地平線今天取得的成績某種程度上為中國科技公司注入了更強(qiáng)的信心。

本文為IPO早知道原創(chuàng)作者｜Stone Jin微信公眾號｜ipozaozhidao 

 據(jù)IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下簡稱“地平線”）于2024年10月24日正式以“9660”為股票代碼在港交所主板掛牌上市。

地平線在本次IPO中總計(jì)發(fā)行13.55億股股份，募集凈額約為51.42億港元。其中，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)和寧波國資基金作為基石投資者參與本次發(fā)行，累計(jì)認(rèn)購約2.2億美元，以示對地平線長期價(jià)值的看好。成立至今，地平線還已獲得高瓴、五源資本、紅杉中國、線性資本、真格基金、嘉實(shí)投資等知名機(jī)構(gòu)，以及大眾集團(tuán)、上汽集團(tuán)、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團(tuán)、比亞迪、寧德時(shí)代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的投資。

截至10:10，地平線報(bào)于每股5.01港元，較發(fā)行價(jià)上漲25.56%，市值652.80億港元。

成立于2015年的地平線作為首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司，其軟硬一體解決方案現(xiàn)已與27家OEM（42個(gè)OEM）達(dá)成合作，定點(diǎn)車型290款，達(dá)成SOP的車型累計(jì)數(shù)量為152個(gè)，且所有十大中國 OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產(chǎn)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士在上市儀式致辭中表示：“經(jīng)過九年的努力，我們已經(jīng)成為眾多車企品牌在中國布局智能化的首選合作伙伴，也是汽車智能化變革的一支重要推動(dòng)力量。此次香港上市的完成，標(biāo)志著我們面向國際市場邁出了關(guān)鍵一步。”

征程家族出貨量已突破600萬今年4月發(fā)布新一代智駕科技產(chǎn)品

目前，地平線提供的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案組合涵蓋Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛的不同需求，并已實(shí)現(xiàn)城區(qū)、高速、泊車等全場景覆蓋。

其中，Horizon Mono定位主動(dòng)安全高級輔助駕駛解決方案，旨在提高日常駕駛的安全性及舒適性，其現(xiàn)嵌入的是地平線征程2或征程3；Horizon Pilot定位高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案，提供安全、高效的駕駛體驗(yàn)，其現(xiàn)嵌入的是地平線征程3或征程5；Horizon SuperDrive則作為一款高階自動(dòng)駕駛解決方案，旨在于所有城市、高速公路和泊車場景中實(shí)現(xiàn)流暢和擬人的自動(dòng)駕駛功能，其預(yù)計(jì)將嵌入最新的地平線征程6。

迄今為止，地平線征程家族車載智能計(jì)算方案出貨量已突破600萬。

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平線已分別累計(jì)獲得44款、101款、210款以及275款車型定點(diǎn)。僅在2023年，地平線就獲得了超過100款新車型定點(diǎn)。

不難發(fā)現(xiàn)，2023年地平線的定點(diǎn)是2021年的三倍以上，2022年至2023年期間解決方案的裝機(jī)量增加四倍。根據(jù)灼識咨詢的資料，按高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線在中國高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的市場份額于2022年至2023年增加約7個(gè)百分點(diǎn)。

截至目前，地平線已獲得290款車型定點(diǎn)，達(dá)成SOP的車型累計(jì)數(shù)量為152個(gè)，且所有十大中國 OEM均已選擇地平線的解決方案用于其乘用車型的量產(chǎn)。

今年4月，地平線發(fā)布了新一代車載智能計(jì)算方案征程®6系列以及全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive兩款智駕科技產(chǎn)品——前者是國內(nèi)唯一滿足“全階”智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計(jì)算方案，共含有6個(gè)版本，在一定程度上代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)式向系列化的躍遷；至于后者，今年第二季度，SuperDrive就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

值得注意的是，地平線征程6系列“首發(fā)即爆款”，現(xiàn)已獲得10家車企及品牌量產(chǎn)合作，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，并將于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。同時(shí)，行業(yè)頂尖軟硬件生態(tài)伙伴已集聚征程6投入開發(fā)，數(shù)家合作伙伴現(xiàn)已推出軟硬件量產(chǎn)級解決方案。

