眾所周知，今年入夏以來的多場連續(xù)大暴雨導(dǎo)致了眾多城市先后開啟“看海模式”。上個月末，武漢累計降水已經(jīng)突破武漢有氣象記錄以來周持續(xù)性降水量最大值。持續(xù)降雨導(dǎo)致武漢發(fā)生特大洪水，全市交通癱瘓學(xué)校停課，火車站被淹，地鐵如瀑布。7月20日，北京暴雨。多處路段積水嚴重，交通嚴重受阻。有網(wǎng)友在微博貼出“雨中故宮”照片，調(diào)侃要去“故宮看�！�。然而，由于故宮擁有較完善的排水系統(tǒng)，故宮并未形成積水。

　　故宮未形成積水這件事有關(guān)歷史原因，也有關(guān)工程人員的專業(yè)水平。而目前在眾多大中城市地下排水管道基本定型的現(xiàn)狀下，去進行徹底的下水道改造也并不現(xiàn)實，那么如何進行及時、有效的檢測與監(jiān)測，達到后期的管網(wǎng)優(yōu)化，并與智慧城市概念接軌，其實更值得去深入研究。

　　那么目前有哪些關(guān)于下水道優(yōu)化甚至智能化的案例值得去借鑒呢？

　　首先一個消息來自內(nèi)澇首發(fā)城市--武漢：國內(nèi)第一臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能無線管道機器人在漢“誕生”，可無線操控機器人在管道內(nèi)的工作，并將檢測結(jié)果實時反饋在電腦上。

　　該管道機器人由武漢本土企業(yè)武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司研制，其身高20厘米，有6個獨立驅(qū)動的輪子，可靈活穿越150mm到2000mm口徑的管道。腦袋上安裝的攝像頭可以360旋轉(zhuǎn)、變焦，管道破損、堵塞、滲透等情況都一目了然。

　　相比之前拖著“尾巴”的機器人，這次最大的亮點在于，只需一臺筆記本上安裝檢測軟件后，可輕松完成機器人在管道內(nèi)前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及越障等操作。此外，機器人攝像頭的前視、后視畫面同時顯示在電腦上，其中前視鏡頭清晰度較以往提高了9倍。

　　“以1公里的管道為例，機器人約兩小時就能檢測完成�！蔽錆h中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司總經(jīng)理鄭洪標表示，智能管道檢測機器人大大縮短了人工檢測的時間，還可實時將檢測數(shù)據(jù)反饋到電腦。

　　當前，國內(nèi)對管道的檢測，基本都是人工下井，而一些管道存在有害氣體，威脅工人安全�！肮艿�‘機器人’”的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，“管理人員坐在辦公室里就可實時監(jiān)測轄區(qū)內(nèi)管道情況�！惫ぷ魅藛T介紹，“不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現(xiàn)象�！�

　　目前，該智能管道檢測機器人已在武漢、上海、鄭州等多個城市投入使用。

　　而遠在大洋彼岸的美國紐約市，當?shù)丨h(huán)境保護局已經(jīng)在市內(nèi)大量下水道井蓋下方安裝電子監(jiān)視器，監(jiān)控水流情況，提高全市下水道的運行能力。即當下水道堵塞水流水位高于警戒線時，監(jiān)視器會發(fā)出警報，以便有關(guān)人員及時檢查疏通。紐約市環(huán)境保護局資料顯示，紐約市下水道總長約1.2萬千米。近年以來，紐約市政府對下水道系統(tǒng)進行了一系列大規(guī)模維修改造工程。早在2002年，紐約就建立了全市下水道電子地圖，可顯示市內(nèi)所有下水管道和相關(guān)設(shè)施。為期兩年的42千米下水道清淤工程清除垃圾約1.3萬噸。在未來幾年，紐約市還將投入20億美元用于下水道改造。

　　除了防洪作用之外，對下水道的深入研究甚至可以涉及到城市衛(wèi)生系統(tǒng)的優(yōu)化。比如美國馬薩諸塞州的一個團隊正在為一個雄心勃勃的項目打基礎(chǔ)，該項目希望能通過追蹤某一城市居民的生物和化學(xué)廢物，來了解整個城市的健康狀況。最終，他們將在下水道里放置自動取樣器，讓坎布里奇市的下水道變成“智能下水道”。

　　下一階段將更加自動化。領(lǐng)隊Ratti 和他在MIT感知城市實驗室的團隊目前正在設(shè)計下水道井蓋大小、跟人腿一樣高的機器人，讓它們在下水道中取樣。通過使用一款定制的智能手機應(yīng)用，研究人員們可以遠程控制機器人取樣，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋�詳盡的下水道取樣信息系統(tǒng)中。這些機器人的功能主要是收集，不過研究人員們希望能嵌入測量溫度、水流和其他參數(shù)的傳感器。