文/Leon

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拿起手機(jī)，打開微信小程序，“點(diǎn)”一輛蘿卜快跑，不僅可以淺嘗無人駕駛帶來的新鮮感，也不用再擔(dān)心司機(jī)不開空調(diào)和繞路，還完美規(guī)避了全程的尬聊。這可能就是目前武漢乃至全中國最酷的出行方式了。

7月開始，百度公司旗下的無人駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”迅速爆火，成為全民聚焦熱點(diǎn)。

在大眾刻板印象中，自動(dòng)駕駛的網(wǎng)約車尚屬新生事物。實(shí)際上，百度公司已經(jīng)在該賽道磨劍十年。2015年，百度即啟動(dòng)研發(fā)。自2022年起，蘿卜快跑已經(jīng)先后在全國11個(gè)城市測試運(yùn)營。

盡管甫一走出測試場的L4自動(dòng)駕駛表現(xiàn)尚不及預(yù)期，網(wǎng)友對(duì)蘿卜快跑自動(dòng)駕駛的評(píng)價(jià)也是兩極分化，但這不影響蘿卜快跑的熱度和資本市場的積極反饋。就連網(wǎng)友都戲稱，百度投資總算對(duì)了一回。曾經(jīng)在打車市場鎩羽而歸的百度，大有借此翻身躍之勢(shì)。（詳情見：獨(dú)家：百度分拆小程序業(yè)務(wù)，多利熊團(tuán)隊(duì)被整體裁撤）

網(wǎng)約車市場一直不缺百度這樣的覬覦者，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，各方勢(shì)力不愿徹底收手。智能網(wǎng)約車陣營希望憑借生產(chǎn)力的躍升再入戰(zhàn)局。

新一輪的網(wǎng)約車大戰(zhàn)即將揭幕，短期來看，自動(dòng)駕駛能切割的蛋糕有限。但未來，在新技術(shù)的加持下，行業(yè)會(huì)引起洗牌�？梢钥隙ǖ氖�，雖然新的出行的方式更節(jié)省人力資源，但市場空間卻未因此擴(kuò)容，網(wǎng)約車市場會(huì)變得更卷。

無人網(wǎng)約車短期難產(chǎn)生替代效應(yīng)

武漢是第一批開放“全無人自動(dòng)駕駛”服務(wù)的城市之一。

百度之所以選擇武漢，是因?yàn)楹笳咦鳛?ldquo;中國車都”，在2019年便成為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，同時(shí)其河流湖泊縱橫交錯(cuò)造成的復(fù)雜交通場景，更適合測試無人駕駛技術(shù)。（詳情見：我和我爸同專業(yè)：他就業(yè)難，我進(jìn)了字節(jié)）

據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，目前蘿卜快跑在武漢投放了約400輛無人車，運(yùn)營范圍覆蓋12個(gè)區(qū)，面積超3000平方公里，并提供7*24小時(shí)服務(wù)。據(jù)悉，蘿卜快跑的單車單日接單量已經(jīng)逼近20單，達(dá)到出租車水平，但整體市場份額不大。百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬表示：“蘿卜快跑在武漢每天的單量大約是武漢全城網(wǎng)約車市場的1%。”

百度的下一步計(jì)劃是提升無人車投放量，計(jì)劃2024年內(nèi)在武漢投入1000輛新一代無人車。在此前提下，百度對(duì)蘿卜快跑的未來營收持樂觀態(tài)度。百度自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理陳卓曾表示，武漢蘿卜快跑有望在2024年底實(shí)現(xiàn)收支平衡、2025年開始盈利。

事實(shí)上，百度財(cái)報(bào)的數(shù)據(jù)也支撐了這一點(diǎn)：百度2024Q1財(cái)報(bào)顯示，至4月19日，蘿卜快跑累計(jì)接單量超600萬次，第一季度提供乘車服務(wù)約82.6萬次，同比增長25%。百度股價(jià)也在7月10日盤中漲幅超12%，創(chuàng)下近一個(gè)半月來的新高。（詳情見：李彥宏：開發(fā)大模型，百度踩了無數(shù)坑，交了高昂學(xué)費(fèi)）