另根據(jù)第三方報(bào)告，2024年上半年地平線憑借征程系列計(jì)算方案以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時(shí)，地平線在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

上半年營收同比增長151.6%，毛利率79%已上國際牌桌，增強(qiáng)中國科技公司的信心

除前述囊括中國十大OEM外，地平線還已與大眾汽車集團(tuán)等全球行業(yè)巨頭成立合營企業(yè)，這在一定程度上證明了地平線作為乘用車高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域值得信賴的合作伙伴的地位。除OEM外，地平線亦與安波福、博世、大陸集團(tuán)、電裝、采埃孚等全球一級供應(yīng)商客戶建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

某種程度上而言，地平線與大眾汽車集團(tuán)的合作，不僅僅是智能駕駛領(lǐng)域的標(biāo)志性事件，更意味著以地平線為代表的新一代科技公司已經(jīng)上了國際牌桌，對中國整個(gè)智能化產(chǎn)業(yè)鏈里面的科技公司都是一個(gè)巨大的信心提升。

根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年，全球高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場規(guī)模為619億元，并預(yù)計(jì)將繼續(xù)以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年進(jìn)一步增至10,171億元。

其中，中國是全球銷量最大的汽車市場，亦是全球最大的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的市場。根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案市場規(guī)模為245億元，并預(yù)計(jì)將以49.4%的復(fù)合年增長率在2030年增至4,070億元；到2030年，中國配備高級輔助駕駛或高階自動(dòng)駕駛解決方案的智能汽車的滲透率則預(yù)計(jì)將達(dá)到99.7%。

這意味著，地平線或?qū)⒃诋?dāng)今及未來的最大市場中占據(jù)更大的市場份額。畢竟，地平線在過去9年間積累了大量的研發(fā)基礎(chǔ)，以及多年的本地業(yè)務(wù)運(yùn)營，使其在設(shè)計(jì)應(yīng)對中國獨(dú)特且具有挑戰(zhàn)性的路況的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案方面具備了較為豐富的知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面。2021年至2023年，地平線的營收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，復(fù)合年增長率為82.3%；今年上半年，地平線的營收同比增長151.6%至9.35億元。

2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億，同期的毛利率則分別為70.9%、69.3%和70.5%。今年上半年，地平線的毛利同比增長225.99%至7.39億元，毛利率亦進(jìn)一步提升至79.0%。

事實(shí)上，地平線的業(yè)務(wù)模式還具有高度靈活性和可擴(kuò)展性——一方面，地平線的客戶能夠在從算法到軟件和開發(fā)工具，再到處理硬件的全棧產(chǎn)品中選擇任何解決方案或組件的任何組合；另一方面，地平線通�？梢曰�于OEM客戶的已定點(diǎn)車型上量來擴(kuò)大解決方案的部署。

此外，隨著地平線的客戶增加生產(chǎn)規(guī)模，地平線的業(yè)務(wù)規(guī)模亦隨著配備其解決方案的汽車產(chǎn)量不斷增加而相應(yīng)擴(kuò)展。而在成功打入客戶一個(gè)車型后，往往客戶傾向于在其他車型上采用地平線更多類別的解決方案，并且地平線同樣有機(jī)會(huì)向現(xiàn)有客戶銷售更領(lǐng)先的解決方案及更多組件，這些都有助于地平線構(gòu)建穩(wěn)定的在手訂單。

高瓴、五源從0開始陪伴、投資多輪余凱的視野非常高遠(yuǎn)、且溝通能力極強(qiáng)

在地平線背后的一眾投資方中，高瓴和五源資本均從種子輪開始多輪投資地平線，且是目前地平線董事會(huì)中唯二財(cái)務(wù)投資方。

早在2014年9月，地平線尚未正式創(chuàng)立前，高瓴就和余凱結(jié)緣，并很快做出了投資決定，并在此后9年間完成了對地平線總計(jì)7輪投資。在地平線發(fā)展的每個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，高瓴都與公司站在一起，在未來戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)鏈資源、重要客戶鏈接等方面協(xié)同公司挖掘價(jià)值。

