無人駕駛已是全球追逐的趨勢，科技巨頭早已爭相開始了相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。據(jù)外媒報道稱，在加利福尼亞州，蘋果無人駕駛測試車輛數(shù)量多于Drive．Ai、特斯拉、甚至是Alphabet旗下Waymo，其共擁有55輛無人駕駛汽車。其實，從上世紀(jì)70年代開始，美國、德國、英國等國家就開始了對無人駕駛汽車的研究。

國內(nèi)對無人駕駛的研究稍晚，但是現(xiàn)在也是爭相布局，奮起直追。百度嗅覺最敏銳，2014年7月就已著手研發(fā)；2017年7月，推出了Apollo自動駕駛平臺；2018年年初，搭載了Apollo2．0系統(tǒng)的百度無人駕駛汽車也開始在美國加州公路上進行三級和四級無人駕駛汽車的測試。

2018年4月12日，騰訊和長安汽車簽署合作協(xié)議，將提供智能車聯(lián)網(wǎng)整體方案。緊隨其后，5月14日騰訊已獲得深圳交警頒發(fā)的第一張智能網(wǎng)聯(lián)測試小汽車號牌。2018年4月16日，在無人駕駛領(lǐng)域看似沉默的阿里也宣布，正在進行無人駕駛研究。BAT的布局在意料之中，令人意外的是2018年5月10日，滴滴美國研究院也獲準(zhǔn)在美國加利福尼亞州測試自動駕駛車輛。

與一片火熱的研發(fā)、路測形成鮮明對比的是無人駕駛安全事故頻發(fā)。2018年3月，美國亞利桑那州一名女子被Uber自動駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。這是全球首例自動駕駛車輛致行人死亡的事故。近日特斯拉Model S又發(fā)生車禍致人傷亡，特斯拉發(fā)生事故已不是一次兩次了。

5月16日，在天津召開的第二屆世界智能大會上，360董事長周鴻祎在現(xiàn)場演講時給無人駕駛潑冷水：“沒有安全就不可能有智能汽車時代的真正到來”。

從安防角度看，我只想說，周董這冷水潑的對，潑的及時。無人駕駛的安全技術(shù)研究應(yīng)該作為無人駕駛技術(shù)研究的重中之重。

無人駕駛主要依靠的是車內(nèi)的計算機系統(tǒng)，包括人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置等和全球定位系統(tǒng)中的若干技術(shù)協(xié)調(diào)運作為主的智能駕駛，從而實現(xiàn)在沒有任何人主動操作的情況下，能夠安全、自動的操控汽車的運行。既然人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)這五大技術(shù)是無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，接下來小編就一一分析這些技術(shù)目前的發(fā)展水平以及如何保證無人駕駛車輛的安全性。

人工智能

一方面就無人駕駛汽車而言，AI的存在能夠提升機器視覺系統(tǒng)的識別精度，同時它在控制傳感器融合的ECU中也將發(fā)揮重要作用。

另一方面人工智能管理無人駕駛車輛，邏輯是通過深度學(xué)習(xí)和應(yīng)對機制分析體系，來解決車輛行駛中的各種問題，保障行駛安全。

在 2018GMIC 峰會中，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院余貴珍教授卻就無人駕駛這個具體的場景為大家提了一個醒——人工智能并不是無人駕駛的萬能藥。他認(rèn)為，人工智能技術(shù)的確有效地促進了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，通過深度學(xué)習(xí)，特別是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用攝像頭來做環(huán)境感知，對此大家的信心已經(jīng)達(dá)到 99％ 。但是，人工智能實際上就是一個算法，就是一個比原來機器學(xué)習(xí)更高級的算法罷了，所以我們不要把人工智能想成什么都能解決。

視覺計算

主要用來識別車道線、停止線、交通信號燈、交通標(biāo)志牌、行人、車輛等。常用的有單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭。視覺傳感器成本低，相關(guān)研究與產(chǎn)品非常多，但視覺算法易受光照、陰影、污損、遮擋影響，準(zhǔn)確性、魯棒性有待提高。所以，作為人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域之一的圖像識別，也是無人駕駛汽車領(lǐng)域的一個研究熱點，但是目前高精準(zhǔn)的視覺算法并沒有問世。

雷達(dá)

雷達(dá)主要用來探測一定范圍內(nèi)障礙物（比如車輛、行人、路肩等）的方位、距離及移動速度，常用車載雷達(dá)種類有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。激光雷達(dá)精度高、探測范圍廣，但成本高，比如Google無人車頂上的64線激光雷達(dá)成本高達(dá)70多萬元人民幣；毫米波雷達(dá)成本相對較低，探測距離較遠(yuǎn)，被車企廣泛使用，但與激光雷達(dá)比精度稍低、可視角度偏小；超聲波雷達(dá)成本最低，但探測距離近、精度低，可用于低速下碰撞預(yù)警。

此外，CNN（Convolutional Neural Network，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)是目前最好的標(biāo)識識別技術(shù)，CNN技術(shù)也是對激光雷達(dá)的一個很好的補充，因為激光雷達(dá)是低像素，不能很好的識別障礙物。

全球定位系統(tǒng)

定位主要用來實時高精度定位以及位姿感知，比如獲取經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、加速度、航向角等，一般包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）、慣性設(shè)備、輪速計、里程計等�，F(xiàn)在國內(nèi)常用的高精度定位方法是使用差分定位設(shè)備，如RTK－GPS，但需要額外架設(shè)固定差分基站，應(yīng)用距離受限，而且易受建筑物、樹木遮擋影響。近年來很多省市的測繪部門都架設(shè)了相當(dāng)于固定差分基站的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS），比如遼寧、湖北、上海等，實現(xiàn)了定位信號的大范圍覆蓋，這種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為智能駕駛提供了有力的技術(shù)支撐。定位技術(shù)是無人駕駛的核心技術(shù)，因為有了位置信息就可以利用豐富的地理、地圖等先驗知識，可以使用基于位置的服務(wù)。

編輯視點

其實，無人駕駛安全事故頻發(fā)，核心技術(shù)不到位以及各個技術(shù)之間的協(xié)調(diào)配合不到位是重要原因，同時與無人駕駛車輛配套的道路、交通指示牌、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施沒有跟上，也是不可忽視的原因。