蘿卜快跑能夠獲得全民關(guān)注，除了因?yàn)榭梢蕴峁?ldquo;無人駕駛”的新奇體驗(yàn)，還有一個(gè)賣點(diǎn)是便宜。據(jù)武漢網(wǎng)友反映，目前蘿卜快跑10公里路程車費(fèi)為4至16元，遠(yuǎn)比普通網(wǎng)約車的18至30元要實(shí)惠。

針對(duì)蘿卜快跑明顯低于市場平均水平的定價(jià)，有媒體采訪了武漢市經(jīng)開區(qū)市場監(jiān)管部門了解到，目前無人網(wǎng)約車價(jià)格屬于市場調(diào)節(jié)價(jià)，尚未納入政府定價(jià)范圍，暫時(shí)無權(quán)干涉。

目前，蘿卜快跑已經(jīng)開始在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)與測試。由于網(wǎng)約車、出租車本就已是紅海市場，蘿卜快跑的強(qiáng)勢(shì)闖入顯然在一定程度上加劇了行業(yè)競爭和內(nèi)卷，導(dǎo)致一部分從業(yè)者提前焦慮。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年4月30日，我國網(wǎng)約車平臺(tái)共349家，共發(fā)放網(wǎng)約車駕駛員證696.4萬本；2023年全國出租車數(shù)量約為139萬輛，按照一車由兩名司機(jī)運(yùn)營的慣例來計(jì)算，出租車司機(jī)約為278萬名。也就是說，全國有近1000萬名網(wǎng)約車和出租車司機(jī)。

無人車會(huì)完全取代司機(jī)么？暫時(shí)不會(huì)。從目前全球范圍來看，機(jī)器全面替代人工的案例是極為有限的。

百度公司創(chuàng)始人李彥宏曾在世界人工智能大會(huì)上說道：“AI只是輔助人工作，而不是替代人工作。”這句話其實(shí)完全符合目前蘿卜快跑等無人出租車和網(wǎng)約車的競爭情況�？紤]到目前蘿卜快跑僅拿下武漢網(wǎng)約車市場1%的單量，可知其遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到替代的臨界點(diǎn)。

即便樂觀地認(rèn)為L4級(jí)無人出租車會(huì)在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國一二線城市的全覆蓋，也仍是與網(wǎng)約車和出租車不同定位的出行產(chǎn)品。無人車更慢，價(jià)格可能便宜一點(diǎn)，更適合不趕時(shí)間的用戶；而大部分人通勤，依然會(huì)選擇更快的網(wǎng)約車和出租車。

“蘿卜快跑”跑不快，L4水平尚待發(fā)揮

那蘿卜快跑的使用體驗(yàn)究竟如何呢？從武漢網(wǎng)友的反饋來看，評(píng)論是呈兩極分化的。積極的評(píng)價(jià)包括：價(jià)格實(shí)惠、體驗(yàn)新奇、不需要社交、不用擔(dān)心繞路等等；負(fù)面評(píng)價(jià)則主要集中在：速度慢、不會(huì)變道超車，甚至是停在原地半小時(shí)。

隨著蘿卜快跑在武漢的運(yùn)營范圍擴(kuò)大，問題也逐漸凸顯。有武漢網(wǎng)友向相關(guān)部門投訴，早晚高峰時(shí)蘿卜快跑“綠燈停著不走、紅燈沖到路中間”造成道路擁堵，影響其他車輛正常通勤。然而，即便是跑得慢，也沒有阻止事故發(fā)生。

7月7日下午，有武漢網(wǎng)友發(fā)布短視頻，稱蘿卜快跑車輛在武漢一十字路口與行人發(fā)生了碰撞。次日，百度方面相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)：“事故原因是在綠燈亮起時(shí)，車輛啟動(dòng)之際與一名闖紅燈的行人發(fā)生輕微碰撞。事故發(fā)生后，我司第一時(shí)間配合警方處理，并陪同（傷者）送醫(yī)檢查，目前正在醫(yī)院進(jìn)一步觀察和休息。”