鮮為人知的是，張磊還介紹了好朋友、五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹給余凱認(rèn)識；而在智能駕駛行業(yè)被外界極大質(zhì)疑、幾乎沒有投資人愿意出手的情況下（2018年至2019年），高瓴再次領(lǐng)投了地平線的C輪融資。

高瓴創(chuàng)始合伙人李良認(rèn)為，余凱除了擁有極強(qiáng)的科研能力、工程能力外，余凱的溝通能力同樣極強(qiáng)，這個(gè)底層是他有很強(qiáng)的同理心。“首先，余凱非常善于把復(fù)雜的事、把深度學(xué)習(xí)那些高深的技術(shù)講得通俗易懂且讓人信服，這就讓他一方面在組織上，非常善于吸引人才，能召喚來牛人和他一起做事；另一方面對客戶，這種高級的溝通能力我們開玩笑說讓他成了一個(gè)‘布道者’。”李良補(bǔ)充道，“地平線創(chuàng)業(yè)之初，智能汽車還在非常早期階段，但傳統(tǒng)車廠已經(jīng)開始焦慮。在這個(gè)時(shí)期，余凱其實(shí)就有意識地去跟大批傳統(tǒng)車廠最核心的管理層、以及核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)做溝通，之后他們在推出解決方案那都是非常帶著客戶問題導(dǎo)向的。所以說余凱這種強(qiáng)大的溝通能力為地平線5年后的商業(yè)化打了一個(gè)非常扎實(shí)的基礎(chǔ)。此外，他的溝通能力還體現(xiàn)在多面向上。比如對海外，長期以來他也在保持有意識的溝通，這種有意識我認(rèn)為也幫助地平線保持了視野、加強(qiáng)了它的技術(shù)領(lǐng)先性。”

“今天我們非常高興地看到，憑借前瞻的布局、對領(lǐng)先技術(shù)的長期投入、對產(chǎn)業(yè)生態(tài)的廣泛深耕，地平線已成為中國最大的智駕方案本土供應(yīng)商，為傳統(tǒng)汽車向智能汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；并通過強(qiáng)大的組織設(shè)計(jì)、精益管理、多元化市場布局等方式，實(shí)現(xiàn)了自身的高質(zhì)量發(fā)展。祝賀地平線成功上市！期待以地平線為代表的新一代科技企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新、為智能汽車產(chǎn)業(yè)的變革繼續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。”李良表示。2015年，五源資本領(lǐng)投了地平線種子輪融資，此后持續(xù)參與其A輪、B輪和C輪融資。五源資本創(chuàng)始合伙人劉芹回憶稱，2015年余凱決定創(chuàng)辦地平線時(shí)，其與余凱在北京的四季酒店深談一晚。“當(dāng)時(shí)大部分創(chuàng)業(yè)者在關(guān)注技術(shù)和產(chǎn)品，而余凱已經(jīng)站在整個(gè)技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的高度來思考問題，試圖打造機(jī)器人的計(jì)算平臺(tái)，抓住軟件生態(tài)賦能的價(jià)值創(chuàng)造。余凱同時(shí)兼具商業(yè)思考深度與技術(shù)素養(yǎng)，令人印象深刻。”劉芹同時(shí)透露，余凱的持續(xù)進(jìn)化和對學(xué)習(xí)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了他的預(yù)期。“余凱其實(shí)沒有做過生意和銷售，但在今天To B行業(yè)的CEO銷售里面，余凱是非常卓越的。其次，我個(gè)人覺得，這些年里，他這種持續(xù)進(jìn)化的渴望程度完全沒有減弱，包括國際化的布局，這些都超出了我的預(yù)期。”

此外，劉芹還補(bǔ)充道，余凱有一種“反差感”，這往往意味著一個(gè)企業(yè)家正在向“六邊形人才”轉(zhuǎn)型，一個(gè)技術(shù)光環(huán)很強(qiáng)的人，同時(shí)有非常強(qiáng)的商業(yè)上的素養(yǎng)。

