在錯(cuò)綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)要實(shí)現(xiàn)人員、車輛等目標(biāo)的精確定位絕非易事。建立定位系統(tǒng),以技術(shù)手段提升安全管理水平是十分重要的措施。隨著最新《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求(試行)》中對(duì)目標(biāo)定位系統(tǒng)的精度要求的頒布,UWB超寬帶定位技術(shù)成為了煤礦人員精確定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度人員定位的重要的技術(shù)手段,EHIGH恒高自研性能優(yōu)越的UWB定位技術(shù),針對(duì)煤礦礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)“高精度”跨越升級(jí)的技術(shù)支撐,承載著在煤礦智能化建設(shè)的基石。

煤礦人員精確定位是煤礦安全的必修課

地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)幾近于無(wú),獲取人員、車輛等目標(biāo)位置信息需要采用室內(nèi)定位技術(shù)。實(shí)際應(yīng)用中,煤礦人員精確定位可以對(duì)目標(biāo)(人或車)的實(shí)時(shí)位置追蹤,自動(dòng)生成并記錄其活動(dòng)軌跡,當(dāng)有偏離規(guī)劃路線等異常行為發(fā)生時(shí),觸發(fā)系統(tǒng)告警提示,管理人員可及時(shí)采取措施進(jìn)而降低事故發(fā)生率。如遇突發(fā)事故,在復(fù)雜的井下環(huán)境中,煤礦人員精確定位能夠幫助救援人員快速鎖定受困人員位置信息,快速施救。

  并且在《煤礦智能化建設(shè)指南(2021年版)》中,煤礦人員精確定位所涉及目標(biāo)也不再局限于人員,而是針對(duì)重點(diǎn)物資、車輛等目標(biāo)的定位,通過(guò)融合各類煤礦系統(tǒng),利用UWB技術(shù)提供位置信息數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)井下、井下的全方位實(shí)時(shí)定位,提高煤礦的安全管理效率。

  煤礦人員精確定位UWB+ZGB融合組網(wǎng)雙保險(xiǎn)

  UWB超寬帶定位技術(shù),與其他無(wú)線定位技術(shù)相比,具有定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、成本適中、多徑分辨能力強(qiáng)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn),可以很好克服復(fù)雜巷道空間內(nèi)的障礙物阻擋,無(wú)論是精度還是穩(wěn)定性都非常適合在煤礦井下復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確實(shí)時(shí)定位,滿足新要求的高標(biāo)準(zhǔn)。

  EHIGH恒高在硬件產(chǎn)品(基站、標(biāo)識(shí)卡)中均采用UWB(定位)+ZigBee(通訊)進(jìn)行創(chuàng)新融合組網(wǎng)。對(duì)于重要指令如呼叫、撤離,系統(tǒng)采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式,優(yōu)先ZigBee下發(fā),若ZigBee下發(fā)失敗,轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā),為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險(xiǎn),在意外發(fā)生時(shí)后臺(tái)能夠與被困者進(jìn)行通訊。

  融合應(yīng)用UWB和ZigBee網(wǎng)絡(luò),有效降低標(biāo)識(shí)卡綜合功耗,增加標(biāo)識(shí)卡續(xù)航;

  通過(guò)ZigBee進(jìn)行時(shí)隙調(diào)度,大幅降低標(biāo)識(shí)卡信號(hào)間的干擾,增加系統(tǒng)容量;

  通過(guò)ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號(hào),豐富和擴(kuò)展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用,滿足井下定位系統(tǒng)建設(shè)要求中雙向通訊要求;

  根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整和配置信道、算法和相關(guān)無(wú)線參數(shù),保證標(biāo)識(shí)卡不同場(chǎng)景最佳定位效果;

  定位網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分離,系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。

  煤礦高質(zhì)量安全發(fā)展與精確定位系統(tǒng)的建設(shè)相輔相成,EHIGH恒高煤礦人員精確定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集礦山安全監(jiān)控、人員位置檢測(cè)、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù),建成一個(gè)鏈接各級(jí)用戶、各類校色的煤礦礦山安全生產(chǎn)綜合信息系統(tǒng)。