蘿卜快跑為什么跑得慢、反應(yīng)慢呢？首先要普及一個(gè)概念，即自動(dòng)駕駛等級(jí)。目前，全球市場通常將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為5個(gè)等級(jí)，即L1-L5。結(jié)合自身情況，我國出臺(tái)了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021），將駕駛自動(dòng)化分為0-5級(jí)，具體標(biāo)準(zhǔn)見下圖：

市場中包括蘿卜快跑在內(nèi)的眾多無人駕駛車，均為4級(jí)水平，即：高度自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)負(fù)責(zé)汽車控制、目標(biāo)偵測與響應(yīng)等，但設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍有限制。只有達(dá)到5級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，才是真正的“完全自動(dòng)駕駛”，目前國內(nèi)尚無相關(guān)企業(yè)實(shí)現(xiàn)。

暫且不提從4級(jí)至5級(jí)還需要更多的傳感器融合、更強(qiáng)的多模態(tài)感知能力、更先進(jìn)的算法，即便是目前的4級(jí)，也并未發(fā)揮出完全水平�？紤]到安全、路況、突發(fā)狀況，車企在運(yùn)營無人車時(shí)通常是將安全放在首位，以此為基準(zhǔn)運(yùn)行算法需要更多處理時(shí)間，這也就解釋了蘿卜快跑為什么跑不快。

甚至，在無人駕駛汽車遇到無法解決的問題，且車上沒有安全員的情況下，車企可通過遠(yuǎn)程進(jìn)行干預(yù)。這個(gè)部分是有硬性要求的，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》規(guī)定，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于1∶3。

圖：百度無人車的遠(yuǎn)程干預(yù)系統(tǒng)

“車路云一體化”實(shí)際上是一個(gè)非常復(fù)雜的概念，其中包括“道路自動(dòng)化等級(jí)”、“基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)自動(dòng)駕駛部署的影響”，甚至還要考慮到天氣等眾多因素。目前，我國僅有20個(gè)城市成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，除了四大一線城市，還包括武漢、成都、沈陽、南京、蘇州、長沙等新一線和部分二線城市，無人車試點(diǎn)嚴(yán)格限制在某個(gè)區(qū)域，比如上海就僅有浦東機(jī)場附近的有限路段。

從應(yīng)用試點(diǎn)轉(zhuǎn)正的過程也非常漫長。據(jù)介紹，在完成至少單臺(tái)車輛5000公里的示范應(yīng)用后，車輛的運(yùn)營系統(tǒng)、載人安全性、可靠性還需要經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證，相關(guān)部門才會(huì)對(duì)車企和車輛進(jìn)行最終評(píng)估。

事實(shí)上，并非只有蘿卜快跑還無法完全發(fā)揮出L4級(jí)自動(dòng)駕駛水平，2012年就開始測試無人車的谷歌Waymo也是如此。近日The Verge報(bào)道稱，警方在鳳凰城攔截了一輛逆行的Waymo無人出租車，因?yàn)樗�在逆行。Waymo方面回應(yīng)，該車是在遇到“不一致”的施工標(biāo)志后才調(diào)頭逆行的�？雌饋�，無人車還不夠“聰明”。

即便是專業(yè)人士，對(duì)待無人駕駛的商業(yè)化也是慎之又慎。小馬智行政府事務(wù)部總監(jiān)黃涵韜在采訪中表示，無人出租車獲得示范應(yīng)用許可只是一個(gè)開端，距離最終的商業(yè)化運(yùn)營還有很大距離，企業(yè)還有許多需要不斷努力提升的維度。這個(gè)過程復(fù)雜而漫長，需要面對(duì)法律法規(guī)、技術(shù)成熟度與安全性等多方面的挑戰(zhàn)。

無人駕駛征戰(zhàn)出行市場

盡管考慮無人駕駛的商業(yè)化還為時(shí)尚早，但并不影響資本對(duì)其的青睞。

早在2012年，谷歌就開始測試無人駕駛汽車，此后成立“Waymo”品牌，融資超25億美元。目前，Waymo已經(jīng)在美國洛杉磯和舊金山半島運(yùn)營，覆蓋面積超過1200平方公里。除了谷歌，特斯拉也計(jì)劃在美國推出Robotaxi 服務(wù)，號(hào)稱可實(shí)現(xiàn)L5級(jí)無人駕駛，預(yù)計(jì)將在今年10月正式發(fā)布。

