，科研與研發(fā)的市場(chǎng)畢竟有限，占有未來(lái)商用市場(chǎng)才是最終王者。Velodyne進(jìn)軍ADAS市場(chǎng)，除了要在性?xún)r(jià)比上做得更有優(yōu)勢(shì)，還要考慮產(chǎn)品迭代與性能全面性的問(wèn)題，對(duì)于新技術(shù)要全面布局，通過(guò)收并購(gòu)來(lái)擴(kuò)大商業(yè)版圖。