公交車是城市出行中重要的交通運(yùn)輸工具，普通老百姓的日常出行更是離不開公交車；而且隨著城市化的持續(xù)發(fā)展，公交車的數(shù)量和載客量也在不斷上升。

根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，2022年1－2月，僅36個(gè)中心城市的公共汽電車就完成了31．4億人的客運(yùn)量，這還只是疫情期間、處于下行階段的客運(yùn)數(shù)據(jù)。

尤其在人口密集的一二線城市，公交車承載了太多打工人的出行使命，更容易出現(xiàn)諸如擁擠、運(yùn)力不足、規(guī)劃不合理等問題。這種情況下，公交公司可以通過客流統(tǒng)計(jì)方案來提升運(yùn)輸效率。

虹軟公共交通客流統(tǒng)計(jì)方案，是基于深度學(xué)習(xí)算法，專門針對(duì)公共交通開發(fā)的智能客流統(tǒng)計(jì)解決方案，可以統(tǒng)計(jì)各時(shí)間段內(nèi)公交（或其他公共交通）上下車的客流量，協(xié)助公交公司合理調(diào)度車輛。

虹軟方案主要由車載智能終端AI Box、車載攝像頭組成，配備車內(nèi)顯示屏就可以為駕駛員展示前后車門的情況；同時(shí)可以接入公交業(yè)務(wù)中心平臺(tái)，讓公交公司檢測(cè)客流情況，并能夠根據(jù)客流數(shù)據(jù)對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度和管理。

虹軟公交客流統(tǒng)計(jì)方案構(gòu)成

方案邏輯是這樣的：通過安裝在前后車門上方的攝像頭監(jiān)測(cè)上下客的區(qū)域，以車門開啟、關(guān)閉作為開始和結(jié)束信號(hào)，跟蹤乘客的動(dòng)向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)乘客進(jìn)入和離開的雙向精準(zhǔn)識(shí)別分析，完成上車和下車乘客的計(jì)數(shù)、分析。

虹軟算法檢測(cè)流程示意

公交車客流統(tǒng)計(jì)示例圖

工作原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，但涉及到具體場(chǎng)景和用例時(shí)，就能感受到虹軟算法的強(qiáng)大了，客流場(chǎng)景覆蓋很全。

常規(guī)場(chǎng)景覆蓋情況示例

測(cè)試方案時(shí)嘗試了很多種情況，其中還包含了一些特別容易出錯(cuò)的情況：比如同時(shí)上下車、前門下車、后門上車、乘客擁擠、快走、戴帽子場(chǎng)景等等，整體測(cè)試表現(xiàn)都很不錯(cuò)，基本沒有出現(xiàn)漏檢、誤檢。

乘客在上下車時(shí)如果走得很快，會(huì)容易出現(xiàn)漏檢的情況，針對(duì)這個(gè)特殊場(chǎng)景，虹軟增加了對(duì)乘客軌跡的預(yù)判，通過前幾幀捕捉到的畫面來預(yù)測(cè)乘客的行動(dòng)方向，從而維持對(duì)目標(biāo)的追蹤，避免漏檢。

虹軟方案中對(duì)乘客頭部特征學(xué)習(xí)較為重要，前期對(duì)不同發(fā)型、不同年齡段以及不同類型帽子的樣例作了充分學(xué)習(xí)。比如在測(cè)試戴帽子場(chǎng)景時(shí)，我們嘗試了很多種帽子，比如鴨舌帽、漁夫帽、貝雷帽、安全帽、衛(wèi)衣連帽等等，基本上都可以檢測(cè)出來而且不誤報(bào)，說明虹軟在前期進(jìn)行用例測(cè)試時(shí)，覆蓋的帽子場(chǎng)景很多，覆蓋了大部分常見的帽子類型。

乘客特征樣本示例

在光線較暗的夜晚場(chǎng)景時(shí)，攝像頭會(huì)自動(dòng)啟用IR模式，保證計(jì)數(shù)準(zhǔn)確；而且連夜晚戴帽子的場(chǎng)景也有考慮到（夜晚戴帽子經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)大面積曝光，如果算法上沒有特別注意的話很容易發(fā)生誤報(bào)）。

此外，我們還必須考量到方案成本，這對(duì)后期量產(chǎn)和推廣影響較大，虹軟方案的巧妙之處在此又一次體現(xiàn)：在攝像頭選型上，虹軟也發(fā)揮了算法優(yōu)勢(shì)——可以用低成本攝像頭實(shí)現(xiàn)預(yù)期的統(tǒng)計(jì)分析效果。區(qū)別于其他的雙目攝像頭方案，虹軟采用了成本較低的單目攝像頭（RGB＋I(xiàn)R雙模，可以在不同光線條件下自動(dòng)切換），與此對(duì)應(yīng)的算力要求也比較低，然而檢測(cè)準(zhǔn)確率不受影響，可以達(dá)到雙目攝像頭的效果，相當(dāng)于通過算法補(bǔ)足了攝像頭和算力的局限性。這樣一來，整體成本就能降低幾百塊，對(duì)用戶來說性價(jià)比更高。