國內(nèi)方面，百度是國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的先行者之一。2015年，百度成立L4事業(yè)部研發(fā)無人駕駛技術(shù)，2017年初推出“Apollo”平臺(tái)，是百度AI戰(zhàn)略的重要一環(huán)。隨后數(shù)年間，百度對(duì)Apollo的投入超百億元，目前已迭代至第六代。截至今年4月，Apollo累計(jì)行駛里程已超過1億公里，且未發(fā)生重大傷亡事故。

除了百度，國內(nèi)無人駕駛出行領(lǐng)域（非造車企業(yè)）還有很多競爭者。比如，近日獲得了上海市首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可的三家企業(yè)，分別是賽可智能、AutoX（安途）以及小馬智行。

賽可智能科技是上汽集團(tuán)子公司，背靠上汽的豐富資源，其3D目標(biāo)檢測算法去年在國際榜單nuScenes上位列全球首位，獲得關(guān)鍵指標(biāo)mAP和NDS雙料第一。目前，賽可智能出租車的自動(dòng)駕駛里程已超過200萬公里，其中高快速路測試?yán)锍坛�過7萬公里，0交通事故。

AutoX（安途）是一家初創(chuàng)公司，成立于2016年，至今完成了兩輪融資，包括A輪1億美元和Pre-B輪數(shù)千萬美元，投資者包括東風(fēng)汽車、阿里創(chuàng)業(yè)者基金、深圳前海宏兆基金等。AutoX的第五代無人車號(hào)稱千輛以上，獲批在北京、上海、廣州、深圳、美國硅谷五城進(jìn)行全無人駕駛測試。

同樣是初創(chuàng)公司，小馬智行更受資本青睞，至今共獲得10輪融資，包括紅杉、IDG、招商局資本等，公開的融資總額已經(jīng)超過10億美元。小馬智行的業(yè)務(wù)分為Robotaxi、Robotruck以及L2+方案，是少數(shù)關(guān)注無人卡車市場的智駕公司。目前，小馬智行獲得了北上廣深四大一線城市的全無人載客許可，全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛測試總里程數(shù)已超過1000萬公里。

另外，還有文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的初創(chuàng)公司，背后是宇通集團(tuán)、阿里巴巴、東風(fēng)汽車等巨頭。

對(duì)于資本和企業(yè)而言，一是看重?zé)o人駕駛的普及趨勢(shì)，二是想通過新的方式重新洗牌網(wǎng)約車市場，比如曾經(jīng)失敗的百度打車想通過無人車重新進(jìn)入出行市場分一杯羹。

但別忘了傳統(tǒng)的網(wǎng)約車勢(shì)力。作為中國最大的網(wǎng)約車平臺(tái)，市場份額已經(jīng)高達(dá)75%（含滴滴和花小豬）的滴滴，自然是有備而來。

2023年，滴滴發(fā)布了首款未來服務(wù)概念車DiDi Neuron，同時(shí)表示計(jì)劃2025年量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車型并接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。據(jù)悉，目前滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超1000人，發(fā)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛的全棧核心技術(shù)。

同樣是網(wǎng)約車企業(yè)，T3、曹操出行、如祺出行（09680.HK）也都在布局無人駕駛網(wǎng)約車。其中，T3選擇與輕舟智航在蘇州開啟測試，計(jì)劃至2026年L4級(jí)運(yùn)營車輛達(dá)1000輛。

曹操出行與吉利汽車達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃打造一家在全國范圍內(nèi)開展L4級(jí)商業(yè)化運(yùn)營的無人駕駛出行平臺(tái)。

7月10日在港交所上市的如祺出行，成為國內(nèi)“自動(dòng)駕駛運(yùn)營科技第一股”。如祺出行背靠廣汽集團(tuán)和騰訊，自2019年開始進(jìn)入市場提供網(wǎng)約車服務(wù)，目前全國市場份額約1.1%、大灣區(qū)份額6.9%。據(jù)悉，如祺出行上市募集資金的40%將用于自動(dòng)駕駛研發(fā)。