“很多時(shí)候戰(zhàn)略愿景型的布道者往往缺乏殺手氣質(zhì)，不知道怎么做執(zhí)行，但我覺得余凱具備成為‘六邊形戰(zhàn)士’的潛力。”劉芹說道，“如果說科技創(chuàng)新2.0時(shí)代需要新一代的企業(yè)家，余凱就非常符合這種新范式。他具有國際化視野和全球化業(yè)務(wù)，以及超強(qiáng)的進(jìn)化和學(xué)習(xí)能力。相信地平線上市是一個(gè)新的起點(diǎn)，余凱和地平線將繼續(xù)憑借其愿景、執(zhí)行力和持續(xù)進(jìn)化的能力，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的突破與升級，實(shí)現(xiàn)‘賦能智能駕駛，讓人類生活更安全、更美好’的愿景。祝福地平線！”

紅杉、線性、真格同樣攜手近十年見證地平線的成長與迭代、堅(jiān)韌與從容紅杉中國自地平線種子輪融資起陪伴至今也已近十年的時(shí)間。紅杉中國合伙人周逵回憶道，早在2014年紅杉就認(rèn)識了百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長的余凱。彼時(shí)，余凱還是一個(gè)懷抱夢想、有遠(yuǎn)見卓識的“科學(xué)家”。隨后在人工智能、電商、芯片等大方向上，紅杉與余凱一起討論創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)并一拍即合，積極投資地平線的種子輪。

周逵進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，地平線取得今天的成績，背后看到的是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的持續(xù)成長、自我迭代和面對困難挑戰(zhàn)時(shí)的堅(jiān)韌和從容。余凱從一位眼望星空的“科學(xué)家”逐步成長為腳踏實(shí)地的創(chuàng)業(yè)者，一方面持續(xù)保持對前沿技術(shù)的敏感和對產(chǎn)品力的專注，另一方面又能務(wù)實(shí)地建立廣泛的客戶群體，開展深入合作和服務(wù)，一步步將地平線打造成為目前國內(nèi)外領(lǐng)先的智駕軟硬件服務(wù)提供商。“我們相信，上市的里程碑是地平線公司未來發(fā)展的新起點(diǎn)。特別是在人工智能迎來新發(fā)展階段的當(dāng)下，地平線會(huì)發(fā)揮自己軟硬接結(jié)合的技術(shù)優(yōu)勢，在過去和國內(nèi)外眾多車廠緊密合作的基礎(chǔ)上，成長為智駕芯片和軟件領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。”周逵表示。

線性資本同樣是地平線最早的投資人。線性資本創(chuàng)始人兼CEO王淮表示：“余凱尚在百度工作時(shí)我們就認(rèn)識了，平時(shí)交流中感受到他對科技創(chuàng)業(yè)的熱情與理想。余凱創(chuàng)辦地平線之后，無論是作為最早的投資方，還是作為余凱的好朋友，我們都繼續(xù)參與和見證地平線的成長，以及余凱作為一個(gè)科技創(chuàng)業(yè)者的堅(jiān)韌、成熟與蛻變。我一直認(rèn)為上市是一個(gè)科技公司的新起點(diǎn)，科技投資、科技創(chuàng)業(yè)，是一條漫長和辛苦的道路。在恭喜地平線取得傲人的成績之外，線性資本也特別希望地平線的成長故事能給更多的科技創(chuàng)業(yè)者帶來鼓舞和啟發(fā)——我們相信地平線做了一個(gè)很好的示范，新一代中國的硬科技創(chuàng)業(yè)者一定會(huì)將最好的科技產(chǎn)品帶給全世界，推動(dòng)很多產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，讓這個(gè)世界更美好。”

真格基金連續(xù)投資了地平線的種子輪和A輪融資。真格基金創(chuàng)始合伙人兼 CEO 方愛之透露，投資地平線是真格有史以來最奇妙的找人故事，完全源自一次偶然的相遇。