從市場角度來看，無人出租車的出現(xiàn)并不能為整個(gè)市場帶來增量，只是一種產(chǎn)品類型的補(bǔ)充。據(jù)網(wǎng)約車監(jiān)管信息交互系統(tǒng)數(shù)據(jù)，2024年5月全國網(wǎng)約車訂單量為9.44億單，4月為8.97億單，環(huán)比增長僅為5.24%。而這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)間，從 2018 年開始其實(shí)就穩(wěn)定住了，沒有出現(xiàn)巨大的增幅。

市場賽道已然擁擠，可玩家并不少，互聯(lián)網(wǎng)大廠、車企、初創(chuàng)企業(yè)都想提前入局分一杯羹。

結(jié)合我國網(wǎng)約車、外賣、共享單車的數(shù)次行業(yè)大戰(zhàn)，無人駕駛出行似乎又要將這種模式再來一遍，即“扎堆進(jìn)入-燒錢搶用戶-淘汰賽-回歸平靜”，最終只有幾家留下。

“蘿卜快跑們”會(huì)一直這么便宜嗎？

按照以往的經(jīng)驗(yàn)，資本的狂熱期，消費(fèi)者均能享受到新生事物帶來的優(yōu)惠。當(dāng)年的“網(wǎng)約車大戰(zhàn)”，就是首先通過各種形式的價(jià)格戰(zhàn)來搶占市場；而當(dāng)市場穩(wěn)定時(shí)，價(jià)格就會(huì)回歸理性。按照此規(guī)律無人出租車是不可能一直燒錢運(yùn)營的。

其次，雖然無人車不需要司機(jī)，但也不能忽視車輛成本。據(jù)百度介紹，目前蘿卜快跑中部分運(yùn)營車輛為最新的Apollo第六代無人車，成本相較前代有所降低，單車采購價(jià)約為20.46萬元。得益于汽車硬件成本的降低，蘿卜快跑的服務(wù)成本有望下降80%、運(yùn)營成本降低30%。即便如此，無人汽車的成本依然較高。

根據(jù)中國汽車流通協(xié)會(huì)發(fā)布的《2023年全國出租網(wǎng)約新車市場分析》數(shù)據(jù)，2023年新能源出租網(wǎng)約車占比87%，燃油車占比僅為13%。其中，廣汽埃安、比亞迪的入門新能源車型最受歡迎，其售價(jià)普遍在10萬元以內(nèi)。比如比亞迪比亞迪秦PLUS DM-i，目前售價(jià)7.98萬元起。

另外，技術(shù)方向的切換也有可能增加無人駕駛出行的潛在成本。目前，大部分無人車依賴激光、毫米波雷達(dá)等昂貴傳感器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但特斯拉最新的FSD V12系統(tǒng)卻給出了不同的解決方案：純視覺。該技術(shù)依托于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)打造的HydraNet技術(shù)，通過攝像頭獲取圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)3D位置、速度的精準(zhǔn)判斷。

由于特斯拉FSD V12的測試效果極佳，國內(nèi)部分車企和智駕廠商已經(jīng)決定轉(zhuǎn)向研發(fā)純視覺方案，包括華為、小鵬等。目前，華為已經(jīng)推出了視覺智駕方案HUAWEI ADS，將在未來與特斯拉FSD直接競爭。說回百度，Apollo一至六代無人車均采用雷達(dá)方案，如果轉(zhuǎn)換技術(shù)方向必然要付出額外成本。

總而言之，對(duì)于迫切希望通過網(wǎng)約車業(yè)務(wù)提升盈利能力的各大巨頭而言，目前的補(bǔ)貼力度顯然不可能沿用到正式運(yùn)營。同時(shí)，待無人出租車正式商用時(shí)，市場監(jiān)管部門也會(huì)對(duì)其定價(jià)做出要求，避免不正當(dāng)競爭情況發(fā)生。10公里4元的蘿卜快跑，且用且珍惜。

       原文標(biāo)題 : 蘿卜快跑挑起戰(zhàn)爭：無人駕駛網(wǎng)約車要上牌桌