“徐小平老師是未來科學(xué)大獎(jiǎng)的捐贈(zèng)人，當(dāng)時(shí)組委會(huì)邀請徐老師去看辦公室，我一起去了，結(jié)果余凱也在。余凱是頂尖的科學(xué)家，也是最頂尖的創(chuàng)業(yè)者。從 2015 年機(jī)緣巧合下結(jié)識，到他從百度離職創(chuàng)立地平線，兩輪持續(xù)投資，一路見證他搭建起強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)、推動(dòng)深度學(xué)習(xí)在中國的落地應(yīng)用、取得矚目的成就。我們由衷地祝賀地平線在智能駕駛領(lǐng)域所取得的成績！”方愛之表示。

祥峰、云鋒、和暄、眾為、君聯(lián)亦為股東期待地平線持續(xù)助力產(chǎn)業(yè)升級祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)表示：“自2016年投資地平線A輪融資至今，祥峰已經(jīng)陪伴了公司近九年時(shí)間，見證了公司一步步成長為智能駕駛領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。祥峰認(rèn)為，地平線的成功首先來自于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的遠(yuǎn)見和超強(qiáng)執(zhí)行力，也得益于中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)快速騰飛的大趨勢，是中國創(chuàng)新引領(lǐng)全球的最佳實(shí)踐，也是祥峰投資對中國科技的信心和耐心的最好證明。”

云鋒基金表示：“祝賀地平線正式登陸港股！未來，相信在余凱博士的引領(lǐng)下，地平線會(huì)針對汽車智能乃至機(jī)器智能時(shí)代打造更加有競爭力的技術(shù)產(chǎn)品，構(gòu)建更加多元協(xié)同的生態(tài)體系，擴(kuò)展更多應(yīng)用場景與地域市場，發(fā)展成為具備全球標(biāo)桿影響力的智能科技企業(yè)，為用戶、產(chǎn)業(yè)和社會(huì)創(chuàng)造更多的價(jià)值。云鋒也將與地平線持續(xù)攜手，共同開拓與打造新的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新投資機(jī)會(huì)，為中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)積極的力量。”

和暄資本總裁兼管理合伙人張夢涵表示：“和暄資本持續(xù)看好地平線打造的繁榮的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)以及高效的量產(chǎn)交付能力，自2020年首次投資以來多次增持。如今，地平線的客戶覆蓋了國內(nèi)前十OEM以及包括德國大眾在內(nèi)的全球汽車龍頭和一級供應(yīng)商。隨著高級別智能駕駛逐步大規(guī)模商業(yè)化落地，地平線未來可期！我們期待未來繼續(xù)與地平線一道征程與共，一路向前！Journey together!”

眾為資本合伙人于曉璐表示：“恭喜地平線在港股成功上市，我們有幸見證了公司發(fā)展的又一里程碑。地平線創(chuàng)立的九年是智能駕駛不斷普及的九年；地平線一如既往堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，已經(jīng)成長為產(chǎn)業(yè)中不可或缺的支柱企業(yè)。作為智能駕駛軟硬結(jié)合的六邊形戰(zhàn)士，地平線堅(jiān)持硬件和算法持續(xù)優(yōu)化迭代，為車企提供大規(guī)模部署的前裝量產(chǎn)解決方案。我們也期待地平線在未來的發(fā)展中不斷超越自己，持續(xù)助力產(chǎn)業(yè)升級。”

君聯(lián)資本表示：“君聯(lián)在過去20多年的科技投資中，很多都是在市場就技術(shù)路線形成共識前完成，地平線就是其中的典型案例；同時(shí)，智能駕駛技術(shù)也是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。余凱博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)具有遠(yuǎn)大格局和前瞻性、有較強(qiáng)的商業(yè)落地能力和豐富的企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，隨著我國智能汽車行業(yè)的持續(xù)增長，我們看好上市后的地平線在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)拓展更廣闊的市場和業(yè)務(wù)鏈條。”

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       原文標(biāo)題 : 地平線正式登陸港交所：開盤上漲超25%，港股迎今年最大科技IPO